1.一种以平行方式路边密集停靠出租公共电动汽车的停车方法，其 特征在于，有根据出租公共电动汽车车型，规划的路边停车区线， 及规划线上的边界信标，定位信标，区域内的对中信标，及区域 控制基站，人机界面，警示设施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，规划线上的边界信标， 定位信标，区域内的对中信标，为出租公共电动汽车提供无人驾 驶的引导信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，区域控制基站识别区 域内本系统车辆，建立数据交换，计算空余车位，根据场内车辆 情况，启动移车信号或启动停车信号，控制场内全部车辆统一无 人驾驶运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，出租公共电动汽车以 平行方式路边密集停靠，头尾相连，不留空间，车辆以先进先出 的方式按次序进出。
5.一种可以无人驾驶自动泊车的出租公共电动汽车，其特征在于， 有泊车控制器，泊车纵向电控单元及定位探测器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，泊车控制器根据区域 控制基站的无线信号指令控制车辆运行，根据定位探测器，防碰 雷达等信号，调整车辆方向或者刹车、反向制动。
1.一种以平行方式路边密集停靠出租公共电动汽车的停车方法，其 特征在于，有根据出租公共电动汽车车型，规划的路边停车区线， 及规划线上的边界信标，定位信标，区域内的对中信标，及区域 控制基站，人机界面，警示设施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，规划线上的边界信标， 定位信标，区域内的对中信标，为出租公共电动汽车提供无人驾 驶的引导信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，区域控制基站识别区 域内本系统车辆，建立数据交换，计算空余车位，根据场内车辆 情况，启动移车信号或启动停车信号，控制场内全部车辆统一无 人驾驶运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，出租公共电动汽车以 平行方式路边密集停靠，头尾相连，不留空间，车辆以先进先出 的方式按次序进出。
5.一种可以无人驾驶自动泊车的出租公共电动汽车，其特征在于， 有泊车控制器，泊车纵向电控单元及定位探测器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，泊车控制器根据区域 控制基站的无线信号指令控制车辆运行，根据定位探测器，防碰 雷达等信号，调整车辆方向或者刹车、反向制动。
翻译：一、技术领域
本发明涉及出租公共电动汽车能以平行方式路边密集停靠，以减少出租公共电动汽车停车场地的占地面积，和无人管理，便于出租公共电动汽车的大面积推广使用。
二、背景技术
公知，在城市里空气污染，交通拥堵，雾霾严重的主要原因是私家车太多，虽然采取限购，限牌，限行等措施，但是无法改变人们开车出行的欲望，私家车使用方便，免除风雨之苦，但是私家车占地面积大，使用效率低，使用成本高，最好的替代方法就是出租公共电动汽车。即纯电动汽车，纯电动汽车纵向驱动、横向助力驱动均为电机驱动，电机具有优良的起动与制动的性能、结构简单，由电子开关即可以方便控制，配合计算机和信息技术，可以实现智能化、数字化，无人化，没有污染，使用效率高，使用成本很低，如果与公共自行车一样，随用随取，满足开车人士的需要，对于社会减少交通拥堵，和大气污染，非常适合，是今后城市公共交通的一个发展方向。但是如果按照普通轿车停靠的方法，需要大量的停车场地，和管理人员，这是阻碍出租公共电动汽车发展的严重问题。本发明的目的是，是在原有成熟的出租公共电动汽车上增加停车控制系统，配合停车场地的区域控制基站，及地面上的定位信标，对中信标，使多部出租公共电动汽车能无人驾驶同步移动，安全而密集的停靠。
三、发明内容
1.提供以平行方式路边密集停靠的出租公共电动汽车停车方法，如果按照交通道路的设计规定，普通轿车路边停车位(平行停车)需要6m(长)x2m(宽)的范围，而且旁边要有2.5m宽的行车线，以使汽车驶入驶出，见图1出租公共电动汽车的车型均为两厢微型车，其长度不超过2.8m宽度不超过1.6m(如smart，知豆)本发明停靠的方法是首尾相连，停车取车，统一为先进先出，旁边不留行车线，见图2。
比较图1，图2，停车量之比是5∶14辆，占地面积之比是165∶60，以平行方式路边密集停靠出租公共电动汽车占地面积，是普通停车方式的0.12倍，节省了大量土地，可以在路边大量停靠出租公共电动汽车，在小区，商场，写字楼周边道路使用，不影响旁边的机动车，非机动车和行人通行。
2.本发明提供出租公共电动汽车停车系统，包括停车场的区域基站控制，停车场地的地面引导，定位，防止车辆跑偏、跨线，无人管理自动运行，出租公共电动汽车的内部控制，实现无人驾驶自动安全运行。
实现了在平行方式路边密集停靠和无人管理运行。
附图说明
图1为本发明提供的普通轿车路边停车场地示意图
图2为本发明提供的出租公共电动汽车路边停车场地示意图
图3为本发明提供出租公共电动汽车停车系统引导信号示意图
图4为本发明提供的出租公共电动汽车内部泊车系统结构图
图5为本发明提供的出租公共电动汽车停车场运行流程图
附图标记
S1普通轿车
S2出租公共电动汽车
S3故障车区
S4停车准备区
S5停车区
S6区域控制基站
S7人机接口
S8警示装置
S9定位信标
S10对中信标
S11对中、定位检测器
四、具体实施方法
1、规定出租公共电动汽车统一车型，根据车型，规划路边停车场地区域线，包括故障车区，停车准备区，停车区。按区布置定位信标，对中信标。图3
2、路边停车区域控制系统：包括区域控制基站，人机界面，警示设施，定位信标，对中信标。区域控制基站作用，a.识别区域内本系统车辆，建立数据交换，与总站进行通讯，b.计算空余车位，当N+P＜SN＝停车区内车辆数P＝停车准备区数量S＝停车场设计数，当P＝1N+P＜S时候启动移车信号P＝0或者N+P＝S启动停车信号。C.人机界面，租车人在人机界面刷卡取车，区域控制基站控制站内车辆停止运行，d.警示设备，当站内车辆运行时，蜂鸣器，声光报警器，语音提示动作，防止人员靠近和穿行e.信标，为无源高频RFID，提供数字化的引导。
3、出租公共电动汽车内部控制，出租公共电动汽车为纯电动汽车。具有a.有电力纵向驱动，电力横向助力驱动，电子手刹，防碰撞系统。b.泊车控制器，泊车纵向电控单元及对中、定位探测器。图4
4、泊车控制器具有a.接受发射WiFi信号，与区域控制基站建立数据交换，b.接受对中检测器，定位检测器防碰雷达等信号3.控制车辆泊车运行，给泊车纵向电控单元，横向电控单元，电子手刹控制信号，切换主纵向电控单元、泊车纵向电控单元之间的受电开关。
5、泊车纵向电控单元：接受泊车控制器的控制信号，以小功率，慢速度驱动电动车的纵向运行，速度限制在0.1m/秒内，以确保安全的速度下，保证任何干扰下电动车都不会速度在0.1m/秒以上，移动一个车位，约30秒，具体由电动车空载重量与启动力矩决定。
6、横向电控单元：接受泊车控制器的控制信号，以对中信标为参考目标，驱动电动车的左右方向调整。
7、整个泊车过程为，租车人驾驶出租公共电动车，驶入停车准备区，档位换p挡，电子手刹闭合，刷卡还车。随即主纵向电控单元受电开关断开(正常时运行使用，为大功率、高速驱动器，为防止无人自动泊车时发生各种干扰和意外，禁止使用)，泊车纵向电控单元受电开关闭合，(小功率、低速、为泊车状态时专用)启动泊车控制器与区域基站控制器建立数据交换，出租公共电动车进行自检，如果出租公共电动车电力不足或者有其他故障，通过数据交换，区域基站控制器发指令，车辆退入故障车区，(倒车过程与前进一致，故省略)如果车辆正常，并且符合P＝1N+P＜S条件，区域基站控制器发移车指令，给所有停车区的车辆和停车准备区的车辆，全部移动一个车位，车辆接受指令后，泊车纵向电控单元、横向电控单元受电，电子手刹打开，车辆根据各自的泊车控制器在地面信标的引导下同时工作，泊车纵向电控单元接受泊车控制器信号，驱动电动机向前运行，横向电控单元根据对中信标，驱动方向助力电动机，调整车辆左右的运动方向，所有车辆统一慢速向前运动(类似火车动车组)当各个车辆进入预定的停车位，感应到定位信标后，移车结束，进入停车状态，系统复原，泊车控制器断开，电子手刹闭合，并且报告区域基站控制器，在车辆运行期间，区域基站控制器不接受租车人的刷卡请求，同时启动蜂鸣器，声光报警器语音提示等装置，防止行人靠近和穿行，在车辆运行期间如果有障碍，所有车辆立即停止运行，电子手刹制动，和电机反向制动，进入停车状态，并且通知区域基站控制器，由总站派人，人工检查移车。在停车状态，区域基站控制器接受租车人的刷卡请求，刷卡取车，按先进先出规定，依次驶出。在取车状态，区域基站控制器停止移车控制。图5
本发明经济与社会效益：节省停车场地，可以大量投放出租公共电动汽车，车辆头尾相连，由于中间没有空隙，自行车与行人不会穿行，所有车辆统一运行，一次完成，移车时间短，(10部车30秒一次完成移车)，同时每部车一次运行的距离短(2.8m)，运行的速度低(蠕动0.1m/秒)。在安全性方面因为纵向是短距离，慢速度运行，同时纯电动车均为电子+电力控制、有车辆自身的防碰撞系统，有电子开关、电子手刹与电机反向制动，反应速度快、动作准确、可靠，可以防止意外的发生。可以无人值守，是智慧城市交通和无人驾驶汽车发展的配套条件之一。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
