1.一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征在于：包括座椅主体、 头部按摩机和调节支架，头部按摩机通过调节支架安装在座椅主体内部；其中： 所述的座椅主体呈L型柱体结构，座椅主体下侧前端设置有座位，且座位呈弧形状结构， 座位上端设置有海绵垫，座位左右两侧设置有条形扶手垫，座位后侧设置有靠背，座椅主体 上端后侧依次均匀设置有四侧封闭前端开口的储物柜，储物柜前端开口处的上端设置有滑扣， 储物柜前端开口处的下端设置有滑槽，储物柜前端开口处安装有滑移门，滑移门上端与滑扣 相连接，滑移门下端卡套在滑槽内，且滑移门为左右对开式结构； 所述的头部按摩机包括外壳体、内壳体和按摩执行装置；所述的外壳体和内壳体均呈半 球状壳体结构，内壳体位于外壳体内部，且内壳体与外壳体之间组成了环形容腔，按摩执行 装置依次均匀安装在内壳体与外壳体之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置一端与外壳体 相连接，按摩执行装置另一端与内壳体相接触；所述的按摩执行装置包括移动平台、四自由 度并联机构和按摩头，四自由度并联机构安装在移动平台正前方，按摩头固定在四自由度并 联机构上； 所述的调节支架包括伸缩滑轨、升降电动推杆、耳座、转动销、旋转电机和连接头；所 述的伸缩滑轨后端固定在座椅主体的储物柜内侧壁上，升降电动推杆顶端与耳座相连接，耳 座与伸缩滑轨前端之间通过转动销进行连接，升降电动推杆底端与旋转电机相连接，旋转电 机主轴上安装有连接头，连接头上开设有内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的外壳体由一级环壳、二级球壳、三级顶壳和调节扣组成；所述的二级球壳位于 一级环壳和三级顶壳之间，一级环壳上端与二级球壳下端之间通过调节扣进行连接，二级球 壳上端与三级顶壳下端之间通过调节扣相连接，三级顶壳上端中心位置处设置有与连接头上 内螺纹孔相配合的螺柱。
3.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的内壳体下端外侧沿其周向方向设置有环形密封圈，内壳体为双层结构，内壳体 外侧为橡胶材料制成橡胶层，内壳体内侧为海绵材料制成海绵层，且橡胶层和海绵层之间通 过强力胶水进行粘合。
4.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的移动平台包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块 的数量均为四，限位弹簧数量为十六；所述的移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置， 移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡 板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱 与滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、电动推杆、球铰链和动平台，且定平 台、虎克铰、电动推杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台呈阶梯状结构，电动推杆底端 通过虎克铰与定平台相连接，电动推杆顶端通过球铰链与动平台相连接，动平台呈不完全环 形结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的按摩头呈弧形状结构，按摩头前端面上均匀设置有按摩触角，且按摩触角材质 为柔性材料，按摩触角为球体状结构。
7.根据权利要求4所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的移动滑轨的挡板内侧面和滑块的端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置 有锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹。
1.一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征在于：包括座椅主体、 头部按摩机和调节支架，头部按摩机通过调节支架安装在座椅主体内部；其中： 所述的座椅主体呈L型柱体结构，座椅主体下侧前端设置有座位，且座位呈弧形状结构， 座位上端设置有海绵垫，座位左右两侧设置有条形扶手垫，座位后侧设置有靠背，座椅主体 上端后侧依次均匀设置有四侧封闭前端开口的储物柜，储物柜前端开口处的上端设置有滑扣， 储物柜前端开口处的下端设置有滑槽，储物柜前端开口处安装有滑移门，滑移门上端与滑扣 相连接，滑移门下端卡套在滑槽内，且滑移门为左右对开式结构； 所述的头部按摩机包括外壳体、内壳体和按摩执行装置；所述的外壳体和内壳体均呈半 球状壳体结构，内壳体位于外壳体内部，且内壳体与外壳体之间组成了环形容腔，按摩执行 装置依次均匀安装在内壳体与外壳体之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置一端与外壳体 相连接，按摩执行装置另一端与内壳体相接触；所述的按摩执行装置包括移动平台、四自由 度并联机构和按摩头，四自由度并联机构安装在移动平台正前方，按摩头固定在四自由度并 联机构上； 所述的调节支架包括伸缩滑轨、升降电动推杆、耳座、转动销、旋转电机和连接头；所 述的伸缩滑轨后端固定在座椅主体的储物柜内侧壁上，升降电动推杆顶端与耳座相连接，耳 座与伸缩滑轨前端之间通过转动销进行连接，升降电动推杆底端与旋转电机相连接，旋转电 机主轴上安装有连接头，连接头上开设有内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的外壳体由一级环壳、二级球壳、三级顶壳和调节扣组成；所述的二级球壳位于 一级环壳和三级顶壳之间，一级环壳上端与二级球壳下端之间通过调节扣进行连接，二级球 壳上端与三级顶壳下端之间通过调节扣相连接，三级顶壳上端中心位置处设置有与连接头上 内螺纹孔相配合的螺柱。
3.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的内壳体下端外侧沿其周向方向设置有环形密封圈，内壳体为双层结构，内壳体 外侧为橡胶材料制成橡胶层，内壳体内侧为海绵材料制成海绵层，且橡胶层和海绵层之间通 过强力胶水进行粘合。
4.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的移动平台包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块 的数量均为四，限位弹簧数量为十六；所述的移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置， 移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡 板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱 与滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、电动推杆、球铰链和动平台，且定平 台、虎克铰、电动推杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台呈阶梯状结构，电动推杆底端 通过虎克铰与定平台相连接，电动推杆顶端通过球铰链与动平台相连接，动平台呈不完全环 形结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的按摩头呈弧形状结构，按摩头前端面上均匀设置有按摩触角，且按摩触角材质 为柔性材料，按摩触角为球体状结构。
7.根据权利要求4所述的一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，其特征 在于：所述的移动滑轨的挡板内侧面和滑块的端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置 有锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹。
翻译：技术领域
本发明涉及交通工具用品配件领域，具体的说一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞 机专用座椅。
背景技术
随着社会经济的快速发展，信息化技术的提高以及交通的逐渐便利，高铁、汽车和飞机 等交通工具已经成为人们日常出行选择最多的交通工具，同时，高铁、汽车和飞机也确实给 人们带来了极大的快捷方便，尤其是高铁动车，由于高铁动车具有速度快、运行平稳、载客 量大和乘车环境清洁干净，其已经成为现代人最热捧的出行工具，但是目前高铁动车、汽车 和飞机的座椅均采用普通的单人座椅或者多人座椅，座椅功能单一；乘客在长期奔波乘坐过 程中容易导致身体疲劳或者头部晕眩，长期长时间乘坐不利于人们的身体健康。
其中，乘客在乘车或者乘机过程中最容易出现的就是头部晕眩或者腰酸背痛，头为十二 经络的诸阳经聚会之处，百脉所通，系一身之主宰，对控制和调节人体的生命活动起着极其 重要的主导作用。头部按摩对大脑有健脑安神，聪耳明目的作用，按摩同时还改善脑部的血 液回流，提高大脑的摄氧量，有益于大脑皮质的功能调节，对益智健脑，增强记忆、缓解疲 劳、消除紧张、焦虎，使大脑重新获是充足的精力和体力有益处，头部按摩，还对防止失眠、 耳鸣、耳聋、目眩等有较好的辅助治疗作用。由此可见，头部按摩对人们身体健康以及平时 的医疗保健都起着重要的作用。鉴于以上情况，本发明提供了一种具有头部按摩功能的高铁、 汽车、飞机专用座椅。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专 用座椅。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，包括座椅主体、头部按摩机和调 节支架，头部按摩机通过调节支架安装在座椅主体内部。
进一步，所述的座椅主体呈L型柱体结构，座椅主体下侧前端设置有座位，且座位呈弧 形状结构，座位上端设置有海绵垫，设置有海绵块的弧形状结构的座位使得旅客长时间乘坐 更加舒适，座位左右两侧设置有条形扶手垫，座位后侧设置有靠背，座椅主体上端后侧依次 均匀设置有四侧封闭前端开口的储物柜，储物柜前端开口处的上端设置有滑扣，储物柜前端 开口处的下端设置有滑槽，储物柜前端开口处安装有滑移门，滑移门上端与滑扣相连接，滑 移门下端卡套在滑槽内，且滑移门为左右对开式结构，滑移门可以进行左右移动。
进一步，所述的头部按摩机包括外壳体、内壳体和按摩执行装置；所述的外壳体和内壳 体均呈半球状壳体结构，内壳体位于外壳体内部，且内壳体与外壳体之间组成了环形容腔， 按摩执行装置依次均匀安装在内壳体与外壳体之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置一端 与外壳体相连接，按摩执行装置另一端与内壳体相接触；所述的按摩执行装置包括移动平台、 四自由度并联机构和按摩头，四自由度并联机构安装在移动平台正前方，按摩头固定在四自 由度并联机构上。
进一步，所述的调节支架包括伸缩滑轨、升降电动推杆、耳座、转动销、旋转电机和连 接头；所述的伸缩滑轨后端固定在座椅主体的储物柜内侧壁上，升降电动推杆顶端与耳座相 连接，耳座与伸缩滑轨前端之间通过转动销进行连接，升降电动推杆底端与旋转电机相连接， 旋转电机主轴上安装有连接头，连接头上开设有内螺纹孔，调节支架为串联结构，其可进行 前后移动、上下升降、上下转动和平面旋转，为本发明提供了收缩储藏和位置角度调节的功 能。
进一步，所述的外壳体由一级环壳、二级球壳、三级顶壳和调节扣组成；所述的二级球 壳位于一级环壳和三级顶壳之间，一级环壳上端与二级球壳下端之间通过调节扣进行连接， 二级球壳上端与三级顶壳下端之间通过调节扣相连接，三级顶壳上端中心位置处设置有与连 接头上内螺纹孔相配合的螺柱；外壳体采用头盔式，容易与人体头部配合，拿取均方便，使 用时方便快捷，而且外壳体尺寸可以调节，适用于不同头部大小的人们使用。
进一步，所述的内壳体下端外侧沿其周向方向设置有环形密封圈，内壳体为双层结构， 内壳体外侧为橡胶材料制成橡胶层，内壳体内侧为海绵材料制成海绵层，且橡胶层和海绵层 之间通过强力胶水进行粘合；海绵层与人体头部接触，使得按摩时更加舒适。
进一步，所述的移动平台包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨 和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六；所述的移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对 称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动 滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通 过锁紧柱与滑块相连接；通过移动平台可带动四自由度并联机构的上下移动，且通过限位弹 簧增加了头部按摩时的振动性，提升了本发明的头部按摩效果。
进一步，所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、电动推杆、球铰链和动平台， 且定平台、虎克铰、电动推杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台呈阶梯状结构，电动推 杆底端通过虎克铰与定平台相连接，电动推杆顶端通过球铰链与动平台相连接，动平台呈不 完全环形结构；四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个 自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转动速度均可调 节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用，避免了现有的 头部部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振动原理对头部进行振动按摩，振动频率 不可调节，不宜长时间使用的问题。
进一步，所述的按摩头呈弧形状结构，按摩头前端面上均匀设置有按摩触角，且按摩触 角材质为柔性材料，按摩触角为球体状结构。
进一步，所述的移动滑轨的挡板内侧面和滑块的端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一 端设置有锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹，采用螺纹配合的方式 更加便于锁紧柱的安装和拆卸。
工作时，本发明可替换现在的高铁、汽车和飞机上的普通座椅，当旅客乘坐高铁、汽车 或者飞机时，首先推开座椅主体上的滑移门，用力将伸缩滑轨拉出，通过伸缩滑轨的伸展运 动带动头部按摩机从座椅主体上的储物柜内移出，通过转动销和升降电动推杆调节好头部按 摩机的位置角度，同时通过旋转电机的转动可以带动头部按摩机的旋转；然后将头部按摩机 的内壳体装套到旅客的头部，通过调节扣调节好一级环壳、二级球壳和三级顶壳之间的间距， 从而调节头部按摩机的尺寸大小，使得头部按摩机与人体头部配合正好合适；再启动电动推 杆，使得电动推杆做微小距离的来回往复运动，通过电动推杆的伸缩运动带动动平台的前后 微小距离来回往复移动，因为按摩头与动平台紧贴固定，所以按摩头跟随动平台一起运动， 由于四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向 的运动，极大的提高了按摩头的运动灵活性，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面， 移动和转动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按 摩作用，避免了现有的头部部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振动原理对头部进 行振动按摩，振动频率不可调节，不宜长时间使用的问题；同时，通过移动平台可带动四自 由度并联机构的上下移动，且通过限位弹簧增加了头部按摩时的振动性，提升了本发明的头 部按摩效果。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明可广泛用于高铁动车、汽车和飞机上，而且调节支架与头部按摩机之间构建 了混联结构，整体位置角度调节范围广，按摩运动性灵活，稳定性高，且人性化设计，按摩 效果明显，舒适度高，为旅客提供了舒适便捷的乘车环境；
(2)本发明的调节支架为串联结构，其可进行前后移动、上下升降、上下转动和平面旋 转，为本发明提供了收缩储藏和位置角度调节的功能，设计更加偏向舒适化和实用化，避免 了人们接受头部按摩时长时间处于同一个姿势不利于人体其他部位全方面运动，容易出现人 体僵持状态的难题；
(3)本发明的头部按摩机采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由 度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转动速度均可调节， 可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用，避免了现有的头部 部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振动原理对头部进行振动按摩，振动频率不可 调节，不宜长时间使用的问题。
(4)本发明的外壳体采用头盔式，容易与人体头部配合，拿取均方便，使用时方便快捷， 而且外壳体尺寸可以调节，适用于不同头部大小的人们使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明头部按摩机伸出时的立体结构示意图；
图2是本发明头部按摩机收缩时的立体结构示意图；
图3是本发明调节支架和头部按摩机配合时的立体结构示意图；
图4是本发明头部按摩机的立体结构示意图；
图5是本发明头部按摩机局部剖视时的立体结构示意图；
图6是本发明一级环壳与按摩执行装置配合时的立体结构示意图；
图7是本发明按摩执行装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅，包括座椅主 体1、头部按摩机2和调节支架3，头部按摩机2通过调节支架3安装在座椅主体1内部。
如图1和图2所示，所述的座椅主体1呈L型柱体结构，座椅主体1下侧前端设置有座 位，且座位呈弧形状结构，座位上端设置有海绵垫，设置有海绵块的弧形状结构的座位使得 旅客长时间乘坐更加舒适，座位左右两侧设置有条形扶手垫，座位后侧设置有靠背，座椅主 体1上端后侧依次均匀设置有四侧封闭前端开口的储物柜，储物柜前端开口处的上端设置有 滑扣，储物柜前端开口处的下端设置有滑槽，储物柜前端开口处安装有滑移门，滑移门上端 与滑扣相连接，滑移门下端卡套在滑槽内，且滑移门为左右对开式结构，滑移门可以进行左 右移动。
如图3至图7所示，所述的头部按摩机2包括外壳体21、内壳体22和按摩执行装置23； 所述的外壳体21和内壳体22均呈半球状壳体结构，内壳体22位于外壳体21内部，且内壳 体22与外壳体21之间组成了环形容腔，按摩执行装置3依次均匀安装在内壳体22与外壳体 21之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置23一端与外壳体21相连接，按摩执行装置23 另一端与内壳体22相接触；所述的按摩执行装置23包括移动平台231、四自由度并联机构 232和按摩头233，四自由度并联机构232安装在移动平台231正前方，按摩头233固定在四 自由度并联机构232上。
如图3所示，所述的调节支架3包括伸缩滑轨31、升降电动推杆32、耳座33、转动销 34、旋转电机35和连接头36；所述的伸缩滑轨31后端固定在座椅主体1的储物柜内侧壁上， 升降电动推杆32顶端与耳座33相连接，耳座33与伸缩滑轨31前端之间通过转动销34进行 连接，升降电动推杆32底端与旋转电机35相连接，旋转电机35主轴上安装有连接头36， 连接头36上开设有内螺纹孔，调节支架3为串联结构，其可进行前后移动、上下升降、上下 转动和平面旋转，为本发明提供了收缩储藏和位置角度调节的功能。
如图4至图6所示，所述的外壳体21由一级环壳211、二级球壳212、三级顶壳213和 调节扣214组成；所述的二级球壳212位于一级环壳211和三级顶壳213之间，一级环壳211 上端与二级球壳212下端之间通过调节扣214进行连接，二级球壳212上端与三级顶壳213 下端之间通过调节扣214相连接，三级顶壳213上端中心位置处设置有与连接头36上内螺纹 孔相配合的螺柱；外壳体21采用头盔式，容易与人体头部配合，拿取均方便，使用时方便快 捷，而且外壳体尺寸可以调节，适用于不同头部大小的人们使用。
如图5所示，所述的内壳体22下端外侧沿其周向方向设置有环形密封圈，内壳体22为 双层结构，内壳体22外侧为橡胶材料制成橡胶层，内壳体22内侧为海绵材料制成海绵层， 且橡胶层和海绵层之间通过强力胶水进行粘合；海绵层与人体头部接触，使得按摩时更加舒 适。
如图7所示，所述的移动平台231包括底板2311、移动滑轨2312、滑块2313、限位弹 簧2314和锁紧柱2315，且移动滑轨2312和滑块2313的数量均为四，限位弹簧2314数量为 十六；所述的移动滑轨2312沿底板2311的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨2312两端 分别设置有挡板，滑块2313安装在移动滑轨2312上，限位弹簧2314位于滑块2313与移动 滑轨2312的挡板之间，且限位弹簧2314一端通过锁紧柱2315与移动滑轨2312的挡板相连 接，限位弹簧2314另一端通过锁紧柱2315与滑块2313相连接；通过移动平台231可带动四 自由度并联机构232的上下移动，且通过限位弹簧2314增加了头部按摩时的振动性，提升了 本发明的头部按摩效果。
如图7所示，所述的四自由度并联机构232包括定平台2321、虎克铰2322、电动推杆 2323、球铰链2324和动平台2325，且定平台2321、虎克铰2322、电动推杆2323和球铰链 2324的数量均为四；所述的定平台2321呈阶梯状结构，电动推杆2323底端通过虎克铰2322 与定平台2325相连接，电动推杆2323顶端通过球铰链2324与动平台2325相连接，动平台 2325呈不完全环形结构；四自由度并联机构232采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移 三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转 动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用， 避免了现有的头部部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振动原理对头部进行振动按 摩，振动频率不可调节，不宜长时间使用的问题。
如图7所示，所述的按摩头233呈弧形状结构，按摩头233前端面上均匀设置有按摩触 角，且按摩触角材质为柔性材料，按摩触角为球体状结构。
如图7所示，所述的移动滑轨2312的挡板内侧面和滑块2313的端面上均开设有安装螺 纹孔，锁紧柱2315一端设置有锁紧扣，锁紧柱2315另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外 螺纹，采用螺纹配合的方式更加便于锁紧柱2315的安装和拆卸。
工作时，本发明可替换现在的高铁、汽车和飞机上的普通座椅，当旅客乘坐高铁、汽车 或者飞机时，首先推开座椅主体1上的滑移门，用力将伸缩滑轨31拉出，通过伸缩滑轨31 的伸展运动带动头部按摩机2从座椅主体1上的储物柜内移出，通过转动销34和升降电动推 杆32调节好头部按摩机2的位置角度，同时通过旋转电机35的转动可以带动头部按摩机2 的旋转；然后将头部按摩机2的内壳体22装套到旅客的头部，通过调节扣214调节好一级环 壳211、二级球壳212和三级顶壳213之间的间距，从而调节头部按摩机2的尺寸大小，使 得头部按摩机2与人体头部配合正好合适；再启动电动推杆2324，使得电动推杆2324做微 小距离的来回往复运动，通过电动推杆2324的伸缩运动带动动平台2325的前后微小距离来 回往复移动，因为按摩头233与动平台2325紧贴固定，所以按摩头233跟随动平台2325一 起运动，由于四自由度并联机构232采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四 个自由度方向的运动，极大的提高了按摩头的运动灵活性，运动效果好，运动自由度多，和 头部接触全面，移动和转动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提 高了本发明的按摩作用，避免了现有的头部部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振 动原理对头部进行振动按摩，振动频率不可调节，不宜长时间使用的问题；同时，通过移动 平台可带动四自由度并联机构232的上下移动，且通过限位弹簧2314增加了头部按摩时的振 动性，提升了本发明的头部按摩效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在 不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
