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技术领域

本发明提供一种内嵌组合式径向与切向磁场永磁驱动电机，属于电动汽车电机电 器技术领域。

背景技术

目前与电动汽车配套使用的驱动电机大都采用带有碳刷和机械换向器的直流电 机，尽管直流电机结构简单、可控制性高、调速范围宽、控制电路相对简单、成本较低，但是 由于直流驱动电机的磁场由电励磁绕组产生，电能消耗多、输出效率低，另外由于存在碳刷 和机械换向器，不但限制了驱动电机过载能力和速度的提高，而且如果长时间运行、势必需 要经常维护和更换碳刷及换向器，因此直流电机能耗大、故障率高，其使用性能有待于进一 步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷，驱动电机的磁场由永磁钢提供，无需 电励磁绕组、电能消耗少，没有碳刷和机械换向器、故障率低的内嵌组合式径向与切向磁场 永磁驱动电机，其技术内容为：

内嵌组合式径向与切向磁场永磁驱动电机由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成，其 特征在于：驱动电机转子为内嵌组合式径向与切向磁场的永磁钢转子；

内嵌组合式径向与切向磁场的永磁钢转子由轴、第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、转 子铁芯、梨形槽隔磁气隙组成，转子铁芯上均布有偶数个贯穿转子铁芯厚度的第一矩形槽， 第一矩形槽为径向结构，第一矩形槽的外端与转子铁芯的外圆之间不连通，在相邻两个第 一矩形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯厚度且由两个第二矩形槽形成的倒“八”字形槽，第 二矩形槽的外端与转子铁芯的外圆之间不连通，形成倒“八”字形的两个第二矩形槽的内端 不连通，第一矩形槽与第二矩形槽不连通，在每个第一矩形槽的内端设有贯穿转子铁芯厚 度的梨形槽隔磁气隙，梨形槽隔磁气隙的外端与第一矩形槽的内端连通，相邻的梨形槽隔 磁气隙不连通，将第一矩形永磁钢按照相邻的两片第一矩形永磁钢的N极与N极相对、S极与 S极相对的方式依次安装在第一矩形槽内，再将第二矩形永磁钢按第二矩形永磁钢外表面 的极性与相邻的两片第一矩形永磁钢形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内，转 子铁芯压装在轴上。

工作原理：当永磁驱动电机通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后，驱动 电机定子产生一个空间旋转磁场，它与转子永磁钢所产生的磁场相互作用，转子产生与定 子绕组旋转磁场方向一致的旋转转矩，使驱动电机永磁转子转动，进而驱动电动汽车运行。

本发明与现有技术相比，矩形永磁钢分别内嵌在转子铁芯的第一矩形槽和第二矩 形槽内，驱动电机转子每个磁极的磁场由四片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高， 并且无需电励磁绕组、电能消耗少，没有碳刷和机械换向器、故障率低，具有高效率、高功率 密度、结构紧凑、工作可靠等特点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1所示实施例的转子剖面图。

图中：1、轴2、前端盖3、第一矩形永磁钢4、第二矩形永磁钢5、转子铁芯6、机 壳7、定子8、梨形槽隔磁气隙9、后端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

内嵌组合式径向与切向磁场永磁驱动电机由前端盖2、后端盖9、机壳6、转子、定子7组 成，其特征在于：驱动电机转子为内嵌组合式径向与切向磁场的永磁钢转子；

内嵌组合式径向与切向磁场的永磁钢转子由轴1、第一矩形永磁钢3、第二矩形永磁钢 4、转子铁芯5、梨形槽隔磁气隙8组成，转子铁芯5上均布有偶数个贯穿转子铁芯5厚度的第 一矩形槽，第一矩形槽为径向结构，第一矩形槽的外端与转子铁芯5的外圆之间不连通，在 相邻两个第一矩形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯5厚度且由两个第二矩形槽形成的倒 “八”字形槽，第二矩形槽的外端与转子铁芯5的外圆之间不连通，形成倒“八”字形的两个第 二矩形槽的内端不连通，第一矩形槽与第二矩形槽不连通，在每个第一矩形槽的内端设有 贯穿转子铁芯5厚度的梨形槽隔磁气隙8，梨形槽隔磁气隙8的外端与第一矩形槽的内端连 通，相邻的梨形槽隔磁气隙8不连通，将第一矩形永磁钢3按照相邻的两片第一矩形永磁钢3 的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在第一矩形槽内，再将第二矩形永磁钢4按 第二矩形永磁钢4外表面的极性与相邻的两片第一矩形永磁钢3形成的极性相同的方式依 次安装在第二矩形槽内，转子铁芯5压装在轴1上。