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技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种悬挂装置及包括该悬挂装置的车辆。

背景技术

三桥以上的底盘，为了使各桥在崎岖路面上行驶时，都能提供足够支撑，避免部分车桥 过载，一般都将多桥分为两个平衡悬架组。

在汽车起重机中，由于前支腿箱的存在，使包括钢板弹簧总成的悬挂装置布置困难。一 般避免平衡悬架过前支腿箱，将底盘设计成三个平衡悬架组，中间一组悬架容易出现悬空或 过载的问题。

现有技术的专利03227476.9提供了一种悬挂装置。如图1和图2所示，现有技术的悬挂 装置由钢板弹簧总成1’、摇臂3’、设置在摇臂3’和钢板弹簧总成1’之间的连接部件和拉杆2’ 组成，其中，摇臂3’和拉杆2’从侧上方绕过前支腿箱4’，摇臂3’和拉杆2’均位于车架的外侧 面5’。

上述的方案中，一方面，由于拉杆的中心轴线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线不在 同一个竖直平面内，摇臂承受偏载，从而使摇臂与支座之间存在偏磨。另一方面，由于摇臂 和拉杆均设置在车架的侧面，影响转向杆系和液压管路的布置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬挂装置及包括该悬挂装置的车辆，以解决现有技 术中的摇臂承受偏载使摇臂与支座之间存在偏磨的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种悬挂装置，悬挂装置包括： 两个钢板弹簧总成；拉杆，拉杆的两端分别对应设置有一个钢板弹簧总成；两个摇臂，各摇 臂对应设置在各钢板弹簧总成与拉杆之间，摇臂的一端与钢板弹簧总成枢转连接，摇臂的另 一端与拉杆枢转连接；其中，拉杆的中心轴线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线位于同一 个竖直平面内。

进一步地，摇臂包括摇臂主体，摇臂主体呈折弯状。

进一步地，摇臂还包括第一连接臂头和第二连接臂头，第一连接臂头和第二连接臂头分 别对应设置在摇臂主体的两端，第一连接臂头与拉杆通过第一销轴连接，第二连接臂头与钢 板弹簧总成连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括车架和与车架连接的悬挂装置， 悬挂装置为前述的悬挂装置。

进一步地，拉杆位于车架的内部。

进一步地，车架包括车架主体和设置在车架主体内的一个或者多个隔板，隔板沿车架主 体的宽度方向延伸，隔板具有减重孔，拉杆穿过减重孔并与摇臂连接。

进一步地，摇臂部分伸入车架的内部。

进一步地，车架的下表面具有沿车架的长度方向延伸的穿孔，摇臂的远离钢板弹簧总成 的一端穿过穿孔并与拉杆连接。

进一步地，车辆为轮式起重机。

应用本实用新型的技术方案，悬挂装置包括两个钢板弹簧总成、拉杆和两个摇臂，拉杆 的两端分别对应设置有一个钢板弹簧总成；各摇臂对应设置在各钢板弹簧总成与拉杆之间， 摇臂的一端与钢板弹簧总成枢转连接，摇臂的另一端与拉杆枢转连接；其中，拉杆的中心轴 线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线位于同一个竖直平面内。上述设置中，因拉杆的中心 轴线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线位于同一个竖直平面内，摇臂不会承受偏载，从而 可以解决摇臂与支座之间存在偏磨的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术的悬挂装置的主视结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的车辆的实施例的主视结构示意图；以及

图4示出了图3的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、钢板弹簧总成；2、拉杆；3、摇臂；4、车架；41、穿孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例提供了一种悬挂装置，悬挂装置包括两个钢板 弹簧总成1、拉杆2和两个摇臂3。

具体地，拉杆2的两端分别对应设置有一个钢板弹簧总成1；各摇臂3对应设置在各钢板 弹簧总成1与拉杆2之间，摇臂3的一端与钢板弹簧总成1枢转连接，摇臂3的另一端与拉 杆2枢转连接；其中，拉杆2的中心轴线与钢板弹簧总成1的宽度方向的中心线位于同一个 竖直平面内。

上述设置中，因拉杆2的中心轴线与钢板弹簧总成1的宽度方向的中心线位于同一个竖 直平面内，摇臂3不会承受偏载，从而可以解决摇臂3与支座之间存在偏磨的问题。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，摇臂3包括摇臂主体，摇臂主体呈折弯状。

上述设置中，将摇臂主体设置为折弯状，可以使摇臂3离支腿箱尽量远，防止摇臂3与 支腿箱之间的磨损。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，摇臂3还包括第一连接臂头和第二连接臂 头，第一连接臂头和第二连接臂头分别对应设置在摇臂主体的两端，第一连接臂头与拉杆2 通过第一销轴连接，第二连接臂头与钢板弹簧总成1连接。

当然，在本实用新型未给出的实施例中，还可以根据需要将摇臂3与拉杆2之间通过球 轴承或者关节轴承进行连接。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例还提供了一种车辆，车辆包括车架4和与车架4 连接的悬挂装置，悬挂装置为前述的悬挂装置。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，为了空出车架的侧面空间，拉杆2位于车 架4的内部。

上述设置中，拉杆2位于车架4的内部，从而空出车架4的侧面空间，便于转向杆系和 液压管路的布置，从而使整车的结构布局更紧凑合理。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，车架4包括车架主体和设置在车架主体内 的一个或者多个隔板，隔板沿车架主体的宽度方向延伸，隔板具有减重孔，拉杆2穿过减重 孔并与摇臂3连接。

本实用新型实施例中，具体地，车架4包括两个隔板，两个隔板沿车架4的长度方向间 隔设置。当然，在本实用新型未给出的实施例中，还可以根据实际需要设置更多个隔板。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，摇臂3部分伸入车架4的内部。

通过上述设置，因拉杆2位于车架4的内部，为配合拉杆，摇臂3部分伸入车架4的内 部，从而空出车架4的侧面空间，便于转向杆系和液压管路的布置，从而使整车的结构布局 更紧凑合理。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例中，车架4的下表面具有沿车架4的长度方向 延伸的穿孔41，摇臂3的远离钢板弹簧总成1的一端穿过穿孔41并与拉杆2连接。

本实用新型实施例中，具体地，为了保证车架4的结构强度，车架4包括两个长度较小 的穿孔41，而无需将穿孔41沿整个车架的长度方向延伸。两个穿孔41分别与摇臂3对应设 置，每个穿孔41以能保证摇臂3的一端穿过即可。

具体地，摇臂3设计为上窄下宽(即靠近拉杆2的一端较窄，而靠近钢板弹簧总成1的 一端较宽)。因此，与摇臂3相对应的穿孔41可以较小，以保证车架4的整体强度。

同时，为了进一步加强车架4的结构强度，还可以利用钢板弹簧总成1的支座对车架4 的穿孔41处进行加强。

本实用新型的实施例中，车辆为轮式起重机。本实用新型实施例的轮式起重机的吨位在 130吨以上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：悬挂装置 包括：两个钢板弹簧总成；拉杆，拉杆的两端分别对应设置有一个钢板弹簧总成；两个摇臂， 各摇臂对应设置在各钢板弹簧总成与拉杆之间，摇臂的一端与钢板弹簧总成枢转连接，摇臂 的另一端与拉杆枢转连接；其中，拉杆的中心轴线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线位于 同一个竖直平面内，上述设置中，因拉杆的中心轴线与钢板弹簧总成的宽度方向的中心线位 于同一个竖直平面内，摇臂不会承受偏载，从而可以解决摇臂与支座之间存在偏磨的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。