| 专利名称： | 一种制动系统及制动方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Brake system and brake method | ||
| 专利号： | CN201410604460.5 | 申请时间： | 20141030 |
| 公开号： | CN104442760A | 公开时间： | 20150325 |
| 申请人： | 长城汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 | ||
| 发明人： | 石仲伟; 沈海燕; 贾祥; 王金龙; 牛树宽; 张士亮 | ||
| 分类号： | B60T8/17 | 主分类号： | B60T8/17 |
| 代理机构： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 摘要： | 本发明提供了一种制动系统及制动方法，涉及汽车技术领域。该制动系统具体包括：所述轮速传感器用于检测速度信息；所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息；所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息；所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。本发明实施例可以综合各模块的车况信息主动对车辆进行安全控制，进而可以提高车辆行驶安全性，用于机动车生产。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides a brake system and a brake method and relates to the technical field of automobiles. The brake system specifically comprises a wheel speed sensor for detecting speed information, an EMS for detecting engine torque information and engine rotation speed information, and a central control module for obtaining first automobile condition information sent by a brake switch or a TPMS, wherein the central control module is further used for utilizing the speed information, the engine torque information and the engine rotation speed information to generate torque control information according to the first automobile condition information, and the EMS is further used for controlling engine torque according to the torque control information. The brake system and the brake method can integrate the automobile condition information of all modules to actively conduct safety control on a vehicle, further can improve the running safety of the vehicle and are used for motor vehicle production. | ||
1.一种制动系统，其特征在于，包括：中央控制模块，以及与所述中央控 制模块连接的制动开关和TPMS和EMS和轮速传感器模块； 所述轮速传感器用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控 制模块； 所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭 矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息； 所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述 发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，并将所述扭矩控制 信息发送至所述EMS； 所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所 述TPMS发送的轮胎气压信息； 所述TPMS用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气 压信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过 亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生 成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩； 或者， 所述中央控制模块还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气 量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第 二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为温 度报警信息； 所述TPMS用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述 温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块具体用于根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所 述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭 矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所 述制动开关发送的被动制动信息； 所述制动开关用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息， 并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块用于根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发 动机扭矩信息及发动机转速信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控 制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括与 所述中央控制模块连接的BCM； 所述中央控制模块还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息，并将 所述空调控制信息发送至所述BCM； 所述BCM用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
6.一种制动方法，其特征在于，包括： 检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息； 获取第一车况信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为轮 胎气压信息； 所述方法还包括：检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速 度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩； 或者， 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体还包括： 根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度 信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体还包括：根据所述第二扭矩 控制信息断开发动机扭矩。
8.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为温 度报警信息； 所述方法还包括：检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所 述温度报警信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第二扭矩控制信息； 所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
9.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为被 动制动信息； 所述方法还包括：根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第三扭矩控制信息； 所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述被动制动信息生成空调控制信息； 根据所述空调控制信息关闭空调系统。
1.一种制动系统，其特征在于，包括：中央控制模块，以及与所述中央控 制模块连接的制动开关和TPMS和EMS和轮速传感器模块； 所述轮速传感器用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控 制模块； 所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭 矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息； 所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述 发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，并将所述扭矩控制 信息发送至所述EMS； 所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所 述TPMS发送的轮胎气压信息； 所述TPMS用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气 压信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过 亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生 成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩； 或者， 所述中央控制模块还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气 量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第 二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为温 度报警信息； 所述TPMS用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述 温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块具体用于根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所 述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭 矩控制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所 述制动开关发送的被动制动信息； 所述制动开关用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息， 并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块； 所述中央控制模块用于根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发 动机扭矩信息及发动机转速信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控 制信息发送至所述EMS； 所述EMS用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括与 所述中央控制模块连接的BCM； 所述中央控制模块还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息，并将 所述空调控制信息发送至所述BCM； 所述BCM用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
6.一种制动方法，其特征在于，包括： 检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息； 获取第一车况信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为轮 胎气压信息； 所述方法还包括：检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速 度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩； 或者， 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体还包括： 根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度 信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息； 根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体还包括：根据所述第二扭矩 控制信息断开发动机扭矩。
8.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为温 度报警信息； 所述方法还包括：检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所 述温度报警信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第二扭矩控制信息； 所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
9.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为被 动制动信息； 所述方法还包括：根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息； 根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括： 根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第三扭矩控制信息； 所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括： 根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述被动制动信息生成空调控制信息； 根据所述空调控制信息关闭空调系统。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动系统及制动方法。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，汽车的最大行驶速度也在不断的提高，由于汽 车行驶速度的不断提高，所以意外车况的控制变得非常重要。
现有技术中，汽车的制动系统通常包括：制动开关、轮速传感器、车身控 制模块(英文：Body Control Model，简称：BCM)、发动机管理系统模块(英 文：Engine Management System，简称：EMS)、电控稳定程序模块(英文： Electronic Stability Program，简称：ESP)以及汽车轮胎气压检测系统模块(英 文：Tire Pressure monitoring System，简称：TPMS)等模块。制动系统的各模 块均配备控制功能，以控制各模块进行工作，但各模块之间无信息交互，即各 模块独立工作。
由于现有技术中，汽车制动系统的各个模块独立工作，因此汽车制动系统 并不能综合各模块的车况信息主动进行安全控制，例如：TPMS模块发出轮胎 高温报警信息和胎压变化信息后，驾驶员依据TPMS模块发出的轮胎高温报警 信息和胎压变化信息对制动开关进行操作，从而实现对车辆的安全控制，而如 果驾驶员未关注到TPMS模块发出轮胎高温报警信息和胎压变化信息或者对制 动开关的操作延迟，则会导致安全事故。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种制动系统及制动方法及，以解决机动车制 动系统并不能综合各模块的车况信息主动进行安全控制的技术问题，从而提高 车辆安全性。
一种制动系统，包括：中央控制模块，以及与所述中央控制模块连接的制 动开关和TPMS和EMS和轮速传感器模块；
所述轮速传感器用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控 制模块；
所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭 矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；
所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述 发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，并将所述扭矩控制 信息发送至所述EMS；
所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为所述TPMS发送的轮胎气压信息；
所述TPMS用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气 压信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过 亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生 成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送至所述EMS；
所述EMS用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
或者，
所述中央控制模块还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气 量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第 二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS；
所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为温度报警信息；
所述TPMS用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述 温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块具体用于根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所 述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭 矩控制信息发送至所述EMS；
所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为所述制动开关发送的被动制动信息；
所述制动开关用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息， 并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块用于根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发 动机扭矩信息及发动机转速信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控 制信息发送至所述EMS；
所述EMS用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
进一步的，所述制动系统还包括与所述中央控制模块连接的BCM；
所述中央控制模块还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息，并将 所述空调控制信息发送至所述BCM；
所述BCM用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
一种上述的制动系统实施的制动方法，包括：
检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息；
获取第一车况信息；
根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成所述扭矩控制信息；
根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为轮胎气压信息；
所述方法还包括：检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息；
所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速 度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息；
所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
或者，
所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体还包括：
根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度 信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息；
所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体还包括：根据所述第二 扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为温度报警信息；
所述方法还包括：检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所 述温度报警信息；
所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第二扭矩控制信息；
所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步的，所述第一车况信息为被动制动信息；
所述方法还包括：根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息；
所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机 转速信息生成第三扭矩控制信息；
所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
进一步的，所述方法还包括：
根据所述被动制动信息生成空调控制信息；
根据所述空调控制信息关闭空调系统。
相对于现有技术，本发明实施例所述的制动系统及制动方法具有以下优势： 本发明实施例所述的制动系统及制动方法，相比于现有技术增加了中央控制模 块，用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息和轮速传感器检测的速 度信息及EMS检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息 通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信 息，再将扭矩控制信息发送至所述EMS，最后再由EMS控制发动机扭矩，所 以本发明实施例中中央控制模块可以综合各模块的车况信息主动进行安全控 制，进而可以提高提高了车辆行驶安全性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1为本发明实施例提供的制动系统示意性结构图；
图2为本发明另一实施例提供的制动系统示意性结构图；
图3为本发明实施例提供的制动方法步骤流程图；
图4为本发明另一实施例提供的制动方法步骤流程图；
图5为本发明又一实施例提供的制动方法步骤流程图；
图6为本发明再一实施例提供的制动方法步骤流程图。
附图标记说明：
101-中央控制模块，102-制动开关，103-TPMS，104-EMS，105-轮速传感 器，106-BCM，107-仪表模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， 需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例 如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通。在本发明的下述实施例中基于“连接”的方式主要基于硬 线连接和控制器局域网络(英文：Controller Area Network,简称：CAN)总线 连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1所示，本发明实施例提供一种制动系统100：包括：中央控制模 块101，以及与所述中央控制模块101连接的制动开关102和TPMS 103和 EMS104和轮速传感器模块105；
所述轮速传感器105用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中 央控制模块101；其中，速度信息包括：车轮转速和车轮轮速差；中央控制模 块101可以根据速度信息可以判断车辆的行驶速度以行驶状态；
所述EMS104用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动 机扭矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块101；其中，中央控制 模块101通过接收到的发动机扭矩信息和发动机转速信息可以进行整车状态的 确认；
所述中央控制模块101用于获取制动开关102或者TPMS 103发送的第一 车况信息；
所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和 所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，并将所述扭矩控制 信息发送至所述EMS 104；
所述EMS 104还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
即，中央控制模块101接收到第一车况信息时，结合当时的速度信息得到 的整车速度和行驶状态以及由发动机扭矩信息和发动机转速确认当时的整车状 态，然后对各个信息数据进行综合整理分析，生成所述扭矩控制信息，并发送 至所述EMS 104，由EMS 104控制发动机扭矩。其中，中央控制模块101优选 采用ESP。
本发明实施例所述的制动系统，相比于现有技术增加了中央控制模块，用 于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息和轮速传感器检测的速度信息 及EMS检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息通过所 述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，再将 扭矩控制信息发送至所述EMS，最后再由EMS控制发动机扭矩，所以本发明 实施例中的中央控制模块可以综合各模块的车况信息主动对车辆进行安全控 制，进而可以提高了车辆行驶安全性。
以下参照图2，针对中央控制模块101接收不同的第一车况信息，并根据 不同的第一车况信息生成具体的扭矩控制信息做详细说明；
在驾驶员无任何操作时，本发明的实施例提供的制动系统能够主动对车辆 进行减速和制动，从而实现防爆胎控制和爆胎降级控制。
具体可选的，所述第一车况信息为所述TPMS103发送的轮胎气压信息；
所述TPMS103用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮 胎气压信息发送至所述中央控制模块101；
所述中央控制模块101具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不 超过亏气量阈值时，生成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送 至所述EMS104；
所述EMS104用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩。
所述中央控制模块101还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过 亏气量阈值时，生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所 述EMS104；
所述EMS104用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步，参照图2所示，上述实施例中的制动系统还可以包括：与所述中 央控制模块连接的仪表模块107，所述中央控制模块101还用于根据所述轮胎 气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，生成报警灯点亮信息，并将所述 报警灯点亮信息发送至所述仪表模块107；
所述仪表模块107根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
具体可选的，所述第一车况信息为温度报警信息；
所述TPMS103用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成 所述温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块101具体用于根据所述温度报警信息生成第二扭矩控制 信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS 104；
所述EMS 104用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
进一步的，上述制动系统还可以包括：与所述中央控制模块连接的仪表模 块107；
所述中央控制模块101还用于根据所述温度报警信息生成报警灯点亮信 息，并将所述报警灯点亮信息发送至所述仪表模块107；
所述仪表模块107根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
进一步的，所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息生成主动 制动信息。在中央控制模块101采用ESP时，车辆的制动系统可以根据该主动 制动信息进行ESP主动制动。
其中，示例性的，上述实施例中轮速传感器105通过硬线连接的方式连接 中央控制模块101；TPMS 101通过CAN连接的方式连接中央控制模块101； BCM 106通过CAN连接的方式连接中央控制模块101；EMS通过CAN连接的 方式连接中央控制模块101，仪表模块107通过CAN连接的方式连接中央控制 模块101；采用CAN连接的优势是可以减少各模块上的针脚和线束；中央控制 模块101可以直接控制仪表模块107点亮报警灯，或者按照传统方式，由TPMS 103控制仪表模块107在检测到轮胎温度超过报警温度阈值或者轮胎亏气量超 过亏气量阈值时点亮报警灯。
上述实施例中，中央控制模块101通过接收TPMS103发送的车胎气压或 车胎温度信息主动增加制动，根据车胎气压主动进行车辆动力控制，在出现轮 胎小量亏气时，优先进行降低发动机扭矩输出，从而采用降速控制，降低爆胎 等级；在出现轮胎大幅亏气或者轮胎高温报警时，断开发动机扭矩输出，同时 通过报警灯示警，实现了防爆胎控制，从而降低了危险等级。
在上述的方案基础上，在基于制动优先时，即驾驶员通过踩制动踏板控制 制动开关时，参照图2，具体可选的，所述第一车况信息为所述制动开关102 发送的被动制动信息；
所述制动开关102用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信 息，并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块101用于根据所述被动制动信息生成第三扭矩控制信 息，并将所述第三扭矩控制信息发送至所述EMS 104；
所述EMS104用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。其 中在现有技术中制动开关102同时还向机械制动系统(图中未示出)及EMS104 发出被动制动信号，从而使得EMS104控制发动机扭矩不再增加，即使驾驶员 踩油门踏板。
进一步可选的，上述实施例中的制动系统，图2还示出了：与所述中央控 制模块连接的BCM 106；
所述中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息， 并将所述空调控制信息发送至所述BCM 106；
所述BCM 106用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
关闭空调系统可以提升真空助力系统的真空度，以达到车辆制动所需真空 度的下限,保证车辆的制动，从而提升制动性能。
其中，示例性的，制动开关102通过硬线连接的方式连接中央控制模块， 制动开关102通过硬线连接的方式连接仪表模块107，在驾驶员踩下制动踏板 时，制动开关102控制仪表模块107点亮制动灯。进一步可选的，上述实施例 中的中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息关闭四驱模式。
本发明所述的制动系统，相比于现有技术增加了中央控制模块101，在基 于制动优先时，中央控制模块101获取制动开关102发送的被动制动信息，并 根据被动制动信息生成扭矩控制信息，再将扭矩控制信息发送至所述EMS104， 最后再由EMS104控制发动机扭矩调整至零，在该实施例中可以综合制动系统 各模块的信息进行主动安全控制，进而可以提高了车辆行驶安全性。
同时，中央控制模块101可以根据被动制动信息通过BCM 106控制刹车灯 的亮灭，进一步的，中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息通过BCM 106控制关闭空调系统以提升真空助力系统的真空度，从而实现了制动性能的 升级。
可选的，参照图2所示，所述制动系统还包括与所述中央控制模块101连 接的BCM 106；
所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息生成刹车灯控制信 息，并将所述刹车灯控制信息发送至所述BCM106；
所述BCM106用于根据所述刹车灯控制信息开启刹车灯。
上述实施例中，实现了由中央控制模块101综合其他模块的车况信息主动 进行车辆刹车灯的控制，提高了车辆行驶安全性。
参照图3所示，本发明一实施例提供一种制动方法，包括以下步骤：
301、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
其中，所述速度信息包括：车轮转速和车轮轮速差的信息；
302、获取第一车况信息。
303、根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成所述扭矩控制信息。
304、根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
本发明实施例所述的制动方法，能够通过获取第一车况信息和检测的速度 信息及检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息通过所 述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，再通 过扭矩控制信息控制发动机扭矩，实现了综合各模块发送的信息进行对车辆进 行主动安全控制，进而可以提高车辆安全性。
可选的，所述方法还包括：
305、根据所述第一车况信息生成刹车灯控制信息。
306、根据所述刹车灯控制信息开启刹车灯。
上述实施例中通过综合其他模块的车况信息主动进行车辆刹车灯的控制， 提高了车辆行驶安全性。
以下针对根据不同的第一车况信息生成具体的扭矩控制信息做详细说明；
在驾驶员无任何操作时，本发明的实施例提供的制动方法能够主动进行减 速和制动，从而实现防爆胎控制和爆胎降级控制；其中第一车况信息为轮胎气 压信息和温度报警信息中的至少一种；当第一车况信息为轮胎气压信息时：本 发明的实施例提供的制动方法，参照图4，具体包括以下步骤：
401、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
402、检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息。
403、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所 述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息。
404、根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩。
405、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述 速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息。
406、根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
可选的，该方法还可以包括如下步骤：
407、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，生成报警 灯点亮信息。
408、根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
409、根据所述轮胎气压信息生成主动制动信息。
其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步 骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图4中的顺序，例如步骤 401和402并不限定先后顺序，在逻辑上401和402可以同时进行。
当第一车况信息为温度报警信息时，本发明的实施例提供的制动方法，参 照图5，具体包括以下步骤：
501、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
502、检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信 息。
503、根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发 动机转速信息生成第二扭矩控制信息。
504、根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
可选的，该方法还可以包括如下步骤：
505、根据所述温度报警信息生成报警灯点亮信息。
506、根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
507、根据所述温度报警信息生成主动制动信息。
其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步 骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图5中的顺序，例如步骤 501和502并不限定先后顺序，在逻辑上501和502可以同时进行。
上述实施例中，通过车胎气压或车胎温度信息主动增加制动，根据车胎气 压主动进行车辆动力控制，在出现轮胎小量亏气时，优先进行降低发动机扭矩 输出，从而采用降速控制，降低爆胎等级；在出现轮胎大幅亏气或者轮胎高温 报警时，断开发动机扭矩输出，同时通过报警灯示警，实现了防爆胎控制，从 而降低了危险等级。
在上述的方案基础上，在基于制动优先时，即驾驶员通过踩制动踏板控制 制动开关时，参照图6，具体可选的，所述第一车况信息为制动开关生成的被 动制动信息；
601、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息；
602、根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息。
603、根据所述被动制动信息生成第三扭矩控制信息。
604、根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
605、根据所述被动制动信息生成空调控制信息。
606、根据所述空调控制信息关闭空调系统。
可选的，该方法还可以包括如下步骤：
607、根据所述被动制动信息关闭四驱模式。
608、根据所述被动制动信息生成主动制动信息。
其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步 骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图6中的顺序，例如步骤 601和602并不限定先后顺序，在逻辑上602中驾驶员对制动踏板的操作可以 发生同时发生在步骤601检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息的 过程中。
在基于制动优先时，该制动方法包括：获取制动开关生成的被动制动信息， 并根据被动制动信息生成扭矩控制信息，并根据扭矩控制信息控制发动机扭矩 调整至零，在该实施例中可以综合制动系统各模块的信息进行主动安全控制， 进而可以提高了车辆行驶安全性。
同时，可以根据被动制动信息控制刹车灯的亮灭，进一步的，还包括根据 所述被动制动信息控制关闭空调系统以提升真空助力系统的真空度，从而实现 了制动性能的升级。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
