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技术领域

本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种立体停车库用车辆托举装置。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的立体停车库用车辆托举装置；

为解决上述技术问题，本发明车辆夹持抬升装置所采取的技术方案是：一种立体停车库用车辆夹持抬升装置，包括上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、连接夹持机构的伸缩轴以及与伸缩轴啮合的动力输出机构；所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接；所述输出机构包括电机，所述伸缩轴与电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，在所述导向滑槽两侧的滑车上对称设置有两对夹轮臂。

进一步说，所述导向槽内的伸缩轴设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块。

进一步说，所述滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂。

进一步说，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合。

进一步说，所述伸缩轴包括分别设置在伸缩轴两端的两个端齿轮、分别通过套轴与端齿轮连接的两个丝杠，两个所述丝杠分别穿过导向槽，设置在滑槽内的丝杠设置有正螺纹和反螺纹。

进一步说，所述上圈梁上设置有两个夹持机构，所述两个夹持机构通过套轴连接。

进一步说，所述伸缩轴通过端齿轮与电机的电机轴上的电机链轮组啮合。

进一步说，所述导向槽为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔。

进一步说，所述夹臂通过一个以上的轴承套装有滚筒。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、滑动设置的夹轮臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车。

2、一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹轮臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构。

3、一个滑车两侧设置有两组夹轮臂，两组夹轮臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹轮臂托举车辆，结构进一步简化。

4、成对设置的夹轮臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步。

5、一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹轮臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性。

6、四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹轮臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

7、滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

8、夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

附图说明

图1是本发明夹持状态结构示意图；

图2是本发明图1B-B剖视图结构示意图；

图3是本发明图2A部放大结构示意图；

图4是本发明图2C部放大结构示意图；

图5是本发明待机复位状态结构示意图；

图6是本发明连接丝杠套轴内部结构示意图。

在附图中：1上圈梁、11端齿轮、12电机链轮组、2滑车、24轴承座、3导向滑槽、4伸缩轴、42正螺纹、43反螺纹、44套轴、45丝杠、47轴承、5滑块、51第一滑块、52第二滑块、53过油孔、6固定轴、7夹轮臂、71夹臂、72旋转盘、73转轴、75滚筒、8连板、9滑轨、10电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图1至6，本实施例一种立体停车库用车辆夹持抬升装置，包括上圈梁1、通过滑轨9设置在上圈梁1上的两个夹持机构、连接夹持机构的伸缩轴4以及与伸缩轴4啮合的动力输出机构；所述夹持机构包括：通过滑轨9设置在上圈梁1上的滑车2、固定设置在滑车2上的导向滑槽3、通过伸缩轴4设置在滑槽3内的滑块5以及通过固定轴6设置在滑车2上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂7，所述滑块5通过连板8与夹轮臂7连接；所述输出机构包括电机10，所述伸缩轴4与电机10连接，所述滑块5与连板8铰连，所述夹轮臂7与连板8铰连，在所述导向滑槽3两侧的滑车2上对称设置有两对夹轮臂7。

滑动设置的夹轮臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车。

导向槽3内的伸缩轴4设置有正螺纹42和反螺纹43，所述正螺纹42上设置有第一滑块51，所述反螺纹43上设置有第二滑块52。

滑槽3位于滑车2中部，所述滑车2一侧设置有两个分别通过连板8与第一滑块51和第二滑块52连接的夹轮臂7，所述滑车2另一侧设还置有两个分别通过连板8与第一滑块51和第二滑块52连接的夹轮臂7。

夹轮臂7包括夹臂71、与固定轴6连接的旋转盘72以及与连板8铰接的转轴73，所述旋转盘72为半圆形齿盘，所述旋转盘72成对设置并啮合。

一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹轮臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构。

一个滑车两侧设置有两组夹轮臂，两组夹轮臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹轮臂托举车辆，结构进一步简化。

成对设置的夹轮臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步。

伸缩轴4包括分别设置在伸缩轴4两端的两个端齿轮11、分别通过套轴44与端齿轮11连接的两个丝杠45，两个所述丝杠45分别穿过导向槽3，设置在滑槽3内的丝杠45设置有正螺纹42和反螺纹43。上圈梁1上设置有两个夹持机构，所述两个夹持机构通过套轴44连接。一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹轮臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性；四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹轮臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

伸缩轴4通过端齿轮11与电机10的电机轴上的电机链轮组12啮合。

导向槽3为水平凹槽，所述滑块5设置有过油孔53。滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

夹臂71通过一个以上的轴承47套装有滚筒75。夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

如附图6所示连接两个丝杠45的套轴44设置在上圈梁1上。套轴44通过轴承座24设置在上圈梁1上。

丝杠45与轴套的插接端截面是三角形、四边形、六边形、梭形、齿轮形等，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配。

工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，电机10启动经过减速机驱动电机链轮组12将动力传递至端齿轮11，端齿轮11转动带动伸缩轴4转动，随之套轴44个丝杠45转动，丝杠45上的正螺纹42和反螺纹43驱动第一滑块51和第二滑块51相反运动，与滑块5铰连的连板8被牵动，连板8带动夹轮臂7围绕固定轴6转动成对设置的夹臂71合拢，由于车辆的轴距各不相同，在夹轮臂7合拢时，两个成对设置的夹臂71有一个会首先与车轮接触， 而与该夹臂对应的夹臂离轮胎还有一定距离，此时自动适应轴距的机构开始发挥作用，在滑块5继续的作用下，夹轮臂7继续合拢，由于此时夹持一个车轮的两个夹轮臂7只有一个接触因此反作用力作用在滑车2上，滑车2收到力延滑轨9移动，直到另一个夹轮臂7的夹臂71与轮胎接触，此时夹持车辆轮胎的两个夹臂71都与轮胎接触，滑块5继续移动车轮的四个轮胎被四组八个夹轮臂7抬起；车辆被抬起后上圈梁1完全承载车辆的重量，输送机构将上圈梁1推动车库指定位置。

夹持车轮的四组夹轮臂7工作过程均相同，四个车轮需要八个夹轮臂7，分为前轮一组四个设置在一个滑车2上，后轮一组四个设置在另一个滑车2上。 两个滑车的丝杠45由套轴连接。

滑车2在移动时丝杠45随之移动，丝杠45在套轴44内滑动以弥补丝杠的位移，滑车2带动丝杠45在套轴44内前后移动，套轴44始终可以将端齿轮11的扭矩传递到丝杠45上；伸缩轴4在上圈梁1的前后两端均设置有端齿轮11，与端齿轮11啮合的电机链轮组12也对应设置两个，在上圈梁1进入车位指定位置时，一端的端齿轮11会与另一端的电机链轮组12啮合，夹轮臂7已久可以获得动力，因此在上圈梁1带着车辆到达车库指定位置时，电机10反向旋转通过电机链轮组12、端齿轮11、伸缩轴4、滑块5到连板8，夹持车辆轮胎的四对夹轮臂7分开，车辆放置到车库内，夹轮臂7复位，推送机构再将上圈梁1送回到初始位置。完成整个放车过程，取车过程相反，滑车2想到车位，电机10转动夹轮臂7抬起车辆，上圈梁1复位，电机10反转夹轮臂7复位放下车辆，完成取车过程。

电机链轮组12是通过链条、齿轮和轴完成的普通的动力传递结构，电机10输出轴连接减速机，减速机输出轴装有齿轮，齿轮通过链条与传动轴上的齿轮连接，传动轴两端固定设置与端齿轮11啮合的齿轮。

连接两个丝杠45的轴套44通过轴承座24设置在上圈梁1上，端齿轮11也通过轴承座设置在上圈梁1上。

工作原理：一根丝杠45设置对称的两段螺纹相反的螺纹，在分别连接两个滑块5，丝杠45转动两个滑块5向相反方向运动，这样就可以带动铰连的夹轮臂7摆动，成对设置的夹轮臂7分别与两个滑块5连接，这样丝杠的动作就转化为夹轮臂7的开闭动作，整个夹持装置设置在滑车2上，在适应车辆轴距时滑车2前后运动，而轴套完成了丝杠前后移动还有动力的问题，这样就完成了自适应夹持轮胎的动作；上圈梁1两端设置端齿轮11，电机链轮组12也在相应位置设置两个与端齿轮11啮合的齿轮，在上圈梁1进入车库时一端的端齿轮11与另一端的电机链轮组12啮合，夹轮臂7仍能够获得动力来源。