1.一种双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机，由前端盖（9）、后端盖（1）、机壳（3）、 混合励磁转子、定子（4）组成，其特征在于：混合励磁转子由带有碳刷滑环结构的凸极电励 磁转子和双径向永磁转子组成； 双径向永磁转子由轴（2）、第一矩形永磁钢（5）、第二矩形永磁钢（8）、转子铁芯（6）、隔 磁气隙（7）组成，转子铁芯（6）上均布有偶数个贯穿转子铁芯（6）厚度且由两个第一矩形槽 形成的倒“八”字形槽，两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内端中间设有贯穿转子铁芯 （6）厚度且由两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽，形成正“八”字形槽的两个第二矩形槽 的外端不连通，第一矩形槽的外端与转子铁芯（6）的外圆之间不连通，相邻的两个形成倒 “八”字形槽的第一矩形槽外端不连通，在每个第一矩形槽的内端和相邻第二矩形槽的内端 共同设有贯穿转子铁芯（6）厚度的隔磁气隙（7），隔磁气隙（7）的外端与第一矩形槽的内端 和第二矩形槽的内端均连通，相邻的隔磁气隙（7）不连通； 将完全相同的两片第一矩形永磁钢（5）分别安放在转子铁芯（6）的由两个第一矩形槽 形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢（5）形成的倒“八”字形的内侧均为N极，将完 全相同的两片第二矩形永磁钢（8）分别安放在转子铁芯（6）上的内侧为N极的倒“八”字形内 端中间的由两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永磁钢（8）形成的正 “八”字形的外侧均为N极，再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢（5）分别安放在转子铁 芯（6）相邻的由另外两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢（5）形 成的倒“八”字形的内侧均为S极，将完全相同的另外两片第二矩形永磁钢（8）分别安放在转 子铁芯（6）上的内侧为S极的倒“八”字形内端中间的由另外两个第二矩形槽形成的正“八” 字形槽内且两片第二矩形永磁钢（8）形成的正“八”字形的外侧均为S极，依次类推，形成N 极、S极间隔排列的永磁转子，转子铁芯（6）压装在轴（2）上。
1.一种双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机，由前端盖（9）、后端盖（1）、机壳（3）、 混合励磁转子、定子（4）组成，其特征在于：混合励磁转子由带有碳刷滑环结构的凸极电励 磁转子和双径向永磁转子组成； 双径向永磁转子由轴（2）、第一矩形永磁钢（5）、第二矩形永磁钢（8）、转子铁芯（6）、隔 磁气隙（7）组成，转子铁芯（6）上均布有偶数个贯穿转子铁芯（6）厚度且由两个第一矩形槽 形成的倒“八”字形槽，两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内端中间设有贯穿转子铁芯 （6）厚度且由两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽，形成正“八”字形槽的两个第二矩形槽 的外端不连通，第一矩形槽的外端与转子铁芯（6）的外圆之间不连通，相邻的两个形成倒 “八”字形槽的第一矩形槽外端不连通，在每个第一矩形槽的内端和相邻第二矩形槽的内端 共同设有贯穿转子铁芯（6）厚度的隔磁气隙（7），隔磁气隙（7）的外端与第一矩形槽的内端 和第二矩形槽的内端均连通，相邻的隔磁气隙（7）不连通； 将完全相同的两片第一矩形永磁钢（5）分别安放在转子铁芯（6）的由两个第一矩形槽 形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢（5）形成的倒“八”字形的内侧均为N极，将完 全相同的两片第二矩形永磁钢（8）分别安放在转子铁芯（6）上的内侧为N极的倒“八”字形内 端中间的由两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永磁钢（8）形成的正 “八”字形的外侧均为N极，再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢（5）分别安放在转子铁 芯（6）相邻的由另外两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢（5）形 成的倒“八”字形的内侧均为S极，将完全相同的另外两片第二矩形永磁钢（8）分别安放在转 子铁芯（6）上的内侧为S极的倒“八”字形内端中间的由另外两个第二矩形槽形成的正“八” 字形槽内且两片第二矩形永磁钢（8）形成的正“八”字形的外侧均为S极，依次类推，形成N 极、S极间隔排列的永磁转子，转子铁芯（6）压装在轴（2）上。
翻译：技术领域
本发明提供一种双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机，属于电动汽车电机电 器技术领域。
背景技术
目前电动汽车上采用的永磁驱动电机的转子大多采用永磁体外嵌入式结构，如现 有技术，专利名称：无刷直流电机转子，专利号：ZL200920116549.1，公开了如下技术方案， 包括转子铁芯、转轴和永磁体，转子铁芯由冲片叠加组成并连成一体，转轴与转子铁芯固定 连接，转子铁芯的外表面均匀分布有偶数个T形楔块，相邻T形楔块之间构成插槽，永磁体对 应镶嵌在插槽内，该结构转子的永磁体直接面对气隙，在冲击电流的电枢反应作用下，可能 产生不可逆退磁，永磁体一旦形成不可逆退磁，驱动电机效率降低，功率、扭矩迅速下降，其 使用性能有待于进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷，驱动电机气隙内的磁场由永磁钢和电 励磁绕组共同提供，磁场强度大，功率密度高的双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机， 其技术内容为：
双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机由前端盖、后端盖、机壳、混合励磁转子、定 子组成，其特征在于：混合励磁转子由带有碳刷滑环结构的凸极电励磁转子和双径向永磁 转子组成；
双径向永磁转子由轴、第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、转子铁芯、隔磁气隙组成，转 子铁芯上均布有偶数个贯穿转子铁芯厚度且由两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽，两个 第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内端中间设有贯穿转子铁芯厚度且由两个第二矩形槽形 成的正“八”字形槽，形成正“八”字形槽的两个第二矩形槽的外端不连通，第一矩形槽的外 端与转子铁芯的外圆之间不连通，相邻的两个形成倒“八”字形槽的第一矩形槽外端不连 通，在每个第一矩形槽的内端和相邻第二矩形槽的内端共同设有贯穿转子铁芯厚度的隔磁 气隙，隔磁气隙的外端与第一矩形槽的内端和第二矩形槽的内端均连通，相邻的隔磁气隙 不连通；
将完全相同的两片第一矩形永磁钢分别安放在转子铁芯的由两个第一矩形槽形成的 倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢形成的倒“八”字形的内侧均为N极，将完全相同的 两片第二矩形永磁钢分别安放在转子铁芯上的内侧为N极的倒“八”字形内端中间的由两个 第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永磁钢形成的正“八”字形的外侧均为N 极，再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢分别安放在转子铁芯相邻的由另外两个第一 矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢形成的倒“八”字形的内侧均为S极， 将完全相同的另外两片第二矩形永磁钢分别安放在转子铁芯上的内侧为S极的倒“八”字形 内端中间的由另外两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永磁钢形成的 正“八”字形的外侧均为S极，依次类推，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，转子铁芯压装在 轴上。
工作原理：当驱动电机通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后，驱动电机 定子产生空间旋转磁场，它与转子所产生的磁场相互作用，转子产生与定子绕组旋转磁场 方向一致的旋转转矩，使驱动电机转子转动，进而驱动电动汽车运行。
本发明与现有技术相比，矩形永磁钢分别内嵌在第一矩形槽和第二矩形槽内，能 够有效防止永磁钢在冲击电流的电枢反应作用下产生不可逆退磁，保证永磁钢不失磁，驱 动电机气隙内的磁场由永磁钢和电励磁绕组共同提供，磁场强度大，输出功率高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1所示实施例的永磁转子剖面图。
图中：1、后端盖2、轴3、机壳4、定子5、第一矩形永磁钢6、转子铁芯7、隔磁气 隙8、第二矩形永磁钢9、前端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机由前端盖9、后端盖1、机壳3、混合励磁转子、 定子4组成，其特征在于：混合励磁转子由带有碳刷滑环结构的凸极电励磁转子和双径向永 磁转子组成；
双径向永磁转子由轴2、第一矩形永磁钢5、第二矩形永磁钢8、转子铁芯6、隔磁气隙7组 成，转子铁芯6上均布有偶数个贯穿转子铁芯6厚度且由两个第一矩形槽形成的倒“八”字形 槽，两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内端中间设有贯穿转子铁芯6厚度且由两个第二 矩形槽形成的正“八”字形槽，形成正“八”字形槽的两个第二矩形槽的外端不连通，第一矩 形槽的外端与转子铁芯6的外圆之间不连通，相邻的两个形成倒“八”字形槽的第一矩形槽 外端不连通，在每个第一矩形槽的内端和相邻第二矩形槽的内端共同设有贯穿转子铁芯6 厚度的隔磁气隙7，隔磁气隙7的外端与第一矩形槽的内端和第二矩形槽的内端均连通，相 邻的隔磁气隙7不连通；
将完全相同的两片第一矩形永磁钢5分别安放在转子铁芯6的由两个第一矩形槽形成 的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢5形成的倒“八”字形的内侧均为N极，将完全相同 的两片第二矩形永磁钢8分别安放在转子铁芯6上的内侧为N极的倒“八”字形内端中间的由 两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永磁钢8形成的正“八”字形的外侧 均为N极，再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢5分别安放在转子铁芯6相邻的由另外 两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢5形成的倒“八”字形的内侧 均为S极，将完全相同的另外两片第二矩形永磁钢8分别安放在转子铁芯6上的内侧为S极的 倒“八”字形内端中间的由另外两个第二矩形槽形成的正“八”字形槽内且两片第二矩形永 磁钢8形成的正“八”字形的外侧均为S极，依次类推，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，转 子铁芯6压装在轴2上。
