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技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种立体车库用升降旋转平台系统。

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。

现有技术中的升降旋转平台是由4台电机通过链条牵引实现垂直升降的，4台电机需要同步工作，要求其启动和关闭的时机以及转速都高度一致，才能使升降旋转平台平稳运行，但是现实运行中很难实现，并且动力源较多，耗能较大。另外，链条传动具有诸多弊端，如：1、传动速度较慢，使得整个立体车库的运行速度受到限制，在上下班的高峰期，用户需要等待较长的时间来取放车辆；2、链条过长容易抖动，使升降旋转平台不能平稳运行，因此，使用链条传动极大的限制了立体车库的深度和容量；3、长期使用后链条的链节长短不一，导致各个链条之间的传动速度不同步。

除上述问题之外，这种密集型的筒式车库排风效果非常差，需要通过另外加装大型风机及相应的通风系统来进行车库内部的空气置换，这样就会大大增加施工的难度和车库建造的成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、升降速度快的立体车库用升降旋转平台系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种立体车库用升降旋转平台系统，其包括一用于停放汽车的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构，所述曳引机构包括设置于车库竖井底部中央的一曳引机、至少三条由曳引机驱动的悬吊钢缆、设置于悬吊钢缆上的配重体以及设置于车库竖井壁上的使悬吊钢缆转向的导向定滑轮组，所述悬吊钢缆一端与升降旋转平台固定连接、另一端绕过导向定滑轮组和曳引机的曳引轮与升降旋转平台底部固定连接。

进一步的，所述的悬吊钢缆为四条，所述四条悬吊钢缆均匀分布于升降旋转平台的四周，其中相对的两条悬吊钢缆所在的平面与另外两条相对的悬吊钢缆所在的平面垂直。

进一步的，所述的曳引机的曳引轮的输入轴轴线所在的竖直平面与任一组相对的悬吊钢缆所在的平面之间的夹角为30-60度。

进一步的，所述的曳引机为双出轴曳引机，其包括一双进双出减速机、与双进双出减速机的输入轴连接的驱动电机以及由双进双出减速机的两侧输出轴驱动的两个曳引轮，所述双进双出减速机的另一输入轴连接有一备用电机。

进一步的，所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆依次绕过第一导向定滑轮、第二导向定滑轮、第三导向定滑轮和第四导向定滑轮，所述第一导向定滑轮和第二导向定滑轮设置于车库顶部，第三导向定滑轮设置于车库底部、与第二导向定滑轮垂直相对，第四导向定滑轮设置于曳引机上方，其中，第一导向定滑轮和第三导向定滑轮将竖直的悬吊钢缆转向水平方向，第二导向定滑轮和第四导向定滑轮将水平的悬吊钢缆转向竖直方向，所述配重体位于第二导向定滑轮和第三导向定滑轮之间。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型通过设置于车库竖井底部的一台曳引机和多条悬吊钢缆来驱动整个升降旋转平台垂直升降运行，避免了多台电机不能同步运行的缺陷，通过曳引机和悬吊钢缆来进行传动，能够大大提高升降旋转平台的运行速度，减少了用户等待的时间，并且能够满足深度更深的立体车库使用，帮助扩大车库的容量，提高土地的使用率，节省土地资源。悬吊钢缆在长时间运行之后不会出现类似于链条链节变化的问题，使用寿命和稳定性均有所提高。

四条钢缆分别相隔90度设置，其运行的稳定性较高，并且车库建设的成本相对较低。

曳引机的曳引轮与悬吊钢缆呈一定夹角设置，能够避免进出曳引轮的钢缆相互交叉、相互影响，错位设置能够保证各条悬吊钢缆正常的运行。

双出轴曳引机，将两个曳引轮置于减速机的两侧，这样从一定程度上将四条悬吊钢缆分开到两侧，使导向定滑轮安装更加方便，便面相互影响。两台电机其中一台为备用电机、一台为常用电机，备用电机在驱动电机出现故障或者常规检修的情况下能够保证系统的正常运行。

通过使用本实用新型所提供的曳引机构，能够使立体车库的升降旋转平台系统在一个动力源的情况下稳定运行，能够大大提高升降旋转平台的稳定性和升降速度，从而实现立体车库的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图3为本实用新型曳引机构结构示意图；

附图4为本实用新型曳引机与第四导向定滑轮设置结构示意图；

附图5为本实用新型双出轴曳引机俯视结构示意图；

附图6为本实用新型通道侧壁上设置单向通风装置的结构示意图；

附图7为本实用新型通风管道和通道之间设置有单向通风装置的结构示意图。

在附图中：1曳引机、1-1曳引轮、1-2双进双出减速机、1-3驱动电机、1-4备用电机、2悬吊钢缆、3配重体、4-1第一导向定滑轮、4-2第二导向定滑轮、4-3第三导向定滑轮、4-4第四导向定滑轮、5升降平台、6旋转平台、7回转支撑机构、101车库竖井、102停车层、103车位隔墙、104停车位、105通道、106通道隔墙、107通气孔、108单向通风装置、108-1管口、108-2挡板、109通风管道、110机房。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

下面结合附图1-7和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如附图1-7所示的一种立体车库用升降旋转平台系统，其包括一用于停放汽车的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构，所述曳引机构包括设置于车库竖井101底部中央的一曳引机1、至少三条由曳引机1驱动的悬吊钢缆2、设置于悬吊钢缆2上的配重体3以及设置于车库竖井101壁上的使悬吊钢缆2转向的导向定滑轮组，所述悬吊钢缆2一端与升降旋转平台固定连接、另一端绕过导向定滑轮组和曳引机1的曳引轮1-1与升降旋转平台底部固定连接。

如图1所示，所述升降旋转平台包括升降平台5、旋转平台6和回转支撑机构7，所述旋转平台6通过回转支撑机构7设置于升降平台5的中央部位，并且由回转支撑机构7驱动旋转平台6做水平方向的旋转动作。所述回转支撑机构7为现有技术，此处不再赘述。

如附图1、3所示，本实施例中，所述的悬吊钢缆2为四条（为使附图简洁，图中仅示出两条），所述四条悬吊钢缆2均匀分布于升降旋转平台的四周，其中相对的两条悬吊钢缆2所在的平面与另外两条相对的悬吊钢缆2所在的平面垂直。所述车库竖井101底部设置有机房110，曳引机1设置于机房110内。

所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆2依次绕过第一导向定滑轮4-1、第二导向定滑轮4-2、第三导向定滑轮4-3和第四导向定滑轮4-4，所述第一导向定滑轮4-1和第二导向定滑轮4-2设置于车库竖井的顶部，第三导向定滑轮4-3设置于车库竖井的底部、与第二导向定滑轮4-2垂直相对，第四导向定滑轮4-4设置于曳引机1上方，本实施例中，第四导向定滑轮4-4设置于机房110顶部。其中，第一导向定滑轮4-1和第三导向定滑轮4-3将竖直的悬吊钢缆2转向水平方向，第二导向定滑轮4-2和第四导向定滑轮4-4将水平的悬吊钢缆2转向竖直方向，所述配重体3位于第二导向定滑轮4-2和第三导向定滑轮4-3之间。

如附图3、4、5所示，为使四条悬吊钢缆2不会相互影响，所述的曳引机1的曳引轮1-1的轴线所在的竖直平面与任一组相对的悬吊钢缆2所在的平面之间的夹角为30-60度，本实施例中，其夹角为45度。所述的曳引机1为双出轴曳引机，其包括一双进双出减速机1-2、双进双出减速机1-2的输入轴连接的驱动电机1-3以及由双进双出减速机1-2的两侧输出轴驱动的两个曳引轮1-1，所述双进双出减速机1-2的另一输入轴连接有一备用电机1-4。两个曳引轮1-1将四条悬吊钢缆2分置于曳引机1的两侧，方便悬吊钢缆2走线，避免相互交叉影响。双进双出减速机1-2可以同时与两个电机连接，本实用新型中，驱动电机1-3为常用电机，备用电机1-4在驱动电机1-3出现故障或者常规检修的情况下能够保证系统的正常运行。

如图4、5所示，为曳引机和四个第四导向定滑轮4-4的分布俯视示意图，四个所述的第四导向定滑轮4-4的径向断面总体呈X状分布，其中，两个第四导向定滑轮4-4位于所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线左侧、另外两个第四导向定滑轮4-4位于所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线的右侧，左右两侧的第四导向定滑轮4-4以双进双出减速机1-2的输入轴轴线为轴对称设置。左侧和右侧的两个第四导向定滑轮4-4均呈八字形，左侧和右侧的两个第四导向定滑轮4-4相近的一端距离双进双出减速机1-2的输入轴轴线的距离更近。其中，四个第四导向定滑轮4-4的轴线与所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线夹角不一定相等，根据实际安装的情况可以适当的调整其位置和角度。

如附图1、2所示，本实施例中的立体车库包括筒状的车库竖井101、沿车库竖井101垂直分布的两层以上的环状停车层102、设置于车库竖井101中央的上述升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构。

所述环状停车层102由车位隔墙103分隔形成若干停车位104，如附图2所示，每层环状停车层102由车位隔墙分为12个停车位104，相邻的两个车位隔墙103之间形成三角形的通道105，垂直对应的通道105之间由环状停车层102分隔，本实施例中，四个相隔90度的通道105为上下贯通，用于悬吊配重体3，成为配重体3的行程孔道，使配重体3在该通道105内能够垂直上下运行，其余通道105上下均有环状停车层102的楼板隔断，并未贯通，以保持整体的结构稳定。

本实施例的立体车库的上述土建结构结合前述的升降旋转平台系统共同形成一自动换气系统，具体的，所述设置有配重体3的通道105的两个车位隔墙103之间设置有使该通道105周缘闭合的通道隔墙106，所述配重体3横截面的形状与所在通道105横截面形状相适配，该通道105的车位隔墙103和/或通道隔墙106上对应每层停车层102设置有通气孔107，所述通气孔107上设置有能够随配重体3上下而自动开关的单向通风装置108；如附图6所示，为车位隔墙103的通气孔107上设置有单向通风装置108的结构示意图，所述单向通风装置108包括管口108-1和挡板108-2，所述管口108-1朝向通道105内侧的一端为斜坡面，所述挡板108-2设置于管口108-1的斜坡面一侧并与管口108-1铰连，因此，该单向通风装置108只能向通道内开启，即气流只能通过单向通风装置108向通道105内流动。

所述悬吊配重体3的通道105一侧设置有通风管道109，所述通风管道109顶部与外界相通、底部与对应的悬吊配重体3的通道105底部相同，所述通风管道109顶部设置有防雨帽、底部设置有随配重体3上下而自动关开的单向通风装置108。所述单向通风装置108与通气孔107上安装的单向通风装置108结构相同。如附图7所示，本实施例中，通风管道109内的单向通风装置108的管口108-1垂直设置，管口的斜坡面朝上，挡板108-2只能够向上开启，气流只能够通过该单向通风装置108向上流动。

如附图2所示，本实施例中，所述的悬吊有配重体3的周缘闭合的通道105的横断面呈菱形，所述配重体3横截面呈菱形。配重体3在上下垂直运行时起到活塞的作用，配重体3的形状尽可能的与所在通道105的横断面相匹配，则运行时对气流的带动作用越明显。

系统运行过程中，曳引机构驱动升降旋转平台做垂直升降运行，4个配重体3在相应的通道105内做与升降旋转平台方向相反的垂直升降运行，当升降旋转平台向下运行时，设置于通道105的配重体向上运行，位于通道105和通风管道109之间的单向通风装置108处于关闭状态，因而配重体3运行过程中，位于配重体3下方的通道105为微负压状态，此时位于配重体3下方的通道105的侧壁上的单向通风装置108开启，使车库竖井101内的气流流入，位于配重体3上方的部分通道105内为微正压状态，该部分通道105侧壁上的当向通风装置108处于关闭状态，随着配重体3不断向上运行，与之邻近的单向通风装置108逐渐开启；升降旋转平台向下运行也由车辆的入口带入新鲜空气。

当升降旋转平台向上运行时，配重体3向下运行，处于配重体3下方的通道105内为微正压状态，因此使位于通道105和通风管道109之间的单向通风装置108开启，气流通过通风管道109向外部排出，位于配重体3上方的部分通道105处于微负压状态，该部分通道105侧壁上的当向通风装置108开启，使车库竖井101内的气流流入，升降旋转平台向上运行的同时也促使车库竖井101内的气体由车辆入口处排出。

综上所述，在升降旋转平台上下运行的同时，能够使整个车库竖井101内的气体得到置换，并且整个换气系统没有使用额外的动力源，节能环保，车库在使用过正中就会不间断的换气，保证了整个车库竖井101内与外界大气环境一致，避免有害气体的积压。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。