电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机(发明专利)

专利号:CN201610306562.8

申请人:山东理工大学

  • 公开号:CN105811719A
  • 申请日期:20160511
  • 公开日期:20160727
专利名称: 电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机
专利名称(英文): Electric automobile radial and tangential permanent magnet steel hub driving motor
专利号: CN201610306562.8 申请时间: 20160511
公开号: CN105811719A 公开时间: 20160727
申请人: 山东理工大学
申请地址: 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室
发明人: 李东兴; 张学义; 徐进彬; 王静; 李爱军
分类号: H02K21/24; H02K29/00; H02K1/27 主分类号: H02K21/24
代理机构: 代理人:
摘要: 本发明提供一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,属于电动汽车电机电器技术领域。由轴、前端盖、轮毂式机壳、转子、定子、后端盖、定子支架组成,轮毂驱动电机转子磁场由切向磁场和径向磁场共同提供,磁场强度大,功率密度高,该结构为转子磁旁路结构,能够有效防止永磁钢在冲击电流的电枢反应作用下产生不可逆退磁的问题,保证永磁钢不失磁,并且无需电励磁绕组、电能消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低,结构紧凑,工作可靠。
摘要(英文): The present invention provides an electric vehicle radial and tangential permanent magnet steel hub driving motor, which belongs to the technical field of electrical motor of the electric vehicle. The shaft, the front end cover, a hub-type casing, the rotor, stator, a rear end cover, a stator support, a wheel hub drive motor rotor magnetic field by the tangential magnetic field and to provide a radial magnetic field, the magnetic field strength is large, high power density, the structure of the bypass structure for pumping, can effectively prevent the projecting body in the impulse current of the armature reaction effect the problem of irreversible demagnetization, guarantee the permanent magnet steel is not lost, and no need of electric excitation winding, electric energy consumption is low, there is no carbon brush and mechanical commutator, low failure rate, compact structure, reliable operation.
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一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,由轴(1)、前端盖(2)、轮毂式机壳(4)、转子、定子(8)、后端盖(9)、定子支架(10)组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径向磁场与切向磁场合成磁场的永磁转子;合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢(12)、轮毂式机壳(4)、转子铁芯(7)、扇环形隔磁气隙(11)、第二矩形永磁钢(3)组成,转子铁芯(7)上均布有偶数个贯穿转子铁芯(7)厚度的径向矩形槽,径向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽的内端中间设有贯穿转子铁芯(7)厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁芯(7)中心的连线均相等,在每个径向矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯(7)厚度的扇环形隔磁气隙(11),扇环形隔磁气隙(11)的外端与转子铁芯(7)的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁气隙(11)不连通,将第一矩形永磁钢(12)按照相邻的两片第一矩形永磁钢(12)的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内,再将第二矩形永磁钢(3)按第二矩形永磁钢(3)内侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢(12)形成的极性相同的方式通过极靴(6)由螺钉(5)依次固定在切向矩形槽内,转子铁芯(7)固定在轮毂式机壳(4)的内圆中。

1.一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,由轴(1)、前端盖(2)、轮毂式机 壳(4)、转子、定子(8)、后端盖(9)、定子支架(10)组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径 向磁场与切向磁场合成磁场的永磁转子; 合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢(12)、轮毂式机壳(4)、转子铁芯(7)、扇环形隔 磁气隙(11)、第二矩形永磁钢(3)组成,转子铁芯(7)上均布有偶数个贯穿转子铁芯(7)厚度 的径向矩形槽,径向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽 的内端中间设有贯穿转子铁芯(7)厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切 向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁 芯(7)中心的连线均相等,在每个径向矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯(7)厚度的扇环形隔 磁气隙(11),扇环形隔磁气隙(11)的外端与转子铁芯(7)的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁 气隙(11)不连通,将第一矩形永磁钢(12)按照相邻的两片第一矩形永磁钢(12)的N极与N极 相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内,再将第二矩形永磁钢(3)按第二矩形 永磁钢(3)内侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢(12)形成的极性相同的方式通过极 靴(6)由螺钉(5)依次固定在切向矩形槽内,转子铁芯(7)固定在轮毂式机壳(4)的内圆中。

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一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,由轴(1)、前端盖(2)、轮毂式机壳(4)、转子、定子(8)、后端盖(9)、定子支架(10)组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径向磁场与切向磁场合成磁场的永磁转子;合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢(12)、轮毂式机壳(4)、转子铁芯(7)、扇环形隔磁气隙(11)、第二矩形永磁钢(3)组成,转子铁芯(7)上均布有偶数个贯穿转子铁芯(7)厚度的径向矩形槽,径向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽的内端中间设有贯穿转子铁芯(7)厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁芯(7)中心的连线均相等,在每个径向矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯(7)厚度的扇环形隔磁气隙(11),扇环形隔磁气隙(11)的外端与转子铁芯(7)的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁气隙(11)不连通,将第一矩形永磁钢(12)按照相邻的两片第一矩形永磁钢(12)的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内,再将第二矩形永磁钢(3)按第二矩形永磁钢(3)内侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢(12)形成的极性相同的方式通过极靴(6)由螺钉(5)依次固定在切向矩形槽内,转子铁芯(7)固定在轮毂式机壳(4)的内圆中。
原文:

1.一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,由轴(1)、前端盖(2)、轮毂式机 壳(4)、转子、定子(8)、后端盖(9)、定子支架(10)组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径 向磁场与切向磁场合成磁场的永磁转子; 合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢(12)、轮毂式机壳(4)、转子铁芯(7)、扇环形隔 磁气隙(11)、第二矩形永磁钢(3)组成,转子铁芯(7)上均布有偶数个贯穿转子铁芯(7)厚度 的径向矩形槽,径向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽 的内端中间设有贯穿转子铁芯(7)厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切 向矩形槽的内端与转子铁芯(7)的内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁 芯(7)中心的连线均相等,在每个径向矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯(7)厚度的扇环形隔 磁气隙(11),扇环形隔磁气隙(11)的外端与转子铁芯(7)的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁 气隙(11)不连通,将第一矩形永磁钢(12)按照相邻的两片第一矩形永磁钢(12)的N极与N极 相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内,再将第二矩形永磁钢(3)按第二矩形 永磁钢(3)内侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢(12)形成的极性相同的方式通过极 靴(6)由螺钉(5)依次固定在切向矩形槽内,转子铁芯(7)固定在轮毂式机壳(4)的内圆中。

翻译:
电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机

技术领域

本发明提供一种电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机,属于汽车电机电 器技术领域。

背景技术

目前与电动汽车配套使用的驱动电机大都采用带有碳刷和机械换向器的直流电 机,尽管直流电机结构简单、可控制性高、调速范围宽、控制电路相对简单、成本较低,但是 由于直流电机的磁场由电励磁绕组产生,电能消耗多、输出功率小,另外由于存在碳刷和机 械换向器,不但限制了直流电机过载能力和速度的提高,而且如果长时间运行、势必需要经 常维护和更换碳刷及换向器,因此直流电机能耗大、故障率高,其使用性能有待于进一步改 进。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷,轮毂驱动电机的磁场由永磁钢提供, 无需电励磁绕组、电能消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低的电动汽车径向与内嵌切 向永磁钢轮毂驱动电机,其技术内容为:

电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机由轴、前端盖、轮毂式机壳、转子、定子、 后端盖、定子支架组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径向磁场与切向磁场合成磁场的 永磁转子;

合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢、轮毂式机壳、转子铁芯、扇环形隔磁气隙、第 二矩形永磁钢组成,转子铁芯上均布有偶数个贯穿转子铁芯厚度的径向矩形槽,径向矩形 槽的内端与转子铁芯的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽的内端中间设有贯穿转子铁 芯厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切向矩形槽的内端与转子铁芯的 内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁芯中心的连线均相等,在每个径向 矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯厚度的扇环形隔磁气隙,扇环形隔磁气隙的外端与转子铁 芯的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁气隙不连通,将第一矩形永磁钢按照相邻的两片第一 矩形永磁钢的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内,再将第二矩 形永磁钢按第二矩形永磁钢内侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢形成的极性相同 的方式通过极靴由螺钉依次固定在切向矩形槽内,转子铁芯固定在轮毂式机壳的内圆中。

工作原理:当永磁轮毂驱动电机通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后, 轮毂驱动电机定子产生一个空间旋转磁场,它与转子永磁钢所产生的磁场相互作用,转子 产生与定子绕组旋转磁场方向一致的旋转转矩,使轮毂驱动电机永磁转子转动,进而驱动 电动汽车运行。

本发明与现有技术相比,轮毂驱动电机转子磁场由切向磁场和径向磁场共同提 供,磁场强度大,功率密度高,该结构为转子磁旁路结构,能够有效防止永磁钢在冲击电流 的电枢反应作用下产生不可逆退磁的问题,保证永磁钢不失磁,并且无需电励磁绕组、电能 消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低,结构紧凑,工作可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1所示实施例的转子剖面图。

图中:1、轴2、前端盖3、第二矩形永磁钢4、轮毂式机壳5、螺钉6、极靴7、转子 铁芯8、定子9、后端盖10、定子支架11、扇环形隔磁气隙12、第一矩形永磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明:

电动汽车径向与内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机由轴1、前端盖2、轮毂式机壳4、转子、定 子8、后端盖9、定子支架10组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为径向磁场与切向磁场合 成磁场的永磁转子;

合成磁场的永磁转子由第一矩形永磁钢12、轮毂式机壳4、转子铁芯7、扇环形隔磁气隙 11、第二矩形永磁钢3组成,转子铁芯7上均布有偶数个贯穿转子铁芯7厚度的径向矩形槽, 径向矩形槽的内端与转子铁芯7的内圆之间不连通,在相邻两径向矩形槽的内端中间设有 贯穿转子铁芯7厚度的切向矩形槽,切向矩形槽与径向矩形槽不连通,切向矩形槽的内端与 转子铁芯7的内圆之间连通,每一个切向矩形槽的外边中点与转子铁芯7中心的连线均相 等,在每个径向矩形槽的外端设有贯穿转子铁芯7厚度的扇环形隔磁气隙11,扇环形隔磁气 隙11的外端与转子铁芯7的外圆不连通,相邻的扇环形隔磁气隙11不连通,将第一矩形永磁 钢12按照相邻的两片第一矩形永磁钢12的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在 径向矩形槽内,再将第二矩形永磁钢3按第二矩形永磁钢3内侧面的极性与两片相邻的第一 矩形永磁钢12形成的极性相同的方式通过极靴6由螺钉5依次固定在切向矩形槽内,转子铁 芯7固定在轮毂式机壳4的内圆中。

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