专利名称： 一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法 专利名称(英文)： 专利号： CN201610312324.8 申请时间： 20160511 公开号： CN105857003A 公开时间： 20160817 申请人： 江苏大学 申请地址： 212009 江苏省镇江市科技新城经十五路99号中心研发区c26# 发明人： 陈龙; 汪佳佳; 汪若尘; 谢健; 丁仁凯 分类号： B60G13/14 主分类号： B60G13/14 代理机构： 代理人： 摘要： 本发明公开了一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，属于汽车节能减排领域，本发明中的馈能悬架由弹簧和直线电机并联组成，以兼顾较少的悬架能耗和较优的乘坐舒适性为控制目的，提出一种改进的天棚控制策略。通过对车辆信号的采集来分析判断直线电机的工作模式，使悬架处于三种不同的减振模式，同时可在悬架处于被动和半主动模式下，馈能悬架系统通过馈能电路回收振动能量，达到节能减排的目的。 摘要(英文)： 一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量速度传感器(3)将采集到的簧上质量加速度信号和簧下质量加速度信号输送到ECU控制器，ECU控制器将信号处理计算得到簧上质量(7)的绝对速度和簧下质量(5)的绝对速度以及簧上质量(7)和簧下质量(5)之间的相对速度步骤2)，ECU控制器根据簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向判断悬架工作模式：若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向相反，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器输出信号，控制电源向直线电机(2)的三相绕组中输入电流，此时，同时把直线电机(2)绕组线圈的实际电流信号输入给控制电路，达到跟踪控制直线电机(2)电流情况的目的，使得直线电机(2)输出作动力,直线电机(2)处于主动控制模式，消耗能量；若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度方向相同，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相同，此时进一步判断理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力之间的大小关系：i.若理想天棚阻尼力小于等于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于半主动模式，此时，将直线电机(2)的绕组线圈理想电流和实际电流信号输入到控制电路来跟踪控制电路负载；使直线电机(2)输出半主动阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量；ii.若理想天棚阻尼力大于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于被动减振模式，直线电机(2)输出最大等效阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量。 PDF文件加载中，请耐心等待！ 一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量速度传感器(3)将采集到的簧上质量加速度信号和簧下质量加速度信号输送到ECU控制器，ECU控制器将信号处理计算得到簧上质量(7)的绝对速度和簧下质量(5)的绝对速度以及簧上质量(7)和簧下质量(5)之间的相对速度步骤2)，ECU控制器根据簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向判断悬架工作模式：若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向相反，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器输出信号，控制电源向直线电机(2)的三相绕组中输入电流，此时，同时把直线电机(2)绕组线圈的实际电流信号输入给控制电路，达到跟踪控制直线电机(2)电流情况的目的，使得直线电机(2)输出作动力,直线电机(2)处于主动控制模式，消耗能量；若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度方向相同，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相同，此时进一步判断理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力之间的大小关系：i.若理想天棚阻尼力小于等于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于半主动模式，此时，将直线电机(2)的绕组线圈理想电流和实际电流信号输入到控制电路来跟踪控制电路负载；使直线电机(2)输出半主动阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量；ii.若理想天棚阻尼力大于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于被动减振模式，直线电机(2)输出最大等效阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量。 原文： 翻译：
一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量速度传感器(3)将采集到的簧上质量加速度信号和簧下质量加速度信号输送到ECU控制器，ECU控制器将信号处理计算得到簧上质量(7)的绝对速度和簧下质量(5)的绝对速度以及簧上质量(7)和簧下质量(5)之间的相对速度步骤2)，ECU控制器根据簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向判断悬架工作模式：若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向相反，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器输出信号，控制电源向直线电机(2)的三相绕组中输入电流，此时，同时把直线电机(2)绕组线圈的实际电流信号输入给控制电路，达到跟踪控制直线电机(2)电流情况的目的，使得直线电机(2)输出作动力,直线电机(2)处于主动控制模式，消耗能量；若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度方向相同，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相同，此时进一步判断理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力之间的大小关系：i.若理想天棚阻尼力小于等于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于半主动模式，此时，将直线电机(2)的绕组线圈理想电流和实际电流信号输入到控制电路来跟踪控制电路负载；使直线电机(2)输出半主动阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量；ii.若理想天棚阻尼力大于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于被动减振模式，直线电机(2)输出最大等效阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量。
一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量速度传感器(3)将采集到的簧上质量加速度信号和簧下质量加速度信号输送到ECU控制器，ECU控制器将信号处理计算得到簧上质量(7)的绝对速度和簧下质量(5)的绝对速度以及簧上质量(7)和簧下质量(5)之间的相对速度步骤2)，ECU控制器根据簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向判断悬架工作模式：若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向相反，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器输出信号，控制电源向直线电机(2)的三相绕组中输入电流，此时，同时把直线电机(2)绕组线圈的实际电流信号输入给控制电路，达到跟踪控制直线电机(2)电流情况的目的，使得直线电机(2)输出作动力,直线电机(2)处于主动控制模式，消耗能量；若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度方向相同，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相同，此时进一步判断理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力之间的大小关系：i.若理想天棚阻尼力小于等于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于半主动模式，此时，将直线电机(2)的绕组线圈理想电流和实际电流信号输入到控制电路来跟踪控制电路负载；使直线电机(2)输出半主动阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量；ii.若理想天棚阻尼力大于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于被动减振模式，直线电机(2)输出最大等效阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量。
