| 专利名称： | 一种导航方法和装置 | ||
| 专利名称(英文)： | |||
| 专利号： | CN201610066664.7 | 申请时间： | 20160129 |
| 公开号： | CN105823488A | 公开时间： | 20160803 |
| 申请人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | ||
| 申请地址： | 100025 北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层 | ||
| 发明人： | 付银刚 | ||
| 分类号： | G01C21/36 | 主分类号： | G01C21/36 |
| 代理机构： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 摘要： | 本发明提供了一种导航方法和装置，该方法包括：在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求；接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信息；根据所述第一位置信息进行导航操作。避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | |||
1.一种导航方法，其特征在于，包括： 在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求； 接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信息； 根据所述第一位置信息进行导航操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 在车辆中与一个或多个移动设备进行连接； 当连接成功时，接收提供定位服务的移动设备发送的定位服务标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在车辆中向相 连的移动设备发送位置获取请求的步骤包括： 生成位置获取请求； 当目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移动设备发送位置获取请 求； 或者， 当目标移动设备的数量为多个时，生成多个目标移动设备的提示信息； 当检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目标移动设备发送位置获 取请求； 其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一 位置信息进行导航操作的步骤包括： 确定车辆所处位置的第二位置信息； 以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为目的地进行导航操 作。
5.一种导航方法，其特征在于，包括： 在移动设备中接收相连的车辆发送的位置获取请求； 依据所述位置获取请求获取第一位置信息； 将所述第一位置信息返回所述车辆进行导航操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括： 在移动设备中与车辆进行连接； 当连接成功时，检测所述移动设备是否提供定位服务；若是，则发送定 位服务标识至所述车辆。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述导航操作为： 确定车辆所处位置的第二位置信息； 以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为目的地进行导航操 作。
8.一种导航装置，其特征在于，包括： 获取请求发送模块，用于在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请 求； 第一位置信息接收模块，用于接收所述移动设备依据所述位置获取请求 返回的第一位置信息； 导航操作模块，用于根据所述第一位置信息进行导航操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 第一连接模块，用于在车辆中与一个或多个移动设备进行连接； 定位服务标识接收模块，用于在连接成功时，接收提供定位服务的移动 设备发送的定位服务标识。
10.根据权利要求8或9述的装置，其特征在于，所述获取请求发送模 块包括： 位置获取请求生成子模块，用于生成位置获取请求； 第一发送子模块，用于在目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移 动设备发送位置获取请求； 或者， 提示信息生成子模块，用于在目标移动设备的数量为多个时，生成多个 目标移动设备的提示信息； 第二发送子模块，用于在检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目 标移动设备发送位置获取请求； 其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
11.根据权利要求8或9述的装置，其特征在于，所述导航操作模块包 括： 第二位置信息确定子模块，用于确定车辆所处位置的第二位置信息； 导航子模块，用于以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为 目的地进行导航操作。
12.一种导航装置，其特征在于，包括： 位置获取请求接收模块，用于在移动设备中接收相连的车辆发送的位置 获取请求； 第一位置信息获取模块，用于依据所述位置获取请求获取第一位置信 息； 第一位置信息返回模块，用于将所述第一位置信息返回所述车辆进行导 航操作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括： 第二连接模块，用于在移动设备中与车辆进行连接； 定位服务检测模块，用于在连接成功时，检测所述移动设备是否提供定 位服务；若是，则调用定位服务标识发送模块； 定位服务标识发送模块，用于发送定位服务标识至所述车辆。
1.一种导航方法，其特征在于，包括： 在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求； 接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信息； 根据所述第一位置信息进行导航操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 在车辆中与一个或多个移动设备进行连接； 当连接成功时，接收提供定位服务的移动设备发送的定位服务标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在车辆中向相 连的移动设备发送位置获取请求的步骤包括： 生成位置获取请求； 当目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移动设备发送位置获取请 求； 或者， 当目标移动设备的数量为多个时，生成多个目标移动设备的提示信息； 当检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目标移动设备发送位置获 取请求； 其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一 位置信息进行导航操作的步骤包括： 确定车辆所处位置的第二位置信息； 以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为目的地进行导航操 作。
5.一种导航方法，其特征在于，包括： 在移动设备中接收相连的车辆发送的位置获取请求； 依据所述位置获取请求获取第一位置信息； 将所述第一位置信息返回所述车辆进行导航操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括： 在移动设备中与车辆进行连接； 当连接成功时，检测所述移动设备是否提供定位服务；若是，则发送定 位服务标识至所述车辆。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述导航操作为： 确定车辆所处位置的第二位置信息； 以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为目的地进行导航操 作。
8.一种导航装置，其特征在于，包括： 获取请求发送模块，用于在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请 求； 第一位置信息接收模块，用于接收所述移动设备依据所述位置获取请求 返回的第一位置信息； 导航操作模块，用于根据所述第一位置信息进行导航操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 第一连接模块，用于在车辆中与一个或多个移动设备进行连接； 定位服务标识接收模块，用于在连接成功时，接收提供定位服务的移动 设备发送的定位服务标识。
10.根据权利要求8或9述的装置，其特征在于，所述获取请求发送模 块包括： 位置获取请求生成子模块，用于生成位置获取请求； 第一发送子模块，用于在目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移 动设备发送位置获取请求； 或者， 提示信息生成子模块，用于在目标移动设备的数量为多个时，生成多个 目标移动设备的提示信息； 第二发送子模块，用于在检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目 标移动设备发送位置获取请求； 其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
11.根据权利要求8或9述的装置，其特征在于，所述导航操作模块包 括： 第二位置信息确定子模块，用于确定车辆所处位置的第二位置信息； 导航子模块，用于以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为 目的地进行导航操作。
12.一种导航装置，其特征在于，包括： 位置获取请求接收模块，用于在移动设备中接收相连的车辆发送的位置 获取请求； 第一位置信息获取模块，用于依据所述位置获取请求获取第一位置信 息； 第一位置信息返回模块，用于将所述第一位置信息返回所述车辆进行导 航操作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括： 第二连接模块，用于在移动设备中与车辆进行连接； 定位服务检测模块，用于在连接成功时，检测所述移动设备是否提供定 位服务；若是，则调用定位服务标识发送模块； 定位服务标识发送模块，用于发送定位服务标识至所述车辆。
翻译：技术领域
本发明涉及车载技术领域，特别是涉及一种导航方法和一种导航装置。
背景技术
随着社会经济，尤其是汽车产业的发展，车辆越来越普及，而且，已有 越来越多的车辆安装上了车载终端。
由于道路、地点众多，因此，在车辆行驶过程中，用户往往需要进行导 航。
目前的车辆的中控系统一般具有导航功能，需要导航时，驾驶员需要在 从车载设备的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模组读取地 址信息，GPS模组通过I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线将地址信息传输 至中控系统，由中控系统进行导航。
但是，输入位置信息需要驾驶员进行手动操作，操作繁琐，容易导致分 心，在车辆行驶过程存在安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种导航方法和装置，用以解决导航存在安全隐患的 问题。
本发明的一个方面提供一种导航方法，包括：在车辆中向相连的移动设 备发送位置获取请求；接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一 位置信息；根据所述第一位置信息进行导航操作。
本发明的另一个方面提供一种导航方法，包括：在移动设备中接收相连 的车辆发送的位置获取请求；依据所述位置获取请求获取第一位置信息；将 所述第一位置信息返回所述车辆进行导航操作。
本发明的另一个方面提供一种导航装置，包括：获取请求发送模块，用 于在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求；第一位置信息接收模块， 用于接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信息；导航操 作模块，用于根据所述第一位置信息进行导航操作。
本发明的另一个方面提供一种导航装置，包括：位置获取请求接收模块， 用于在移动设备中接收相连的车辆发送的位置获取请求；第一位置信息获取 模块，用于依据所述位置获取请求获取第一位置信息；第一位置信息返回模 块，用于将所述第一位置信息返回所述车辆进行导航操作。
本发明实施例提供的导航的方法和装置，在车辆中连接其他移动设备， 通过非驾驶员的其他用户输入位置信息进行导航操作，避免了驾驶员手动输 入位置信息，提高了导航操作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶 过程的安全性。
附图说明
图1是本发明的一种基于车辆进行导航方法实施例1的步骤流程图；
图2是本发明实施例的一种车载中控系统与移动设备的通信示例图；
图3是本发明的一种基于车辆进行导航方法实施例2的步骤流程图；
图4是本发明的一种基于车辆进行导航装置实施例1的结构框图
图5是本发明的一种基于车辆进行导航装置实施例2的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明的一种导航方法实施例1的步骤流程图，具体 可以包括如下步骤：
步骤101，在车辆中向相连的移动设备发送位置获取请求；
在实际应用中，本发明实施例可以应用于车载中控系统中，由于汽车的 车型不同、档次不同，采用车载中控系统的功能也不尽相同，但一般具有 ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)通行、3G无线通信、 GPS导航、出行导游、购物、娱乐影音等等。
应用本发明实施例，可以预先在车辆(车载中控系统)中与一个或多个 移动设备进行连接，例如，手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴设备(如 眼镜、手表等)等等。
这些移动设备的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等，通常支持定位服务等。
需要说明的是，该移动设备通常为车辆上、除驾驶员之外的其他用户所 控制，如位于车辆副驾驶位置的用户控制、位于车辆后排位置的用户控制。
若车载中控系统和移动设备具有无线连接的配置，则可以通过无线连接 的方式进行连接；若车载中控系统和移动设备具有有线连接的配置，则可以 通过有线连接的方式进行连接，本发明实施例对此不加以限制。
在本发明实施例的一个示例中，该无效连接可以为Wi-Fi(无线保真)， 其为一种无线网络协议(IEEE802.11)，即车载中控系统与移动设备之间建 立的传输链路为蓝牙链路，通过该传输链路进行通信。
在此示例中，如图2所示，车载中控系统200生成Wi-Fi热点201(WiFi hotspot)，若其他用户的移动设备202检测到热点，则可以输入密码进行登 录，若密码验证成功，则移动设备202可以与车载中控系统200组成网络203， 进行通信。
在本发明实施例的另一个示例中，无线连接的方式可以为蓝牙，集车载 中控系统与移动设备之间建立的传输链路为蓝牙链路，通过该传输链路进行 通信。
在本示例中，车载中控系统启动蓝牙，根据蓝牙协议，移动设备可以寻 找周围的蓝牙设备，列出设备ID和名称列表，然后选择需要连接的车载中 控系统，进行配对连接。
当然，上述无线连接的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可 以根据实际情况设置其他无线连接的方式，如红外等等，本发明实施例对此 不加以限制。另外，除了上述无线连接的方式外，本领域技术人员还可以根 据实际需要采用其它无线连接的方式，本发明实施例对此也不加以限制。
当车辆(车载中控系统)与移动设备连接成功时，可以检测移动设备是 否提供定位服务。
在具体实现中，定位服务可以包括如下的至少一种：
卫星定位服务、无线保真定位服务、基站定位服务、小区识别码定位服 务、高级前向链路三角定位服务。
卫星定位服务可以将终端的位置信号发送到定位后台来进行定位。目前 可使用的卫星定位系统包括GPS、GLONASS、北斗系统、Galileo系统等等。
无线保真(Wi-Fi)定位服务可以根据部署在各个地方的WIFI热点发出 的信号强度和全球唯一MAC地址(MediaAccessControlAddress，媒体访问 控制地址，或称为硬件地址，用于定义网络设备的位置)来进行定位。
基站定位服务可以是利用运营商(如移动运营商、联通运营商、电信运 营商等)的基站对终端的距离的测算距离来确定终端的位置。
小区识别码(CellID)定位服务可以通过无线网络(如蜂窝网络)上报 终端所处的小区号(可以根据服务的基站来估计)，位置业务平台把小区号 翻译成经纬度坐标。
高级前向链路三角定位服务(AFLT)在进行定位操作时，终端同时监 听多个基站(至少3个基站)的导频信息，利用码片时延来确定终端到附近 基站的距离，最后用三角定位法算出终端的位置。
其中，卫星定位服务、基站定位服务、无线保真定位服务等，再结合其 它几种定位服务，如小区识别码定位服务、高级前向链路三角定位服务等， 进行混合定位。
当然，上述定位服务只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据 实际情况设置其他定位服务，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上 述定位服务外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它定位服务，本 发明实施例对此也不加以限制。
若移动设备提供定位服务，则可以生成一定位服务标识，即表示提供定 位服务的信息，并发送定位服务标识至车辆。
相对而言，车辆(车载中控系统)接收提供定位服务的移动设备发送的 定位服务标识，并对该移动设备(以设备ID等方式表示)标记该定位服务 标识。
当检测到导航操作时，如在车载中控系统的触摸屏加载的导航控件被触 发，则可以向车辆(车载中控系统)相连的移动设备发送位置获取请求。
在本发明的一个实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：
子步骤S11，生成位置获取请求；
子步骤S12，目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移动设备发送 位置获取请求；
其中，目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设备。
在本发明实施例中，若提供定位服务的移动设备仅有一个，则可以直接 将生成的位置获取请求发送至该移动设备，请求该移动设备获取第一位置信 息。
或者，
子步骤S13，当目标移动设备的数量为多个时，生成多个目标移动设备 的提示信息；
子步骤S14，当检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目标移动设 备发送位置获取请求；
其中，目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设备。
在本发明实施例中，若提供定位服务的移动设备仅有多个，则可以生成 多个目标移动设备的提示信息，如在在车载中控系统的触摸屏显示多个目标 移动设备，提示用户选择。
若用户通过在触摸屏点击等方式触发选择操作，选择移动设备，则可以 将生成的位置获取请求发送至该被选则移动设备，请求该移动设备获取第一 位置信息。
当然，上述发送方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据 实际情况设置其他发送方式，例如，向多个目标移动设备同时发送位置获取 请求，取最先返回或频次最高的第一位置信息，或者，向默认的目标移动设 备或上次发送第一位置信息的目标移动设备发送位置获取请求，等等，本发 明实施例对此不加以限制。另外，除了上述发送方式外，本领域技术人员还 可以根据实际需要采用其它发送方式，本发明实施例对此也不加以限制。
步骤102，接收所述移动设备依据所述位置获取请求返回的第一位置信 息；
在具体实现中，如图2所示，移动设备接收到位置获取请求，则可以进 行定位操作，将定位操作获得的第一位置信息204传输至车载中控系统201.
在本发明的一个实施例中，第一位置信息包括导航目的地的信息。
在一种情况中，该目的地信息可以为坐标信息，如经纬度信息，移动设 备发送至车辆(车载中控系统)，则车辆(车载中控系统)无需转换，可直 接进行导航。
以NMEA(NationalMarineElectronicsAssociation，为GPS导航设备统 一的RTCM标准协议)GPGGA(定位信息)为例：
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,M,19.7,M,,,000 0*1F
字段0:$GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFix Data(GGA)GPS定位信息；
字段1:UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式；
字段2:纬度ddmm.mmmm，度分格式；
字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)；
字段4:经度dddmm.mmmm，度分格式；
字段5:经度E(东经)或W(西经)
字段6:GPS状态，0＝不可用(FIXNOTvalid)，1＝单点定位(GPSFIX)， 2＝差分定位(DGPS)，3＝无效PPS，4＝实时差分定位(RTKFIX)，5＝RTK FLOAT，6＝正在估算；
字段7:正在使用的卫星数量(00–12)；
字段8:HDOP水平精度因子(0.5-99.9)；
字段9:海拔高度(-9999.9-99999.9)；
字段10:单位:M(米)；
字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分；
字段12:WGS84水准面划分单位:M(米)；
字段13:差分时间(从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位 将为空)；
字段14:差分站ID号0000–1023(前导位数不足则补0，如果不是差分 定位将为空)；
字段15:校验值。
在具体实现中，若在移动设备下载了电子地图数据，存储有不同地点的 坐标信息，则可以直接在移动设备中输入某个地点的名称(如“故宫”)，匹 配成功后提取该地点的坐标信息。
若在服务器中存储有不同地点的坐标信息，则可以在移动设备中输入某 个地点的名称(如“故宫”)并发送至服务器，服务器匹配成功后提取该地 点的坐标信息，返回移动设备。
在另一种情况中，该目的地信息可以为地点的名称，如“故宫”，移动 设备发送至车辆(车载中控系统)，则车辆(车载中控系统)通过GPS等系 统转换为坐标信息，再进行导航。
在本发明的另一个实施例中，第一位置信息包括导航起始地的信息和目 的地的信息。
由于移动设备一般是随身携带的，即随着其所属的用户在车辆中，两者 可视为在同一位置上。
因此，可以通过GPS等方式确定移动设备所处的位置，作为车辆所处 的位置，作为起始地。
步骤103，根据所述第一位置信息进行导航操作。
在本发明实施例中，若第一位置信息中包括起始地和目的地，则可以提 取起始地和目的地规划路线，进行导航。
若第一位置信息中包括目的地，则如图2所示，可以通过车载中控系统 201相连的GPS(模组)205等方式确定车辆所处位置的第二位置信息，以 第二位置信息为起始地、第一位置信息为目的地规划路线，进行导航操作。
以语音导航为例，车载中控系统可以用语音提前向用户提供路口转向， 导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉驾驶员如何驾驶去目的 地一样，使驾驶员无需观看车载终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。
此外，车载中控系统可以实现画面导航：
在车载中控系统的屏幕上，可以显示地图，以及车辆现在的位置，行车 速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。
车载中控系统可以实现重新规划线路：
当驾驶员没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，车载中控系统可 以根据当前的位置，重新规划一条新的到达所需的目的地的路线。
本发明实施例在车辆中连接其他移动设备，通过非驾驶员的其他用户输 入位置信息进行导航操作，避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操 作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。
参照图3，示出了本发明的一种导航方法实施例2的步骤流程图，具体 可以包括如下步骤：
步骤301，在移动设备中接收相连的车辆发送的位置获取请求；
在实际应用中，本发明实施例可以应用于移动设备中，例如，手机、平 板电脑、个人数字助理、穿戴设备(如眼镜、手表等)等等。
这些移动设备的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等，通常支持定位服务等。
应用本发明实施例，可以在移动设备中预先与车辆(车载中控系统)进 行连接，由于汽车的车型不同、档次不同，采用车载中控系统的功能也不尽 相同，但一般具有ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统) 通行、3G无线通信、GPS导航、出行导游、购物、娱乐影音等等。
需要说明的是，该移动设备通常为车辆上、除驾驶员之外的其他用户所 控制，如位于车辆副驾驶位置的用户控制、位于车辆后排位置的用户控制。
若车载中控系统和移动设备具有无线连接的配置，则可以通过无线连接 的方式进行连接；若车载中控系统和移动设备具有有线连接的配置，则可以 通过有线连接的方式进行连接，本发明实施例对此不加以限制。
在本发明实施例的一个示例中，该无效连接可以为Wi-Fi(无线保真)， 其为一种无线网络协议(IEEE802.11)，即车载中控系统与移动设备之间建 立的传输链路为蓝牙链路，通过该传输链路进行通信。
在此示例中，如图2所示，车载中控系统200生成Wi-Fi热点201(WiFi hotspot)，若其他用户的移动设备202检测到热点，则可以输入密码进行登 录，若密码验证成功，则移动设备202可以与车载中控系统200组成网络203， 进行通信。
在本发明实施例的另一个示例中，无线连接的方式可以为蓝牙，集车载 中控系统与移动设备之间建立的传输链路为蓝牙链路，通过该传输链路进行 通信。
在本示例中，车载中控系统启动蓝牙，根据蓝牙协议，移动设备可以寻 找周围的蓝牙设备，列出设备ID和名称列表，然后选择需要连接的车载中 控系统，进行配对连接。
当然，上述无线连接的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可 以根据实际情况设置其他无线连接的方式，如红外等等，本发明实施例对此 不加以限制。另外，除了上述无线连接的方式外，本领域技术人员还可以根 据实际需要采用其它无线连接的方式，本发明实施例对此也不加以限制。
当车辆(车载中控系统)与移动设备连接成功时，可以检测移动设备是 否提供定位服务；若是，则发送定位服务标识至车辆。
在具体实现中，定位服务可以包括如下的至少一种：
卫星定位服务、无线保真定位服务、基站定位服务、小区识别码定位服 务、高级前向链路三角定位服务。
卫星定位服务可以将终端的位置信号发送到定位后台来进行定位。目前 可使用的卫星定位系统包括GPS、GLONASS、北斗系统、Galileo系统等等。
无线保真(Wi-Fi)定位服务可以根据部署在各个地方的WIFI热点发出 的信号强度和全球唯一MAC地址(MediaAccessControlAddress，媒体访问 控制地址，或称为硬件地址，用于定义网络设备的位置)来进行定位。
基站定位服务可以是利用运营商(如移动运营商、联通运营商、电信运 营商等)的基站对终端的距离的测算距离来确定终端的位置。
小区识别码(CellID)定位服务可以通过无线网络(如蜂窝网络)上报 终端所处的小区号(可以根据服务的基站来估计)，位置业务平台把小区号 翻译成经纬度坐标。
高级前向链路三角定位服务(AFLT)在进行定位操作时，终端同时监 听多个基站(至少3个基站)的导频信息，利用码片时延来确定终端到附近 基站的距离，最后用三角定位法算出终端的位置。
其中，卫星定位服务、基站定位服务、无线保真定位服务等，再结合其 它几种定位服务，如小区识别码定位服务、高级前向链路三角定位服务等， 进行混合定位。
当然，上述定位服务只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据 实际情况设置其他定位服务，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上 述定位服务外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它定位服务，本 发明实施例对此也不加以限制。
若移动设备提供定位服务，则可以生成一定位服务标识，即表示提供定 位服务的信息，并发送定位服务标识至车辆。
相对而言，车辆(车载中控系统)接收提供定位服务的移动设备发送的 定位服务标识，并对该移动设备(以设备ID等方式表示)标记该定位服务 标识。
当检测到导航操作时，如在车载中控系统的触摸屏加载的导航控件被触 发，则可以向车辆(车载中控系统)相连的移动设备发送位置获取请求。
在本发明的一个实施例中，车辆(车载中控系统)可以通过如下方式发 送位置获取请求：
子步骤S21，生成位置获取请求；
子步骤S22，目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移动设备发送 位置获取请求；
其中，目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设备。
在本发明实施例中，若提供定位服务的移动设备仅有一个，则可以直接 将生成的位置获取请求发送至该移动设备，请求该移动设备获取第一位置信 息。
或者，
子步骤S23，当目标移动设备的数量为多个时，生成多个目标移动设备 的提示信息；
子步骤S24，当检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目标移动设 备发送位置获取请求；
其中，目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设备。
在本发明实施例中，若提供定位服务的移动设备仅有多个，则可以生成 多个目标移动设备的提示信息，如在在车载中控系统的触摸屏显示多个目标 移动设备，提示用户选择。
若用户通过在触摸屏点击等方式触发选择操作，选择移动设备，则可以 将生成的位置获取请求发送至该被选则移动设备，请求该移动设备获取第一 位置信息。
当然，上述发送方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据 实际情况设置其他发送方式，例如，向多个目标移动设备同时发送位置获取 请求，取最先返回或频次最高的第一位置信息，或者，向默认的目标移动设 备或上次发送第一位置信息的目标移动设备发送位置获取请求，等等，本发 明实施例对此不加以限制。另外，除了上述发送方式外，本领域技术人员还 可以根据实际需要采用其它发送方式，本发明实施例对此也不加以限制。
步骤302，依据所述位置获取请求获取第一位置信息；
步骤303，将所述第一位置信息返回所述车辆进行导航操作。
在具体实现中，如图2所示，移动设备接收到位置获取请求，则可以进 行定位操作，将定位操作获得的第一位置信息204传输至车载中控系统201.
在本发明的一个实施例中，第一位置信息包括导航目的地的信息。
在一种情况中，该目的地信息可以为坐标信息，如经纬度信息，移动设 备发送至车辆(车载中控系统)，则车辆(车载中控系统)无需转换，可直 接进行导航。
以NMEA(NationalMarineElectronicsAssociation，为GPS导航设备统 一的RTCM标准协议)GPGGA(定位信息)为例：
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,M,19.7,M,,,000 0*1F
字段0:$GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFix Data(GGA)GPS定位信息；
字段1:UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式；
字段2:纬度ddmm.mmmm，度分格式；
字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)；
字段4:经度dddmm.mmmm，度分格式；
字段5:经度E(东经)或W(西经)
字段6:GPS状态，0＝不可用(FIXNOTvalid)，1＝单点定位(GPSFIX)， 2＝差分定位(DGPS)，3＝无效PPS，4＝实时差分定位(RTKFIX)，5＝RTK FLOAT，6＝正在估算；
字段7:正在使用的卫星数量(00–12)；
字段8:HDOP水平精度因子(0.5-99.9)；
字段9:海拔高度(-9999.9-99999.9)；
字段10:单位:M(米)；
字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分；
字段12:WGS84水准面划分单位:M(米)；
字段13:差分时间(从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位 将为空)；
字段14:差分站ID号0000–1023(前导位数不足则补0，如果不是差分 定位将为空)；
字段15:校验值。
在具体实现中，若在移动设备下载了电子地图数据，存储有不同地点的 坐标信息，则可以直接在移动设备中输入某个地点的名称(如“故宫”)，匹 配成功后提取该地点的坐标信息。
若在服务器中存储有不同地点的坐标信息，则可以在移动设备中输入某 个地点的名称(如“故宫”)并发送至服务器，服务器匹配成功后提取该地 点的坐标信息，返回移动设备。
在另一种情况中，该目的地信息可以为地点的名称，如“故宫”，移动 设备发送至车辆(车载中控系统)，则车辆(车载中控系统)通过GPS等系 统转换为坐标信息，再进行导航。
在本发明的另一个实施例中，第一位置信息包括导航起始地的信息和目 的地的信息。
由于移动设备一般是随身携带的，即随着其所属的用户在车辆中，两者 可视为在同一位置上。
因此，可以通过GPS等方式确定移动设备所处的位置，作为车辆所处 的位置，作为起始地。
在本发明实施例中，若第一位置信息中包括起始地和目的地，则可以提 取起始地和目的地规划路线，进行导航。
若第一位置信息中包括目的地，则如图2所示，可以通过车载中控系统 201相连的GPS(模组)205等方式确定车辆所处位置的第二位置信息，以 第二位置信息为起始地、第一位置信息为目的地规划路线，进行导航操作。
以语音导航为例，车载中控系统可以用语音提前向用户提供路口转向， 导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉驾驶员如何驾驶去目的 地一样，使驾驶员无需观看车载终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。
此外，车载中控系统可以实现画面导航：
在车载中控系统的屏幕上，可以显示地图，以及车辆现在的位置，行车 速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。
车载中控系统可以实现重新规划线路：
当驾驶员没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，车载中控系统可 以根据当前的位置，重新规划一条新的到达所需的目的地的路线。
本发明实施例在车辆中连接其他移动设备，通过非驾驶员的其他用户输 入位置信息进行导航操作，避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操 作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系 列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述 的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或 者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例 均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明的一种导航装置实施例1的结构框图，具体可 以包括如下模块：
获取请求发送模块401，用于在车辆中向相连的移动设备发送位置获取 请求；
第一位置信息接收模块402，用于接收所述移动设备依据所述位置获取 请求返回的第一位置信息；
导航操作模块403，用于根据所述第一位置信息进行导航操作。
在本发明的一个实施例中，该装置还可以包括如下模块：
第一连接模块，用于在车辆中与一个或多个移动设备进行连接；
定位服务标识接收模块，用于在连接成功时，接收提供定位服务的移动 设备发送的定位服务标识。
在本发明的一个实施例中，所述获取请求发送模块401可以包括如下子 模块：
位置获取请求生成子模块，用于生成位置获取请求；
第一发送子模块，用于在目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移 动设备发送位置获取请求；
或者，
提示信息生成子模块，用于在目标移动设备的数量为多个时，生成多个 目标移动设备的提示信息；
第二发送子模块，用于在检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目 标移动设备发送位置获取请求；
其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
在本发明的一个实施例中，所述导航操作模块403可以包括如下子模块：
第二位置信息确定子模块，用于确定车辆所处位置的第二位置信息；
导航子模块，用于以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为 目的地进行导航操作。
本发明实施例在车辆中连接其他移动设备，通过非驾驶员的其他用户输 入位置信息进行导航操作，避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操 作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。
参照图5，示出了本发明的一种导航装置实施例2的结构框图，具体可 以包括如下模块：
位置获取请求接收模块501，用于在移动设备中接收相连的车辆发送的 位置获取请求；
第一位置信息获取模块502，用于依据所述位置获取请求获取第一位置 信息；
第一位置信息返回模块503，用于将所述第一位置信息返回所述车辆进 行导航操作。
在本发明的一个实施例中，该装置还可以包括如下模块：
第二连接模块，用于在移动设备中与车辆进行连接；
定位服务检测模块，用于在连接成功时，检测所述移动设备是否提供定 位服务；若是，则调用定位服务标识发送模块；
定位服务标识发送模块，用于发送定位服务标识至所述车辆。
在本发明的一个实施例中，所述位置获取请求由可以所述车辆调用如下 子模块发送：
位置获取请求生成子模块，用于生成位置获取请求；
第一发送子模块，用于在目标移动设备的数量为一个时，向所述目标移 动设备发送位置获取请求；
或者，
提示信息生成子模块，用于在目标移动设备的数量为多个时，生成多个 目标移动设备的提示信息；
第二发送子模块，用于在检测到选择操作时，向所述选择操作对应的目 标移动设备发送位置获取请求；
其中，所述目标移动设备为具有表示定位服务的定位服务标识的移动设 备。
在本发明的一个实施例中，所述导航操作由可以所述车辆调用如下子模 块进行：
第二位置信息确定子模块，用于确定车辆所处位置的第二位置信息；
导航子模块，用于以所述第二位置信息为起始地、所述第一位置信息为 目的地进行导航操作。
本发明实施例在车辆中连接其他移动设备，通过非驾驶员的其他用户输 入位置信息进行导航操作，避免了驾驶员手动输入位置信息，提高了导航操 作的简便性，避免驾驶员分心，保证了车辆行驶过程的安全性。
本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardwareprocessor)来实现相关 功能模块，对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述 的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例 方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以 理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可 读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
