| 专利名称： | 数控切槽驱动装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Numerical control cutting groove driving device | ||
| 专利号： | CN201420570972.X | 申请时间： | 20140930 |
| 公开号： | CN204123181U | 公开时间： | 20150128 |
| 申请人： | 东风汽车零部件（集团）有限公司 | ||
| 申请地址： | 442000 湖北省十堰市张湾区车城西路9号 | ||
| 发明人： | 张柯; 肖先红; 张清 | ||
| 分类号： | B23Q5/36; B23Q5/40 | 主分类号： | B23Q5/36 |
| 代理机构： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 杨远见 |
| 摘要： | 本实用新型为数控切槽驱动装置，其中主旋转轴为空心，在其空心内设有主连接轴，主连接轴从主旋转轴的两端伸出，对应在主旋转轴的首端和齿轮齿条换向机构连接；对应在主旋转轴尾端的支架上设有主连接轴驱动装置，其中主连接轴驱动装置包括一个壳体，壳体外通过法兰连接在支架上，壳体内设有导套，导套的一端穿过轴承、轴承端盖设有连接轴，连接轴一端和主连接轴连接，另一端通过螺母固定在导套内；导套内还设有丝杠螺母，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠穿过轴承、轴承端盖伸出壳体通过联轴器连接有电机，其中电机则固定在壳体的电机法兰上。本实用新型进给速度稳定，方便实现快进工进速度的精密调节，缩短了加工时间，提高了效率。 | ||
| 摘要(英文)： | Grooving the utility model relates to a drive device, wherein the main shaft is hollow, the hollow in the main shaft, the main shaft from the main is connected with the two ends of the rotary shaft, corresponding to the first end of the main shaft and a rack and spur gear reversing mechanism is connected with the; corresponding to the main rotating shaft and the tail end of the main bracket is equipped with a driving device of the connecting shaft, wherein the main connecting shaft driving device comprises a shell, the outer shell is connected to the bracket through the flange, is provided with a guide sleeve in the housing, one end of the guide sleeve passes through the bearing, the bearing end cover is provided with a connecting shaft, and one end of the connecting shaft is connected to the main connecting shaft, the other end of the within the guide sleeve is fixed through a nut; the guiding sleeve is also provided with a screw nut, the screw nut screwed on the screw rod, the screw rod passes through the bearing, bearing end cover is extended out of the casing is connected with a motor through a shaft coupling, wherein the motor is fixed on the motor flange of the shell. The utility model the feeding speed is stable, convenient to realize accurate adjusting work speed of the fast forward, the processing time is shortened, the efficiency is improved. | ||
1.数控切槽驱动装置，包括机床底座，机床底座的一端设有固定夹具，机床底座上再设有支架，支架下设有快速驱动装置 ，支架上设有固定支座，固定支座内穿过轴承固定设有主旋转轴，主旋转轴首端连接有齿轮齿条换向机构，并在其外设有刀头对应固定夹具，主旋转轴尾端的外面设有传动带轮，传动带轮通过皮带连接有主电机，主电机则固定在固定支座上面，其特征在于：所述主旋转轴为空心，在其空心内设有主连接轴，主连接轴从主旋转轴的两端伸出，对应在主旋转轴的首端和齿轮齿条换向机构连接；对应在主旋转轴尾端的支架上设有主连接轴驱动装置，其中主连接轴驱动装置包括一个壳体，壳体外通过法兰连接在支架上，壳体内设有导套，导套的一端穿过轴承、轴承端盖设有连接轴，连接轴一端和主连接轴连接，另一端通过螺母固定在导套内；导套内还设有丝杠螺母，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠穿过轴承、轴承端盖伸出壳体通过联轴器连接有电机，其中电机则固定在壳体的电机法兰上；主电机和电机连接至数控系统。
2.根据权利要求1所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：在导套的一侧面设有限位槽，对应在限位槽上设有限位块，限位块穿过壳体并固定。
3.根据权利要求1所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：电机为伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：丝杠在导套内的一端设有防脱挡块。
1.数控切槽驱动装置，包括机床底座，机床底座的一端设有固定夹具，机床底座上再设有支架，支架下设有快速驱动装置 ，支架上设有固定支座，固定支座内穿过轴承固定设有主旋转轴，主旋转轴首端连接有齿轮齿条换向机构，并在其外设有刀头对应固定夹具，主旋转轴尾端的外面设有传动带轮，传动带轮通过皮带连接有主电机，主电机则固定在固定支座上面，其特征在于：所述主旋转轴为空心，在其空心内设有主连接轴，主连接轴从主旋转轴的两端伸出，对应在主旋转轴的首端和齿轮齿条换向机构连接；对应在主旋转轴尾端的支架上设有主连接轴驱动装置，其中主连接轴驱动装置包括一个壳体，壳体外通过法兰连接在支架上，壳体内设有导套，导套的一端穿过轴承、轴承端盖设有连接轴，连接轴一端和主连接轴连接，另一端通过螺母固定在导套内；导套内还设有丝杠螺母，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠穿过轴承、轴承端盖伸出壳体通过联轴器连接有电机，其中电机则固定在壳体的电机法兰上；主电机和电机连接至数控系统。
2.根据权利要求1所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：在导套的一侧面设有限位槽，对应在限位槽上设有限位块，限位块穿过壳体并固定。
3.根据权利要求1所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：电机为伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的数控切槽驱动装置，其特征在于：丝杠在导套内的一端设有防脱挡块。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械加工领域中的数控切槽驱动装置。
背景技术
切槽是旋转运动与直线运动复合运动，所以在推动刀杆径向运动的同时，还要实现刀杆的旋转。一般是在空心旋转主轴中加齿条齿轮齿条90度换向直线运动机构，在用驱动结构推动齿条运动，刀杆在旋转过程中，实现径向运动。整个齿条换向机构以及推动齿条移动的驱动在直线运动的同时也必须满足旋转运动。
1. 现有切槽驱动机构有两种，一种是液压驱动，另一种是数控伺服驱动，各自都存在不足：前者存在速度不稳的顽疾，后者存在结构复杂且与液压驱动装置没有互换性。液压切槽驱动结构复杂，由于受到油温的影响，进给速度不稳定，使得切槽深度和对称度经常变化；
2，液压驱动行程短，行程开关位置调整困难；
3，现有数控切槽驱动结构采用直线导轨和丝杆，与切槽主轴是上下并行，结构复杂，最重要的是没有实现与液压切槽驱动装置的互换性。
发明内容
本实用新型为了能够实现切槽旋转和直线运动的复合运动，特提出数控切槽驱动装置。
为此本实用新型的技术方案为，数控切槽驱动装置，包括机床底座，机床底座的一端设有固定夹具，机床底座上再设有支架，支架下设有快速驱动装置 ，支架上设有固定支座，固定支座内穿过轴承固定设有主旋转轴，主旋转轴首端连接有齿轮齿条换向机构，并在其外设有刀头对应固定夹具，主旋转轴尾端的外面设有传动带轮，传动带轮通过皮带连接有主电机，主电机则固定在固定支座上面，其特征在于：所述主旋转轴为空心，在其空心内设有主连接轴，主连接轴从主旋转轴的两端伸出，对应在主旋转轴的首端和齿轮齿条换向机构连接；对应在主旋转轴尾端的支架上设有主连接轴驱动装置，其中主连接轴驱动装置包括一个壳体，壳体外通过法兰连接在支架上，壳体内设有导套，导套的一端穿过轴承、轴承端盖设有连接轴，连接轴一端和主连接轴连接，另一端通过螺母固定在导套内；导套内还设有丝杠螺母，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠穿过轴承、轴承端盖伸出壳体通过联轴器连接有电机，其中电机则固定在壳体的电机法兰上；主电机和电机连接至数控系统。
对上述方案的改进在于：在导套的一侧面设有限位槽，对应在限位槽上设有限位块，限位块穿过壳体并固定。
对上述方案的改进在于：电机为伺服电机。
对上述方案的改进在于：丝杠在导套内的一端设有防脱挡块。
有益效果：
本实用新型中快速驱动装置在支架下，能够大范围快速移动固定支座，使其能够快速复位，有利于产品的快速装夹和定位，主电机的驱动能够在齿轮齿条换向机构的作用下实现刀头的旋转，还实现刀头的进刀量；主旋转轴为空心方便在其内安装主连接轴，主连接轴直线运动调整刀头的直线尺寸，主连接轴驱动装置将自身的旋转运动变为直线运动。
限位槽和限位块的使用，为了防止导套的旋转，限位并固定，采用套筒式结构，定心性能好，精度保持性高，采用特制键连接实现周向定位，套筒式结构精度高寿命长。
伺服电机的使用保证了加工尺寸精确，采用和滚珠丝杆结构，实现数控驱动。
防脱挡块的使用更加安全。
本实用新型数控切槽驱动装置进给速度稳定，方便实现快进工进速度的精密调节，缩短了加工时间，提高了效率。
附图说明
图中1是本实用新型的装配结构总成示意图。
图2是图1中A点的放大示意图。
图中1连接轴、2轴衬端盖、3轴承、4限位块、5壳体、6限位槽、7法兰、8电机法兰、9丝杠、10联轴器、11丝杠螺母、12防脱挡块、13导套、14螺母，15电机、16支架、17机床底座、18快速驱动装置、19固定支座、20主旋转轴、21主电机、22传动带轮、23齿轮齿条换向机构、24刀头、25固定夹具、26切槽产品、27主连接轴。
具体实施方式
本实用新型如图1、2所示。
数控切槽驱动装置，包括机床底座17，机床底座17的一端设有固定夹具25，机床底座17上再设有支架16，支架16下设有快速驱动装置18 ，支架16上设有固定支座19，固定支座19内穿过轴承固定设有主旋转轴20，主旋转轴20首端连接有齿轮齿条换向机构23，并在其外设有刀头24对应固定夹具25，主旋转轴20尾端的外面设有传动带轮22，传动带轮22通过皮带连接有主电机21，主电机21则固定在固定支座19上面，主旋转轴20为空心，在其空心内设有主连接轴27，主连接轴27从主旋转轴20的两端伸出，对应在主旋转轴20的首端和齿轮齿条换向机构23连接；对应在主旋转轴20尾端的支架16上设有主连接轴驱动装置，其中主连接轴驱动装置包括一个壳体5，壳体5外通过法兰7连接在支架16上，壳体5内设有导套13，导套13的一端穿过轴承3、轴承端盖2设有连接轴1，连接轴1一端和主连接轴27连接，另一端通过螺母14固定在导套13内；导套13内还设有丝杠螺母11，丝杠螺母11内旋有丝杠9，丝杠9穿过轴承3、轴承端盖2伸出壳体5通过联轴器10连接有电机15，其中电机15则固定在壳体5的电机法兰8上；主电机21和电机15连接至数控系统。
导套的一侧面设有限位槽6，对应在限位槽6上设有限位块4，限位块4穿过壳体5并固定。
电机5为伺服电机。
丝杠9在导套13内的一端设有防脱挡块12。
使用时将切槽产品26通过固定夹具25固定，快速驱动装置18快速复位，主电机21驱动使刀头24对刀，此时主连接轴直线运动调整刀头的直线尺寸，主连接轴27通过连接轴1的直线运动，将刀头24到达切槽产品26的尺寸，主电机21的驱动能够在齿轮齿条换向机构23的作用下实现刀头24的旋转，还实现刀头24的进刀量。
