| 专利名称： | 一种纯电动汽车控制系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Pure electric vehicle control system | ||
| 专利号： | CN201410512036.8 | 申请时间： | 20140929 |
| 公开号： | CN104210384A | 公开时间： | 20141217 |
| 申请人： | 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道888号 | ||
| 发明人： | 谭德荣; 瞿波; 周雍; 郭正祥; 陈新现 | ||
| 分类号： | B60L15/32 | 主分类号： | B60L15/32 |
| 代理机构： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车控制系统，它包括整车控制器、高压配电柜和电机驱动单元，控制器与高压配电柜导线连接，高压配电柜和整车控制器分别与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元导线连接；本发明解决了现有技术的纯电动汽车电力供应大部分存在续航里程不大，电池充电时间长，电池电量还不能满足续航里程电量要求，电池充电时不能实现大倍率充放电和采用单一驱动电机存在电机电压、功率和所需驱动转矩大等问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a pure electric vehicle control system, which comprises a vehicle controller, a high-voltage power distribution cabinet and a motor drive unit, wherein the controller and the high-voltage power distribution cabinet are connected by a lead, and the high-voltage power distribution cabinet and the vehicle controller are respectively connected with a lithium titanate battery pack, an electric air conditioner, an oil pump controller, an air pump controller, a DC/DC (Direct Current/Direct Current) module, a charger and the motor drive unit through leads. The pure electric vehicle control system provided by the invention solves the problems that in the pure electric vehicle control system in the prior art, for most of electric power supply parts, the driving mileage is few, the battery charging time is long, the battery electric quantity cannot meet the electric quantity requirement of the driving mileage, the high-rate charging and discharging cannot be realized when the battery is charged, and the motor voltage, power and driving torque are high when a single drive motor is used and the like. | ||
1.一种纯电动汽车控制系统，它包括整车控制器、高压配电柜和电机驱动单元，控制器与高压配电柜导线连接，其特征在于：高压配电柜和整车控制器分别与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：所述的电机驱动单元为双电机驱动单元，它包括第一电机控制器和第二电机控制器，高压配电柜与第一电机控制器和第二电机控制器分别导线连接，第一电机控制器与第一驱动电机导线连接，第二电机控制器与第二驱动电机导线连接，第一驱动电机和第二驱动电机与变速箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：油门踏板、档位开关和制动踏板分别与整车控制器导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：整车控制器还与水冷系统导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：钛酸锂电池组、高压配电柜、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元的电气回路上均串联有熔断器。
1.一种纯电动汽车控制系统，它包括整车控制器、高压配电柜和电机驱动单元，控制器与高压配电柜导线连接，其特征在于：高压配电柜和整车控制器分别与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：所述的电机驱动单元为双电机驱动单元，它包括第一电机控制器和第二电机控制器，高压配电柜与第一电机控制器和第二电机控制器分别导线连接，第一电机控制器与第一驱动电机导线连接，第二电机控制器与第二驱动电机导线连接，第一驱动电机和第二驱动电机与变速箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：油门踏板、档位开关和制动踏板分别与整车控制器导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：整车控制器还与水冷系统导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车控制系统，其特征在于：钛酸锂电池组、高压配电柜、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元的电气回路上均串联有熔断器。
翻译：技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车控制系统。
背景技术
随着充电技术的飞速发展，电动汽车已经开始逐渐普及，现有电动汽车的电池电力供应大部分存在续航里程不大，电池充电时间长等问题，出现这些问题的主要是纯电动系统在选动力电池时，采用的电池电量还不能满足续航里程电量要求，电池充电时不能实现大倍率充放电，导致实际充电时间过长，而且单一驱动电机存在电机电压、功率和所需驱动转矩大等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题：提供一种纯电动汽车控制系统，以解决现有技术的纯电动汽车电力供应大部分存在续航里程不大，电池充电时间长，电池电量还不能满足续航里程电量要求，电池充电时不能实现大倍率充放电和采用单一驱动电机存在电机电压、功率和所需驱动转矩大等问题。
本发明技术方案：
一种纯电动汽车控制系统，它包括整车控制器、高压配电柜和电机驱动单元，控制器与高压配电柜导线连接，高压配电柜和整车控制器分别与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元导线连接。
所述的电机驱动单元为双电机驱动单元，它包括第一电机控制器和第二电机控制器，高压配电柜与第一电机控制器和第二电机控制器分别导线连接，第一电机控制器与第一驱动电机导线连接，第二电机控制器与第二驱动电机导线连接，第一驱动电机和第二驱动电机与变速箱连接。
油门踏板、档位开关和制动踏板分别与整车控制器导线连接。
整车控制器还与水冷系统导线连接。
钛酸锂电池组、高压配电柜、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元的电气回路上均串联有熔断器。
本发明的有益效果：
本发明采用钛酸锂离子电池作为车载能源，该能源系统有这些优点：（1）比能量高：单位质量或单位体积电池所具有的能量，为电动汽车提供较高的续驶里程；（2）比功率高：单位质量或单位体积电池所具有的功率，保证电动汽车具有良好的加速性能和爬坡性能；（3）环境适应性好，能在较高的温度和湿度范围内正常工作；（4）充放电效率高，大电流充电性能好，可以快速地给电池补充能量；（5）可以快速启动，可靠性高密封性好，单体电池一致性高，成组后内阻小。电机驱动单元采用高转速、双电机控制模式，具有下述优点：（1）高转速：高转速电动机体积小、质量轻，有利于降低电动汽车的整车整备质量；（2）质量轻：电动机采用铝合金外壳，以降低电动机质量、各种控制器装备的质量和冷却系统的质量等也要求尽可能轻；（3）较大的起动转矩和较大范围的调速性能。这样使电动汽车有良好的启动性能和加速性能，驱动电机具有有自动调速功能，因此可以减轻驾驶员的操纵强度， 提高驾驶的舒适性，并且能达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应；（4）效率高、损耗少，并具有制动能量回收功能。在车载总能量不变的情况下最大限度的增加续驶里程，再生制动回收的能量一般可达到总能量的0%～20%，这是在内燃机汽车上不能实现的。本发明解决了现有技术的纯电动汽车电力供应大部分存在续航里程不大，电池充电时间长，电池电量还不能满足续航里程电量要求，电池充电时不能实现大倍率充放电和采用单一驱动电机存在电机电压、功率和所需驱动转矩大等问题。
附图说明：
图1为本发明系统组成示意图。
具体实施方式：
一种纯电动汽车控制系统，它包括整车控制器、高压配电柜和电机驱动单元，控制器与高压配电柜导线连接，高压配电柜和整车控制器分别与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元导线连接。
整车控制器直接与钛酸锂电池组、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元通过CAN总线导线连接，可以实时采集各个单元的工作状态及故障信息，提高整车控制系统的可靠性和实时性。
高压配电柜上连接有急停开关，当车辆失去控制无法正常停车时，使用急停开关关闭电机驱动单元电源，实现强制停车，把失控导致的危险降到最低。
所述的电机驱动单元为双电机驱动单元，它包括第一电机控制器和第二电机控制器，高压配电柜与第一电机控制器和第二电机控制器分别导线连接，第一电机控制器与第一驱动电机导线连接，第二电机控制器与第二驱动电机导线连接，第一驱动电机和第二驱动电机与变速箱连接，第一电机控制器和第二电机控制器采用矢量型电机控制器，采用矢量变频控制器来实现对双电机的驱动。
所述双电机驱动单元采用双变频矢量控制，改变了单一驱动电机电压、功率、驱动转矩需求大的特点：双电机可单电机驱动，实现小功率小转矩输出工况下运行；也可双电机独立共同驱动 电机分开承担电功率，扩宽了高功率、大转矩输出的范围，转矩、转速调节高效灵活；精准的变频调速空间矢量驱动控制 真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化；该方案上能满足车辆频繁启动/停车、较大的起动转矩和较大调速范围、快速加速/减速，低速和爬坡时满足高转矩需要，高速行驶时有足够的功率，并且变速范围大。
油门踏板、档位开关和制动踏板分别与整车控制器导线连接而不与子控制单元连接，可以提高器件信息采集的实时性可靠性和灵敏度，使车辆控制更灵敏。
整车控制器还与水冷系统导线连接，水冷系统连接有压力传感器，使整车控制器能够准确获取水压模拟量，提高了水冷却系统的可靠性。
钛酸锂电池组、高压配电柜、电动空调、油泵控制器、气泵控制器、DC/DC模块、充电器和电机驱动单元的电气回路上均串联有熔断器；确保各个电气回路发生过压、过流等现象时能可靠切断回路进行过载保护，提高了整车运行和电器工作的安全性。
