| 专利名称： | 一种物品推送堆码方法 | ||
| 专利名称(英文)： | An article pushing stacking method | ||
| 专利号： | CN201610304187.3 | 申请时间： | 20160510 |
| 公开号： | CN105775639A | 公开时间： | 20160720 |
| 申请人： | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区凤鸣湖路 | ||
| 发明人： | 王孝伟; 汪义文; 赵书伟; 周军 | ||
| 分类号： | B65G35/00 | 主分类号： | B65G35/00 |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物品推送堆码方法，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，通过先牵引再推送可准确的将待牵引物有序的推送堆码至指定位置，自动化程度高，省时省力可方便零件物品运输码放，提高效率，节省人力物力，尤其适用较重零件的输送码放，具有较好的应用前景。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention refers to a kind of article push stacking method, of stacking in the factory is provided with a traction device and propelling device, the inlet is arranged on the one side of the factory, with said inlet adjacent one side of the storage areas, the traction device is arranged on the opposite side of the inlet, the push device is arranged on the opposite side of said article storage, through first traction re-sending can accurately be traction primer ordered push stacking to the specified position, high degree of automation, time and labor saving can be conveniently stacking article transport of parts, improving the efficiency, save the manpower and materials, especially applied to a heavy parts transfer stacking, it has better application prospects. | ||
1.一种物品推送堆码方法，其特征在于，堆码的厂区内设有牵引装置 及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所 述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放 区相对一侧，所述牵引装置包括牵引导轨及可沿该牵引导轨来回移动的牵引 小车，所述牵引导轨垂直于牵引方向设置，所述推送装置包括推送缸，所述 推送缸可沿朝向所述存放区的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动， 推送堆码方法包括如下步骤： 1)将牵引小车的牵引绳钩挂于待牵引物上，初步确定待牵引物的位置； 2)调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车与待牵引 物纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启第一电机， 通过第一电机的正转或反转调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证 牵引小车上第二牵引轮与牵引物的连接位置位于同一直线上，停止第一电 机； 3)启动第二电机，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵引 物牵引至与存放区相对位置； 4)控制推送缸移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推送 缸与待牵引物之间横向位于一条直线上； 5)启动推送缸，推送杆伸出； 6)控制推送缸沿推送导轨朝向待牵引物移动，推送杆推送待牵引物移 动，至码放至指定位置； 7)调整各推送缸回置原位。
2.按照权利要求1所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述牵引 小车上设有感应待牵引物在入口处位置的位置感应器。
3.按照权利要求2所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述存放 区的入口处设有多个定点的位置传感器。
4.按照权利要求3所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述推送 缸上设有感应待牵引物经所述牵引装置牵引后所在位置的位置感应器。
1.一种物品推送堆码方法，其特征在于，堆码的厂区内设有牵引装置 及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所 述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放 区相对一侧，所述牵引装置包括牵引导轨及可沿该牵引导轨来回移动的牵引 小车，所述牵引导轨垂直于牵引方向设置，所述推送装置包括推送缸，所述 推送缸可沿朝向所述存放区的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动， 推送堆码方法包括如下步骤： 1)将牵引小车的牵引绳钩挂于待牵引物上，初步确定待牵引物的位置； 2)调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车与待牵引 物纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启第一电机， 通过第一电机的正转或反转调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证 牵引小车上第二牵引轮与牵引物的连接位置位于同一直线上，停止第一电 机； 3)启动第二电机，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵引 物牵引至与存放区相对位置； 4)控制推送缸移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推送 缸与待牵引物之间横向位于一条直线上； 5)启动推送缸，推送杆伸出； 6)控制推送缸沿推送导轨朝向待牵引物移动，推送杆推送待牵引物移 动，至码放至指定位置； 7)调整各推送缸回置原位。
2.按照权利要求1所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述牵引 小车上设有感应待牵引物在入口处位置的位置感应器。
3.按照权利要求2所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述存放 区的入口处设有多个定点的位置传感器。
4.按照权利要求3所述的物品推送堆码方法，其特征在于：所述推送 缸上设有感应待牵引物经所述牵引装置牵引后所在位置的位置感应器。
翻译：技术领域
本发明属于工程输送技术领域，更具体地说，涉及一种物品推送堆码方 法。
背景技术
在汽车零部件生产车间，零件需运送至指定地点存储，多数汽车部件的 存放箱或是存放架在摆放满零部件后，重量重，靠人力推送至指定摆放地， 费时费力，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高，省 时省力可方便零件物品运输码放的自动输送码放系统。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种物品推送 堆码方法，其特征在于，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于 所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述 入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，所述牵引 装置包括牵引导轨及可沿该牵引导轨来回移动的牵引小车，所述牵引导轨垂 直于牵引方向设置，所述推送装置包括推送缸，所述推送缸可沿朝向所述存 放区的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动，推送堆码方法包括如下 步骤：
1)将牵引小车的牵引绳钩挂于待牵引物上，初步确定待牵引物的位置；
2)调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车与待牵引 物纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启第一电机， 通过第一电机的正转或反转调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证 牵引小车上第二牵引轮与牵引物的连接位置位于同一直线上，停止第一电 机；
3)启动第二电机，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵引 物牵引至与存放区相对位置；
4)控制推送缸移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推送 缸与待牵引物之间横向位于一条直线上；
5)启动推送缸，推送杆伸出；
6)控制推送缸沿推送导轨朝向待牵引物移动，推送杆推送待牵引物移 动，至码放至指定位置；
7)调整各推送缸回置原位。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选 技术方案，以获得满意的实用效果：
所述牵引小车上设有感应待牵引物在入口处位置的位置感应器。
所述存放区的入口处设有多个定点的位置传感器。
所述推送缸上设有感应待牵引物经所述牵引装置牵引后所在位置的位 置感应器。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：这种物品推送堆码方法，自动 化程度高，通过先牵引再推送可准确的将待牵引物有序的推送堆码至指定位 置，省时省力可方便零件物品运输码放，提高效率，节省人力物力，尤其适 用较重零件的输送码放，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明物品推送堆码装置的结构示意图；
图2为本发明的牵引小车结构示意图。
图中标记为：1、厂区，2、入口，3、待牵引物，4、存放区，5、牵引 导轨，6、牵引小车，61、滚轮，62、车架，63、第二电机，64、第一电机， 65、第二牵引轮，7、滑块导轨，8、推送缸，9、滑套，10、基板，11、推 送导轨，12、位置传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一 步详细的说明。
本发明物品推送堆码方法，其使用方法包括如下步骤：
1)将牵引小车的牵引绳(本发明所说的为第二牵引绳)钩挂于待牵引 物3上，初步确定待牵引物的位置；
2)调整牵引小车6与待牵引物3之间的相对位置，保证牵引小车6与 待牵引物3纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启 第一电机64，通过第一电机64的正转或反转调整牵引小车6与待牵引物3 之间的相对位置，保证牵引小车6上第二牵引轮65与牵引物的连接位置位 于同一直线上，停止第一电机64；
3)启动第二电机63，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵 引物3牵引至与存放区4相对位置；
4)控制推送缸8移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推 送缸8与待牵引物3之间横向位于一条直线上；
5)启动推送缸8，推送杆伸出；
6)控制推送缸8沿推送导轨11朝向待牵引物3移动，推送杆推送待牵 引物移动，至码放至指定位置；
7)调整各推送缸8回置原位。
其堆码装置，如图1所示，包括设于厂区1内的牵引装置及推送装置， 入口2设于厂区的一侧，与入口2相邻一侧为存放区4，牵引装置设在与入 口2相对的一侧，推送装置设在与物品存放区4相对一侧。该自动输送码放 系统可通过牵引装置及推送装置将待牵引物通过先牵引再推送码放至设定 地点，省时省力快速的完成物品的码放，具有较高的效率。
本发明中，牵引装置包括牵引导轨5及可沿该牵引导轨5来回移动的牵 引小车6，牵引导轨5垂直于牵引方向设置。如图1中所示，图中牵引方向 为竖直方向，牵引导轨5为沿图中横向布置。在实际操作过程中，待码放的 待牵引物3被推至入口2处，一般入口2多为坡道结构，人工推送费时费力 操作不便，应用本发明自动输送码放系统，可通过设于牵引装置上的位置感 应器感应此时待牵引物3的位置。位置感应器将待牵引装置的位置信号传递 至电控柜，通过控制牵引小车6沿牵引导轨5移动至于待牵引物3位置正对 的位置后进行牵引操作。
如图2中所示，牵引小车6包括车架62，设于车架62下方的滚轮61， 在车架62上设有两个牵引电机，分别为可带动该牵引小车6沿导轨运动的 第一电机64和带动待输送物沿牵引方向运动的第二电机63。在第一电机64 输出端设有第一牵引轮，第一电机64的输出轴方向与牵引方向平行设置， 第一牵引绳一端连接在第一牵引轮上，另一端固定在一侧的固定物上。第二 电机63的输出端也设有第二牵引轮65，第二电机63的输出轴方向与牵引方 向垂直设置，第二牵引轮65上设有第二牵引绳。第一电机64和第二电机63 垂直布置。
第一电机64及第二电机63分别由电控柜控制启停，第一电机64的正 反向转动可带动第一牵引绳释放或是绕在第一牵引轮上，从而实现牵引小车 6的移动，至于待牵引物3位置正对的位置后停止运动。此时牵引小车6的 第二牵引轮65与待牵引物3正对，第二牵引绳挂在待牵引物3上(可在待 牵引物3刚送至入口2处时即可钩挂上)，第二牵引绳处于竖直状态，启动 第二电机63，第二牵引绳缠绕至第二牵引轮65上，实现将待牵引物向前牵 引输送，当其到达在推送方向上与指定的堆码位置相对时即停止。
本发明中，在存放区4的入口处设有多个定点的位置传感器12，如图1 中所示，可根据待堆码物品的大小分为几个存放点，通过各点位置传感器12 的位置感应可依次有序的堆码物品，当位置传感器12感应到待牵引物3至 指定的存放点时，第二电机63即停止。
本发明中，如图1所示，推送装置包括推送缸8，推送缸8可沿朝向存 放区4的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动。
推送缸8置于基板10上，基板10上设有沿推送方向布置的推送导轨11， 基板10端部设有套接在沿垂直于推送方向布置的滑块导轨7上的滑套9，推 送缸8及基板10可沿滑块导轨7来回移动。推送缸8上设有感应待牵引物3 经牵引装置牵引后所在位置的位置感应器。待牵引物3经牵引装置的牵引位 置由其在存放区4的堆码位置确定，然后再根据牵引位置调整推送装置的位 置，可通过滑套9与滑块导轨7的相对移动实现其位置调整(滑套9与滑块 导轨7之间可为齿条传动，通过控制器控制其相对运动)，使推送缸8与待 牵引物3正对，然后再通过推送缸8伸缩杆伸出及推送缸8朝向待牵引物3 方向移动实现将待牵引物3推进存放区3的目的，完成物品的码放过程。
本发明物品推送堆码方法，自动化程度高，通过先牵引再推送可准确的 将待牵引物有序的推送堆码至指定位置，省时省力可方便零件物品运输码 放，提高效率，节省人力物力，尤其适用较重零件的输送码放，具有较好的 应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述 方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或 直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
