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技术领域：

本发明涉及农用车技术领域，尤其是指农用拖拉车所用的变速 箱。

背景技术：

目前，农用拖拉机所采用的变速箱一直沿用机械式手动换挡变速 箱，其不足之处是：这种机械式手动换挡变速箱必须在停止行驶的状 态下进行换挡，而农用耕地机在工作过程中，如果必须停车换挡，势 必影响工作效率，这样很不方便。

现有汽车和叉车的变速箱因为采用了同步器，所以在行驶过程 中，汽车变速箱仍然可以实行换挡，本发明希望借用汽车变速箱的设 计方法，设计一款农用车换挡变速箱，让农用车也可以实现在行驶过 程中换挡。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种农用车换挡 变速箱，它可以让农用车象汽车一样在行驶过程中实现变速箱换挡， 从而提高农用车的工作效率。

本发明的技术解决措施如下：

农用车换挡变速箱，包括变速箱壳体，变速箱壳体中安装有动力 输入轴和变速箱输出轴，在变速箱壳体上固定有换挡座，换挡杆插套 在换挡座的预设孔中，换挡杆上成型有第一环槽、第二环槽和第三环 槽，手动换挡推杆铰接在换挡杆上，换挡连杆一端铰接在手动换挡推 杆上、另一端铰接在换挡座上，换挡座上成型有收容沉孔，钢珠和弹 簧置于该收容沉孔中，弹簧下端压在换挡座上、上端作用力于钢珠上， 钢珠的上端抵压在第一环槽或第二环槽或第三环槽上，拔杆固定在换 挡杆上且从换挡座上的预设孔和变速箱壳体的预设孔中伸入变速箱 壳体，拔杆的下端对着换挡套上的换挡槽且铰接在换挡套上；

换挡套与第二换挡杆固定在一起，第二换挡杆插套在变速箱壳体 上的换挡杆插孔中，变速箱壳体上成型有第二沉孔，第二换挡杆上成 型第二换挡杆第一环槽、第二换挡杆第二环槽和第二换挡杆第三环 槽，第二钢珠和第二弹簧置于第二沉孔中，第二弹簧的下端压在变速 箱壳体上、上端抵压在第二钢珠的下部，第二钢珠的上端对着第二换 挡杆第一环槽或第二换挡杆第二环槽或第二换挡杆第三环槽，第二换 挡杆上固定有第一拔叉、第二拔叉和第三拔叉；

第一同步器、第二同步器和第三同步器均固定在动力输入轴上， 第一拔叉、第二拔叉和第三拔叉分别与第一同步器、第二同步器和第 三同步器相配合，动力输入轴上与第一同步器、第二同步器和第三同 步器相配合安装有第一同步器前齿轮、第一同步器后齿轮，第二同步 器前齿轮、第二同步器后齿轮、第三同步器前齿轮和第三同步器后齿 轮，第一挡齿轮与第一同步器前齿轮相啮合，第二挡齿轮与第一同步 器后齿轮相啮合，第三档齿轮与第二同步器前齿轮相啮合，第四挡齿 轮与第二同步器后齿轮相啮合，倒挡齿轮与惰齿轮相啮合，惰齿轮与 第二同步器前齿轮相啮合；

第三同步器后齿轮具有高速挡前齿和低速挡后齿，高速档齿轮与 第三同步器后齿轮的高速挡前齿相啮合，低速档齿轮与第三同步器后 齿轮的低速挡后齿相啮合；

第一挡齿轮、第二挡齿轮、第三档齿轮、第四挡齿轮、倒挡齿轮 和高速挡齿轮均固定在筒轴上，筒轴插套在变速箱输出轴上，圆锥滚 子轴承的外圈固定在变速箱壳体上，圆锥滚子轴承的内圈固定在筒轴 上；

筒轴和低速档齿轮均插套在变速箱输出轴上且与第四同步器安 装在一起，第四同步器固定在变速箱输出轴上，第四同步器手动杆驱 动第四同步器拔叉，第四同步器拔叉与第四同步器相配合，第四同步 器手动杆上固定有第四同步器拔叉，第四同步器手动杆铰接在变速箱 壳体上，第四同步器手动杆上成型有手动杆第一凹窝、手动第二凹窝 和手动杆第三凹窝，第三钢珠和第三弹簧置于变速箱壳体的第二沉孔 中，第三钢珠左端压在手动杆第一凹窝或手动第二凹窝或手动杆第三 凹窝上，第三钢珠的右端压在第三弹簧上，第三弹簧的右端压在变速 箱壳体上；

变速箱输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮驱动农用车驱动桥， 惰齿轮安装在变速箱壳体上。

所述换挡连杆另一端铰接在换挡座上的方式为，换挡连杆的右端 成型为筒杆，筒杆插套在换挡座上的预设孔中，换挡杆插套在筒杆中， 筒杆上成型有筒杆环槽，卡块固定在换挡座上，卡块插套在筒杆环槽 中。

本发明的有益效果在于：

它可以让农用车象汽车一样在行驶过程中实现变速箱换挡，从而 提高农用车的工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A—A剖视图；

图3为换挡座部分的结构示意图；

图4为动力输入轴2和变速箱输出轴3部分的结构示意图；

图5为第二换挡杆部分的结构示意图；

图6为本发明与农用车驱动桥安装在一起时的结构示意图；

图7为第四同步器手动杆、第四同步器拔叉与变速箱壳体的连接 关系示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至7所示，农用车换挡变速箱，包括变速箱壳体 1，变速箱壳体1中安装有动力输入轴2和变速箱输出轴3，在变速 箱壳体1上固定有换挡座4，换挡杆5插套在换挡座4的预设孔中， 换挡杆5上成型有第一环槽51、第二环槽52和第三环槽53，手动换 挡推杆6铰接在换挡杆5上，换挡连杆7一端铰接在手动换挡推杆6 上、另一端铰接在换挡座4上，换挡座4上成型有收容沉孔4a，钢 珠8和弹簧9置于该收容沉孔4a中，弹簧9下端压在换挡座4上、 上端作用力于钢珠8上，钢珠8的上端抵压在第一环槽51或第二环 槽52或第三环槽53上，拔杆10固定在换挡杆5上且从换挡座4上 的预设孔和变速箱壳体1的预设孔中伸入变速箱壳体1，拔杆10的 下端对着换挡套11上的换挡槽11a且铰接在换挡套11上；

换挡套11与第二换挡杆12固定在一起，第二换挡杆12插套在 变速箱壳体1上的换挡杆插孔1a中，变速箱壳体1上成型有第二沉 孔1b，第二换挡杆12上成型第二换挡杆第一环槽121、第二换挡杆 第二环槽122和第二换挡杆第三环槽123，第二钢珠16和第二弹簧 17置于第二沉孔1b中，第二弹簧17的下端压在变速箱壳体1上、 上端抵压在第二钢珠16的下部，第二钢珠16的上端对着第二换挡杆 第一环槽121或第二换挡杆第二环槽122或第二换挡杆第三环槽123， 第二换挡杆12上固定有第一拔叉13、第二拔叉14和第三拔叉15；

第一同步器18、第二同步器19和第三同步器20均固定在动力 输入轴2上，第一拔叉13、第二拔叉14和第三拔叉15分别与第一 同步器18、第二同步器19和第三同步器20相配合，动力输入轴2 上与第一同步器18、第二同步器19和第三同步器20相配合安装有 第一同步器前齿轮21、第一同步器后齿轮22，第二同步器前齿轮23、 第二同步器后齿轮24、第三同步器前齿轮25和第三同步器后齿轮26， 第一挡齿轮27与第一同步器前齿轮21相啮合，第二挡齿轮28与第 一同步器后齿轮22相啮合，第三档齿轮29与第二同步器前齿轮23 相啮合，第四挡齿轮30与第二同步器后齿轮24相啮合，倒挡齿轮 31与惰齿轮34相啮合，惰齿轮34与第二同步器前齿轮25相啮合；

第三同步器后齿轮26具有高速挡前齿261和低速挡后齿262， 高速档齿轮32与第三同步器后齿轮26的高速挡前齿261相啮合，低 速档齿轮36与第三同步器后齿轮26的低速挡后齿262相啮合；

第一挡齿轮27、第二挡齿轮28、第三档齿轮29、第四挡齿轮30、 倒挡齿轮31和高速挡齿轮32均固定在筒轴41上，筒轴41插套在变 速箱输出轴3上，圆锥滚子轴承42的外圈固定在变速箱壳体1上， 圆锥滚子轴承42的内圈固定在筒轴41上；

筒轴41和低速档齿轮36均插套在变速箱输出轴3上且与第四同 步器35安装在一起，第四同步器35固定在变速箱输出轴3上，第四 同步器手动杆39驱动第四同步器拔叉43，第四同步器拔叉43与第 四同步器35相配合，第四同步器手动杆39上固定有第四同步器拔叉 43，第四同步器手动杆39铰接在变速箱壳体1上，第四同步器手动 杆39上成型有手动杆第一凹窝391、手动第二凹窝392和手动杆第 三凹窝393，第三钢珠44和第三弹簧45置于变速箱壳体1的第二沉 孔1b中，第三钢珠44左端压在手动杆第一凹窝391或手动第二凹窝 392或手动杆第三凹窝393上，第三钢珠44的右端压在第三弹簧45 上，第三弹簧45的右端压在变速箱壳体1上；

变速箱输出轴3上固定有驱动齿轮37，驱动齿轮37驱动农用车 驱动桥38，惰齿轮34安装在变速箱壳体1上。

所述换挡连杆7另一端铰接在换挡座4上的方式为，换挡连杆7 的右端成型为筒杆71，筒杆71插套在换挡座4上的预设孔中，换挡 杆5插套在筒杆71中，筒杆71上成型有筒杆环槽711，卡块40固 定在换挡座4上，卡块40插套在筒杆环槽711中。

本发明中所采用的第一同步器18、第二同步器19、第三同步器 20和第四同步器35与汽车上所用的同步器结构相同，本发明所采用 的第一拔叉13、第二拔叉14和第三拔叉15与汽车上与同步器配套 使用的拔叉结构相同，本发明所采用的手动换挡推杆6拨动第三拔叉 15，惰齿轮34与倒挡齿轮31和第三同步器前齿轮25相啮合的装置 与现有农用拖拉机上所用的倒挡手动杆装置结构相同。

工作原理：现有技术中由于农用拖拉机采用机械式手动换挡变速 箱，所以拖拉机无法在行驶过程中实现换挡，本发明采用汽车变速箱 的原理，将汽车变速箱结合农用拖拉机的实际情况，从而设计出了一 种可以在行驶中换挡的农用车变速箱。

本发明能实现以下挡位情况：

1、空挡：通过手动换挡推杆6推动换挡杆5可以让钢珠8分别 位于第一环槽51、第二环槽52和第三环槽53中，钢珠8位于第二 环槽52中时，第一同步器18与第一同步器前齿轮21和第一同步器 后齿轮22呈分离状态，第二同步器19与第二同步器前齿轮23和第 二同步器后齿轮24呈分离状态，第三同步器20与第三同步器前齿轮 25呈分离状态，此时第二钢珠16位于第二换挡杆第二环槽122中， 第四同步器35与高速挡齿轮32和低速档齿轮36呈分离状态，动力 输入轴2带动筒轴41空转，动力并没有传到变速箱输出轴3上，此 时为空档。

2、见图3所示，换挡杆5插套在换挡座4的预设孔中，向内或 向外转动图2、3中所示的手动换挡推杆6，则换挡杆5也在换挡座4 中转动，转动换挡杆5时，固定在换挡杆5上的拔杆10跟着一起转 动，拔杆10拔动第二换挡杆12转动，这样可以形成第一拔叉13、 第二拔叉14和第三拔叉15分别与第一同步器18、第二同步器19和 第三同步器20结合或者分离，

拔杆10也可以左右运动，拔杆10左右运动时，拔动第二换挡杆 12左右运动，可以让第二钢珠16分别位于第二换挡杆第一环槽121、 第二换挡杆第二环槽122和第二换挡杆第三环槽123中，这样可以让 第一拔叉13、第二拔叉14和第三拔叉15分别向左或向右推动第一 同步器18与第一同步器前齿轮21和第一同步器后齿轮22结合或分 离、第二同步器19与第二同步器前齿轮23、第二同步器后齿轮24 结合或者分离以及第三同步器20与第三同步器前齿轮25结合或分 离。

当第一同步器18与第一同步器前齿轮21结合时，第四同步器 35与高速挡齿轮32结合时，动力经过动力输入轴2、第一同步器前 齿轮21、第一挡齿轮27、高速挡齿轮32传到第四同步器35，第四 同步器35带动变速箱输出轴3形成高速一挡。

当第一同步器18与第一同步器前齿轮21结合时，第四同步器 35与低速档齿轮36结合时，动力经过动力输入轴2、第一同步器前 齿轮21、第一挡齿轮27、高速挡齿轮32传到第三同步器后齿轮26， 第三同步器后齿轮26带动低速档齿轮36转动，低速档齿轮36带动 第四同步器35，第四同步器35带动变速箱输出轴3形成低速一挡。

同理可以形成高速二挡、低速二挡、高速三挡、低速三挡，高速 四挡和低速四挡。

3、倒挡，手动换挡推杆6拨动第三拔叉15，惰齿轮34与倒挡 齿轮31和第三同步器前齿轮25结合时，第四同步器35与高速挡齿 轮32结合时，动力输入轴2通过惰齿轮34驱动变速箱输出轴3反转， 形成高速倒挡。

手动换挡推杆6拨动第三拔叉15，惰齿轮34与倒挡齿轮31和 第三同步器前齿轮25结合时，第四同步器35与低速档齿轮36结合 时，动力输入轴2通过惰齿轮34驱动变速箱输出轴3反转，形成低 速倒挡。