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所属技术领域

本发明属于电动汽车底盘技术领域，尤其涉及一种基于手动变速箱的电动汽 车。

背景技术

目前小型电动汽车驱动技术是直接使用电动机配上减速器驱动车轮，通过调 节驱动电机的电流调节电机转速和扭矩进而改变车速。因为电动汽车启动初始所 需要的扭矩很大，这就要求电动机具有很高的功率。即使提高电机功率，目前的 电机技术还会出现电动汽车启动速度慢的情况，为了实现电动汽车启动快，就需 要在电动汽车上增加变速箱。

本发明设计一种基于手动变速箱的电动汽车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于手动变速箱的电动汽车， 它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于手动变速箱的电动汽车，其特征在于：它包括减震板簧、第一扭矩 液力转化机构、变速箱、车轮、底盘横梁、底盘纵梁、万向节、后轮驱动轴、差 速器、后轮转轴、后轮转轴轴套、后轮驱动电机、差速器固定结构、液体导管， 其中四根底盘横梁依次等距地安装在两根底盘纵梁之间，后轮驱动电机安装在底 盘横梁上；第一扭矩液力转化机构安装在底盘横梁上，且与后轮驱动电机转轴连 接；变速箱安装在底盘横梁上，变速箱与第一扭矩液力转化机构通过液体导管连 接；万向节一端安装在变速箱转轴上，另一端安装在后轮驱动轴上；后轮驱动轴 安装在差速器上，差速器通过差速器固定结构安装在底盘横梁上；两个减震板簧 相对地分别安装在两个底盘纵梁后端，后轮转轴轴套安装在减震板簧下端，后轮 转轴安装在后轮转轴轴套内，且后轮转轴与差速器连接，车轮安装在后轮转轴上；

本发明中的扭矩液力转化机构能够将能量在转轴的扭矩和液体的流动之间 转化，第一扭矩液力转化机构将动力源动力输入轴转速和扭矩转化为液体导管中 的液体的往复流动，往复流动的液体通过液体导管与变速箱中的第二扭矩液力转 化机构相通，在第二扭矩液力转化机构的作用下，重新将液体的往复流动转化为 转轴的转速和扭矩，进而通过齿轮实现变速。扭矩液力转化机构的设计有助于在 电动汽车底盘布局时更加灵活。

上述第一扭矩液力转化机构包括液力第一传动轴、液力传动轴轴套、液力侧 外壁、液体进出口、液力顶盖、液力底板、第一连接板、第一连杆轴颈、第一连 杆、第二连接板、第三连接板、第二连杆轴颈、第二连杆、第四连接板、液力缸、 连杆圆柱销、连杆支耳、液力活塞、液力缸底板，其中液力第一传动轴通过轴承 安装在液力传动轴轴套内部，液力传动轴轴套安装在液力侧外壁一侧上，液力侧 外壁由四面平板围成，液力顶盖安装在液力侧外壁顶端，液力底板安装在液力侧 外壁底端；第一连接板安装在液力第一传动轴端面上；第一连杆轴颈一端安装在 第一连接板上，另一端安装在第二连接板上；第三连接板安装在第二连接板上； 第二连杆轴颈一端安装在第三连接板上，另一端安装在第四连接板上；第一连杆 一端安装在第一连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上；第二连杆一端安装在 第二连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上，第一连杆与第二连杆分别所连接 的连杆圆柱销不是同一个圆柱销；液力缸为并列排布的两个横截面为方形的缸 体，液力缸底板安装在液力缸底端，两个液力缸中均安装有一个液力活塞，两个 液力活塞上端均安装有一个连杆支耳，两个连杆支耳分别通过圆柱销与第一连杆 和第二连杆连接；液力缸底板安装在液力底板上；液力缸底板上开有两个圆孔， 且两个圆孔分别对应液力缸中的两个缸体中心，两个液体进出口分别安装在液力 缸底板上的两个圆孔上，且穿过液力底板。上述液体进出口与液体导管连接；液 力第一传动轴与后轮驱动电机转轴连接。

本发明中液力第一传动轴为输入轴，传动轴上的旋转动能带动固定在连接板 上的连杆轴颈围绕传动轴轴线旋转，从而带动液力活塞在液力缸中往复运动；两 个扭矩液力转化机构中分别含有两个液力活塞和液力缸组合，液体导管为在两个 扭矩液力转化机构之间连接液体进出口，那么在两个扭矩液力转化机构之间液力 活塞与液力缸底板之间的空间、液体导管之间将会形成两个独立的封闭空间，液 力活塞的往复推动将会使封闭空间的液体往复流动，因为液体在一定的压力下体 积不变，那么每一个封闭空间中的分布于不同扭矩液力转化机构内的两个液力活 塞的运动必须协调才能保证液体的正常往复流动，所以两个扭矩液力转化机构中 的转轴的转速和扭矩就间接的保证了一致。那么当其中的一个扭矩液力转化机构 的液力第一传动轴转动，必然带动另一个扭矩液力转化机构中的液力第一传动轴 以相同的转速和扭矩转动，实现空间转轴的传动。

上述变速箱包括变速箱液体进出口、变速箱侧壁、变速箱顶盖、变速箱转轴 支撑壁、变速箱转轴、第二扭矩液力转化机构、扭矩转化机构支撑、驱动齿轮、 驱动齿轮支撑、横向驱动螺杆、横向驱动电机、变速箱底板、第一传动齿轮、第 二传动齿轮、第三传动齿轮、横向滑动底座、纵向滑动导轨、纵向滑动底座、纵 向驱动电机、横向滑动导轨、液力第二传动轴、横向滑动滑槽、纵向螺杆支撑、 横向驱动螺杆螺孔、纵向驱动螺杆、纵向驱动电机支撑、纵向驱动螺杆螺孔、纵 向滑动滑槽、液体导管，其中两个变速箱液体进出口安装在变速箱侧壁上，两个 变速箱侧壁相对地安装在变速箱底板两端，两个变速箱转轴支撑壁相对地安装在 变速箱底板上；变速箱转轴两端安装在两侧的变速箱转轴支撑壁上，且变速箱转 轴一端未伸出变速箱转轴支撑壁外表面，变速箱转轴另一端伸出变速箱转轴支撑 壁外表面；第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次等间距安装在变速 箱转轴上；横向驱动电机安装在变速箱底板一侧；横向驱动螺杆一端安装在横向 驱动电机的转轴上，另一端安装在变速箱转轴支撑壁上；横向滑动导轨安装在变 速箱底板上，且与横向驱动螺杆在变速箱底板上的投影重合；横向滑动底座底端 开有横向滑动滑槽，横向滑动底座上在横向滑动滑槽上方开有横向驱动螺杆螺 孔，横向滑动滑槽与横向滑动导轨配合，横向驱动螺杆螺孔与横向驱动螺杆配合； 纵向滑动导轨安装在横向滑动底座上表面，纵向驱动电机通过纵向驱动电机支撑 安装在横向滑动底座上表面的一侧；纵向螺杆支撑安装在横向滑动底座上表面一 侧，且与纵向驱动电机相对；纵向驱动螺杆一端安装在纵向驱动电机转轴上，另 一端安装在纵向螺杆支撑上；纵向滑动底座底端开有纵向滑动滑槽，且与纵向滑 动导轨配合；驱动齿轮支撑安装在纵向滑动底座上，驱动齿轮支撑下侧开有纵向 驱动螺杆螺孔，且与纵向驱动螺杆配合；扭矩转化机构支撑安装在纵向滑动底座 上，第二扭矩液力转化机构安装在扭矩转化机构支撑上，第二扭矩液力转化机构 与第一扭矩液力转化机构的内部结构完全相同，液力第二传动轴一端与第二扭矩 液力转化机构的安装方式同液力第一传动轴与第一扭矩液力转化机构的安装方 式完全相同，液力第二传动轴的另一端还安装在驱动齿轮支撑上，驱动齿轮安装 在液力第二传动轴上；第二扭矩液力转化机构上的液体进出口通过液体导管与变 速箱液体进出口连接。

本发明中，电机动力源的动力通过两个扭矩液力转化机构的液力传动，通过 液体导管将电机动力传入到变速箱中的驱动齿轮上，驱动齿轮安装在可以横向和 纵向运动的组合底座上；底座可以沿着横向和纵向导轨两个自由度运动，实现在 平面上任意位置移动，驱动齿轮能够随着底座平面运动，而选择性地驱动变速箱 转轴上的三个半径不同的传动齿轮，进而实现变速。本发明中的变速箱结构简单 得益于运动中的驱动齿轮的传动技术，该传动技术使用了扭矩液力转化机构。

上述车轮包括车胎、胎压调节机构、轮毂，其中车胎安装于轮毂外缘，胎压 调节机构安装在轮毂内缘；上述胎压调节机构包括胎压调节机构盖板、胎压调节 机构往复齿条、胎压调节机构齿轮、胎压调节机构侧壁、胎压调节机构活塞、胎 压调节机构动力、胎压调节机构动力转轴，其中胎压调节机构侧壁安装在轮毂上， 且一端与车胎内部相通，另一端与大气想通；胎压调节机构盖板安装在胎压调节 机构侧壁上端，胎压调节机构活塞安装在胎压调节机构侧壁内部；胎压调节机构 往复齿条一端安装在胎压调节机构活塞上侧，另一端穿出胎压调节机构盖板；胎 压调节机构齿轮安装在胎压调节机构动力转轴上，且与胎压调节机构往复齿条啮 合；胎压调节机构动力安装在轮毂内缘面上，胎压调节机构动力转轴安装在胎压 调节机构动力上。

本发明中车胎内部空间包括本身的车胎内部空间和胎压调节机构中的活塞 和侧壁之间的空间，车胎内部固有空间是不会变的，但是胎压调节机构中的活塞 和侧壁的空间是可以通过胎压调节机构齿轮和齿条带动活塞运动调节的。也就是 对于车胎气体空间在一定范围内时可以调节的，那么车胎中的气体质量一定的情 况下，胎压是可以调节的，进而本发明能够在胎压不足时补充胎压或者根据驾驶 人的要求调节胎压同时满足汽车的运动性能和舒适度。

上述胎压调节机构为三个，周向均匀安装在轮毂内缘面上。上述三个胎压调 节机构中的胎压调节机构活塞和胎压调节机构侧壁的相对位置必须完全一致。上 述胎压调节机构动力可以为电机和微型电池的组合体。三个胎压调节机构周向均 匀安装在轮毂内缘，能够保证汽车车轮运动的稳定性，具有平衡旋转车轮的作用。 胎压调节机构的活塞的运动必然影响整个车轮的平衡，三个胎压调节机构活塞同 时同位置的调节方式对于车轮的动平衡是具有重要作用的。

作为本技术的进一步改进，上述液体导管可以是能够承受液体压力的软管， 也可以是金属管。

作为本技术的进一步改进，上述第一连接板、第二连接板、第一连杆轴颈三 者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上；第三连接板、第四连接板、第二连 杆轴颈三者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上。连接板一方面起到安装连 杆轴颈的需求，另一方面在旋转时平衡连杆轴颈旋转产生的颤动，防止机构共振。

作为本技术的进一步改进，上述第一连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所 形成的面、第二连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所成的面之间相互垂直。这 样的设计能够让两个活塞运动产生一个相位，防止液体流动转化为传动轴扭矩时 产生死点。

作为本技术的进一步改进，上述液力传动轴轴套长度是第一连杆轴颈长度的 1倍以上。轴套的适当加长能够稳定液力第一传动轴，因为设计中的两个连杆轴 颈整体上是单边固定在液力传动轴端面的。

相对于传统的电动汽车底盘技术，本发明中底盘横梁和底盘纵梁组合成汽车 底盘架，底盘架上安装有后轮驱动电机、变速箱、差速器、后轮转轴、车轮等， 后轮驱动电机通过第一扭矩液力转化机构将电机扭矩传动到变速箱中，变速箱经 过三挡变速驱动汽车车轮；车轮使用了三个胎压调节机构，能够保证胎压处于标 准胎压内，另外还能通过调节胎压进而提高车轮的舒适度。本发明结构简单，能 够通过三挡变速箱实现低功率电机在电动汽车上的应用，具有较好的实用效果。

本发明中的变速箱相对于传统的变速箱技术，本发明中变速箱设计为三挡， 分别使用三个传动齿轮和一个驱动齿轮啮合完成；驱动齿轮安装在横向和纵向可 以运动的组合底座上，驱动齿轮随着底座的平面运动，而选择性地驱动三个传动 齿轮中的一个，实现变传动比，进而实现变速；驱动齿轮通过扭矩液力转化机构 实现传动，扭矩液力转化机构将能量在传动轴的转动和液体的往复流动之间进行 转化，两个扭矩液力转化机构的配合使用，能够实现复杂空间分布的传动轴扭矩 传递的作用；本发明使用了液体导管连接驱动齿轮，将变速箱中的动力输入轴分 离了出去，增加了变速箱的安装灵活性，具有较好的应用前景。

针对扭矩液力转化机构，本发明中连杆一端连接在连杆轴颈上，连杆另一端 与液力活塞连接，液力活塞在液力缸中滑动；扭矩液力转化机构通过曲轴上的连 杆轴颈和连杆的配合将液力第一传动轴上的扭矩转化为液力活塞与液力缸的往 复运动，进而推动液体导管中的液体流动，产生液体压力，并对外转化做功；本 发明中，扭矩液力转化机构能够将转轴的扭矩转化为液体的压力，通过液体导管 传导到另一个扭矩液力转化机构上，将液体的压力转化为转轴的扭矩，起到空间 分布的两个转轴扭矩传递的作用；本结构简单，能够实现复杂空间分布的转轴扭 矩传递的作用。

本发明中的车轮相对于传统的车轮技术，本发明中三个胎压调节机构周向均 匀安装在轮毂内缘面上，胎压调节机构中安装有活塞，活塞的一端与车胎内部相 通，调节胎压调节机构中的活塞相对于胎压调节机构侧壁的位置，可以调节车胎 中的气体气压，进而一定程度上改变车胎的舒适性；另外还可以在车胎胎压不足 时，调节胎压调节机构中的活塞保证车胎胎压在一个标准的压力范围内。本发明 使用了三个胎压调节机构来对车胎胎压调节，结构简单，具有较好的实用效果。

附图说明

图1是电动汽车底盘整体部件分布示意图。

图2是扭矩液力转化机构外观示意图。

图3是液力侧外壁外观示意图。

图4是液力侧外壁剖面图。

图5是扭矩液力转化机构剖视图。

图6是连杆轴颈安装示意图。

图7是连杆轴颈安装侧视图。

图8是液力缸结构示意图。

图9是液力活塞安装示意图。

图10是连接板安装示意图。

图11是连杆、连杆轴颈安装侧透视图。

图12是变速箱外观示意图。

图13是变速箱传动齿轮安装示意图。

图14是变速箱横向滑动底座安装示意图。

图15是变速箱纵向滑动底座安装示意图。

图16是横向驱动螺杆及横向滑动导轨安装示意图。

图17是横向滑动底座结构示意图。

图18是纵向滑动底座结构示意图1。

图19是纵向滑动底座结构示意图2。

图20是驱动齿轮运动方式俯视图。

图21是电动汽车底盘示意图。

图22是车轮整体部件分布示意图。

图23是胎压调节机构剖视图。

图24是胎压调节机构安装示意图。

图25是胎压调节机构透视图。

图26是胎压调节机构传动方式示意图。

图中标号名称：1、液力第一传动轴，2、液力传动轴轴套，3、液力侧外壁， 4、液体进出口，5、液力顶盖，6、液力底板，7、第一连接板，8、第一连杆轴 颈，9、第一连杆，10、第二连接板，11、第三连接板，12、第二连杆轴颈，13、 第二连杆，14、第四连接板，15、液力缸，16、连杆圆柱销，17、连杆支耳，18、 液力活塞，19、液力缸底板，21、变速箱液体进出口，22、变速箱侧壁，23、变 速箱顶盖，24、变速箱转轴支撑壁，25、变速箱转轴，26、第二扭矩液力转化机 构，27、扭矩转化机构支撑，28、驱动齿轮，29、驱动齿轮支撑，30、横向驱动 螺杆，31、横向驱动电机，32、变速箱底板，33、第一传动齿轮，34、第二传动 齿轮，35、第三传动齿轮，36、横向滑动底座，37、纵向滑动导轨，38、纵向滑 动底座，39、纵向驱动电机，40、横向滑动导轨，41、液力第二传动轴，42、横 向滑动滑槽，43、纵向螺杆支撑，44、横向驱动螺杆螺孔，45、纵向驱动螺杆， 46、纵向驱动电机支撑，47、纵向驱动螺杆螺孔，48、纵向滑动滑槽，49、液体 导管，51、车胎，52、胎压调节机构，53、轮毂，54、胎压调节机构盖板，55、 胎压调节机构往复齿条，56、胎压调节机构齿轮，57、胎压调节机构侧壁，58、 胎压调节机构活塞，59、胎压调节机构动力，60、胎压调节机构动力转轴，61、 减震板簧，62、第一扭矩液力转化机构，63、变速箱，64、车轮，65、底盘横梁， 66、底盘纵梁，67、万向节，68、后轮驱动轴，69、差速器，70、后轮转轴，71、 后轮转轴轴套，72、后轮驱动电机，73、差速器固定结构。

具体实施方式

如图1、21所示，一种基于手动变速箱的电动汽车，其特征在于：它包括减 震板簧、第一扭矩液力转化机构、变速箱、车轮、底盘横梁、底盘纵梁、万向节、 后轮驱动轴、差速器、后轮转轴、后轮转轴轴套、后轮驱动电机、差速器固定结 构、液体导管，其中四根底盘横梁依次等距地安装在两根底盘纵梁之间，后轮驱 动电机安装在底盘横梁上；第一扭矩液力转化机构安装在底盘横梁上，且与后轮 驱动电机转轴连接；变速箱安装在底盘横梁上，变速箱与第一扭矩液力转化机构 通过液体导管连接；万向节一端安装在变速箱转轴上，另一端安装在后轮驱动轴 上；后轮驱动轴安装在差速器上，差速器通过差速器固定结构安装在底盘横梁上； 两个减震板簧相对地分别安装在两个底盘纵梁后端，后轮转轴轴套安装在减震板 簧下端，后轮转轴安装在后轮转轴轴套内，且后轮转轴与差速器连接，车轮安装 在后轮转轴上；

本发明中的扭矩液力转化机构能够将能量在转轴的扭矩和液体的流动之间 转化，第一扭矩液力转化机构将动力源动力输入轴转速和扭矩转化为液体导管中 的液体的往复流动，往复流动的液体通过液体导管与变速箱中的第二扭矩液力转 化机构相通，在第二扭矩液力转化机构的作用下，重新将液体的往复流动转化为 转轴的转速和扭矩，进而通过齿轮实现变速。扭矩液力转化机构的设计有助于在 电动汽车底盘布局时更加灵活。

如图5所示，上述第一扭矩液力转化机构包括液力第一传动轴、液力传动轴 轴套、液力侧外壁、液体进出口、液力顶盖、液力底板、第一连接板、第一连杆 轴颈、第一连杆、第二连接板、第三连接板、第二连杆轴颈、第二连杆、第四连 接板、液力缸、连杆圆柱销、连杆支耳、液力活塞、液力缸底板，其中如图1 所示，液力第一传动轴通过轴承安装在液力传动轴轴套内部，液力传动轴轴套安 装在液力侧外壁一侧上，如图2、3所示，液力侧外壁由四面平板围成，液力顶 盖安装在液力侧外壁顶端，液力底板安装在液力侧外壁底端；如图6、10所示， 第一连接板安装在液力第一传动轴端面上；第一连杆轴颈一端安装在第一连接板 上，另一端安装在第二连接板上；第三连接板安装在第二连接板上；第二连杆轴 颈一端安装在第三连接板上，另一端安装在第四连接板上；如图7、9所示，第 一连杆一端安装在第一连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上；如图7、9所 示，第二连杆一端安装在第二连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上，第一连 杆与第二连杆分别所连接的连杆圆柱销不是同一个圆柱销；如图8所示，液力缸 为并列排布的两个横截面为方形的缸体，液力缸底板安装在液力缸底端，两个液 力缸中均安装有一个液力活塞，两个液力活塞上端均安装有一个连杆支耳，两个 连杆支耳分别通过圆柱销与第一连杆和第二连杆连接；液力缸底板安装在液力底 板上；液力缸底板上开有两个圆孔，且两个圆孔分别对应液力缸中的两个缸体中 心，两个液体进出口分别安装在液力缸底板上的两个圆孔上，且穿过液力底板。 如图1所示，上述液体进出口与液体导管连接；液力第一传动轴与后轮驱动电机 转轴连接。

本发明中液力第一传动轴为输入轴，传动轴上的旋转动能带动固定在连接板 上的连杆轴颈围绕传动轴轴线旋转，从而带动液力活塞在液力缸中往复运动；两 个扭矩液力转化机构中分别含有两个液力活塞和液力缸组合，液体导管为在两个 扭矩液力转化机构之间连接液体进出口，那么在两个扭矩液力转化机构之间液力 活塞与液力缸底板之间的空间、液体导管之间将会形成两个独立的封闭空间，液 力活塞的往复推动将会使封闭空间的液体往复流动，因为液体在一定的压力下体 积不变，那么每一个封闭空间中的分布于不同扭矩液力转化机构内的两个液力活 塞的运动必须协调才能保证液体的正常往复流动，所以两个扭矩液力转化机构中 的转轴的转速和扭矩就间接的保证了一致。那么当其中的一个扭矩液力转化机构 的液力第一传动轴转动，必然带动另一个扭矩液力转化机构中的液力第一传动轴 以相同的转速和扭矩转动，实现空间转轴的传动。

如图13、14、15所示，上述变速箱包括变速箱液体进出口、变速箱侧壁、 变速箱顶盖、变速箱转轴支撑壁、变速箱转轴、第二扭矩液力转化机构、扭矩转 化机构支撑、驱动齿轮、驱动齿轮支撑、横向驱动螺杆、横向驱动电机、变速箱 底板、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、横向滑动底座、纵向滑动 导轨、纵向滑动底座、纵向驱动电机、横向滑动导轨、液力第二传动轴、横向滑 动滑槽、纵向螺杆支撑、横向驱动螺杆螺孔、纵向驱动螺杆、纵向驱动电机支撑、 纵向驱动螺杆螺孔、纵向滑动滑槽、液体导管，其中如图12所示，两个变速箱 液体进出口安装在变速箱侧壁上，两个变速箱侧壁相对地安装在变速箱底板两 端，两个变速箱转轴支撑壁相对地安装在变速箱底板上；如图13所示，变速箱 转轴两端安装在两侧的变速箱转轴支撑壁上，且变速箱转轴一端未伸出变速箱转 轴支撑壁外表面，变速箱转轴另一端伸出变速箱转轴支撑壁外表面；第一传动齿 轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次等间距安装在变速箱转轴上；如图16所 示，横向驱动电机安装在变速箱底板一侧；横向驱动螺杆一端安装在横向驱动电 机的转轴上，另一端安装在变速箱转轴支撑壁上；横向滑动导轨安装在变速箱底 板上，且与横向驱动螺杆在变速箱底板上的投影重合；如图17所示，横向滑动 底座底端开有横向滑动滑槽，横向滑动底座上在横向滑动滑槽上方开有横向驱动 螺杆螺孔，横向滑动滑槽与横向滑动导轨配合，横向驱动螺杆螺孔与横向驱动螺 杆配合；纵向滑动导轨安装在横向滑动底座上表面，纵向驱动电机通过纵向驱动 电机支撑安装在横向滑动底座上表面的一侧；纵向螺杆支撑安装在横向滑动底座 上表面一侧，且与纵向驱动电机相对；纵向驱动螺杆一端安装在纵向驱动电机转 轴上，另一端安装在纵向螺杆支撑上；如图18、19所示，纵向滑动底座底端开 有纵向滑动滑槽，且与纵向滑动导轨配合；驱动齿轮支撑安装在纵向滑动底座上， 驱动齿轮支撑下侧开有纵向驱动螺杆螺孔，且与纵向驱动螺杆配合；扭矩转化机 构支撑安装在纵向滑动底座上，第二扭矩液力转化机构安装在扭矩转化机构支撑 上，第二扭矩液力转化机构与第一扭矩液力转化机构的内部结构完全相同，液力 第二传动轴一端与第二扭矩液力转化机构的安装方式同液力第一传动轴与第一 扭矩液力转化机构的安装方式完全相同，液力第二传动轴的另一端还安装在驱动 齿轮支撑上，驱动齿轮安装在液力第二传动轴上；第二扭矩液力转化机构上的液 体进出口通过液体导管与变速箱液体进出口连接。

本发明中，电机动力源的动力通过两个扭矩液力转化机构的液力传动，如图 1所示，通过液体导管将电机动力传入到变速箱中的驱动齿轮上，驱动齿轮安装 在可以横向和纵向运动的组合底座上；底座可以沿着横向和纵向导轨两个自由度 运动，实现在平面上任意位置移动，如图20所示，驱动齿轮能够随着底座平面 运动，而选择性地驱动变速箱转轴上的三个半径不同的传动齿轮，进而实现变速， 图20中的a驱动齿轮啮合了第二传动齿轮，图b驱动齿轮啮合了第三传动齿轮， 图c驱动齿轮啮合了第一传动齿轮。本发明中的变速箱结构简单得益于运动中的 驱动齿轮的传动技术，该传动技术使用了扭矩液力转化机构。

如图22所示，它包括车胎、胎压调节机构、轮毂，其中车胎安装于轮毂外 缘，胎压调节机构安装在轮毂内缘。如图23、24所示，上述胎压调节机构包括 胎压调节机构盖板、胎压调节机构往复齿条、胎压调节机构齿轮、胎压调节机构 侧壁、胎压调节机构活塞、胎压调节机构动力、胎压调节机构动力转轴，其中如 图23所示，胎压调节机构侧壁安装在轮毂上，且一端与车胎内部相通，另一端 与大气想通；胎压调节机构盖板安装在胎压调节机构侧壁上端，如图23、25所 示，胎压调节机构活塞安装在胎压调节机构侧壁内部；如图23、26所示，胎压 调节机构往复齿条一端安装在胎压调节机构活塞上侧，另一端穿出胎压调节机构 盖板；胎压调节机构齿轮安装在胎压调节机构动力转轴上，且与胎压调节机构往 复齿条啮合；胎压调节机构动力安装在轮毂内缘面上，胎压调节机构动力转轴安 装在胎压调节机构动力上。

本发明中如图23所示，车胎内部空间包括本身的车胎内部空间和胎压调节 机构中的活塞和侧壁之间的空间，车胎内部固有空间是不会变的，但是胎压调节 机构中的活塞和侧壁的空间是可以通过胎压调节机构齿轮和齿条带动活塞运动 调节的。也就是对于车胎气体空间在一定范围内时可以调节的，那么车胎中的气 体质量一定的情况下，胎压是可以调节的，进而本发明能够在胎压不足时补充胎 压或者根据驾驶人的要求调节胎压同时满足汽车的运动性能和舒适度。

如图22所示，上述胎压调节机构为三个，周向均匀安装在轮毂内缘面上。 三个胎压调节机构周向均匀安装在轮毂内缘，能够保证汽车车轮运动的稳定性， 具有平衡旋转车轮的作用。

上述三个胎压调节机构中的胎压调节机构活塞和胎压调节机构侧壁的相对 位置必须完全一致。胎压调节机构的活塞的运动必然影响整个车轮的平衡，三个 胎压调节机构活塞同时同位置的调节方式对于车轮的动平衡是具有重要作用的。

上述胎压调节机构动力可以为电机和微型电池的组合体。

上述液体导管可以是能够承受液体压力的软管，也可以是金属管。如果两个 液力第一传动轴空间位置变化液体导管可以选择软轴，反之选择金属管。

上述第一连接板、第二连接板、第一连杆轴颈三者综合重心在液力第一传动 轴轴线延长线上；第三连接板、第四连接板、第二连杆轴颈三者综合重心在液力 第一传动轴轴线延长线上。连接板一方面起到安装连杆轴颈的需求，另一方面在 旋转时平衡连杆轴颈旋转产生的颤动，防止机构共振。

如图11所示，上述第一连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所形成的面、 第二连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所成的面之间相互垂直。这样的设计能 够让两个活塞运动产生一个相位，防止液体流动转化为传动轴扭矩时产生死点。

上述液力传动轴轴套长度是第一连杆轴颈长度的1倍以上。轴套的适当加长 能够稳定液力第一传动轴，因为设计中的两个连杆轴颈整体上是单边固定在液力 传动轴端面的。

综上所述：

本发明中底盘横梁和底盘纵梁组合成汽车底盘架，底盘架上安装有后轮驱动 电机、变速箱、差速器、后轮转轴、车轮等，后轮驱动电机通过第一扭矩液力转 化机构将电机扭矩传动到变速箱中，变速箱经过三挡变速驱动汽车车轮；车轮使 用了三个胎压调节机构，能够保证胎压处于标准胎压内，另外还能通过调节胎压 进而提高车轮的舒适度。本发明结构简单，能够通过三挡变速箱实现低功率电机 在电动汽车上的应用，具有较好的实用效果。

本发明中变速箱设计为三挡，分别使用三个传动齿轮和一个驱动齿轮啮合完 成；驱动齿轮安装在横向和纵向可以运动的组合底座上，驱动齿轮随着底座的平 面运动，而选择性地驱动三个传动齿轮中的一个，实现变传动比，进而实现变速； 驱动齿轮通过扭矩液力转化机构实现传动，扭矩液力转化机构将能量在传动轴的 转动和液体的往复流动之间进行转化，两个扭矩液力转化机构的配合使用，能够 实现复杂空间分布的传动轴扭矩传递的作用；本发明使用了液体导管连接驱动齿 轮，将变速箱中的动力输入轴分离了出去，增加了变速箱的安装灵活性，具有较 好的应用前景。

针对扭矩液力转化机构，本发明中连杆一端连接在连杆轴颈上，连杆另一端 与液力活塞连接，液力活塞在液力缸中滑动；扭矩液力转化机构通过曲轴上的连 杆轴颈和连杆的配合将液力第一传动轴上的扭矩转化为液力活塞与液力缸的往 复运动，进而推动液体导管中的液体流动，产生液体压力，并对外转化做功；本 发明中，扭矩液力转化机构能够将转轴的扭矩转化为液体的压力，通过液体导管 传导到另一个扭矩液力转化机构上，将液体的压力转化为转轴的扭矩，起到空间 分布的两个转轴扭矩传递的作用；本结构简单，能够实现复杂空间分布的转轴扭 矩传递的作用。

本发明中三个胎压调节机构周向均匀安装在轮毂内缘面上，胎压调节机构中 安装有活塞，活塞的一端与车胎内部相通，调节胎压调节机构中的活塞相对于胎 压调节机构侧壁的位置，可以调节车胎中的气体气压，进而一定程度上改变车胎 的舒适性；另外还可以在车胎胎压不足时，调节胎压调节机构中的活塞保证车胎 胎压在一个标准的压力范围内。本发明使用了三个胎压调节机构来对车胎胎压调 节，结构简单，具有较好的实用效果。