| 专利名称： | 一种基于电磁换挡的三挡变速车轮 | ||
| 专利名称(英文)： | Based on electromagnetic shifting a three-speed wheel | ||
| 专利号： | CN201610054670.0 | 申请时间： | 20160127 |
| 公开号： | CN105501044A | 公开时间： | 20160420 |
| 申请人： | 冯林 | ||
| 申请地址： | 518000 广东省深圳市福田区滨河大道滨江新村东区8栋502 | ||
| 发明人： | 冯林 | ||
| 分类号： | B60K6/365 | 主分类号： | B60K6/365 |
| 代理机构： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 邓扬 |
| 摘要： | 本发明属于变速技术领域，尤其涉及一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，它包括三挡轮轮毂、三挡轮传动齿轮、三挡轮驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动轴圆段、三挡轮驱动轴非圆段，其中驱动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与轮毂内表面内齿啮合；三个驱动齿轮与三个传动齿轮分别啮合组成三种传动比，三个驱动齿轮上分别安装一个驱动齿轮离合机构，驱动齿轮离合机构能够离合驱动轴与驱动齿轮的传动关系，进而使驱动轴有选择性的选择驱动哪一个驱动齿轮，同时也就确定了驱动比，通过传动齿轮与轮毂内齿啮合也就驱动了车轮；本发明通过三个档位的驱动实现车轮本身的变速，省去了变速箱的使用，具有较好的实用效果。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention belongs to the field of speed change technology, in particular to a based on electromagnetic shifting of the three gear wheel, which comprises the three gear wheel wheel hub, the three gear wheel transmission gear, the three gear-wheel drive gear, the three gear-wheel drive gear clutch mechanism, the three gear-wheel drive axle round section, the three gear-wheel drive shaft non-circular section, wherein the drive shaft on which is mounted a drive gear, the drive gear is meshed with the transmission gear, the transmission gear is meshed the inner surface of the wheel hub; three driving gear and the three transmission gear are engaged with three ratio, three driving gear are respectively provided with a driving gear and clutch mechanism, driving gear and clutch mechanism to clutch the drive shaft the transmission relation between the driving gear, and then the driving shaft selectively choosing to drive a drive gear which, at the same time also for determining the driving ratio, through a driving gear meshed with internal teeth on the wheel hub drive of the wheel; the invention, through driving of three shifts of the wheel itself, the use of the gear box, has good practical effect. | ||
1.一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于：它包括三挡轮轮毂、 三挡轮驱动盘、电线支架固定板、三挡轮轮胎、三挡轮轮毂支撑、三挡轮驱动轴 支撑段、电线副支架、电线主支架、三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮第一传 动齿轮、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮固定轴支撑、 三挡轮传动齿轮第三固定轴、三挡轮第三传动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮、三挡 轮第二驱动齿轮、三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动 轴圆段、三挡轮驱动轴非圆段，其中三挡轮轮胎安装在三挡轮轮毂外缘面上，三 挡轮轮毂支撑安装在三挡轮轮毂内侧，且靠近一端，三挡轮轮毂内表面具有内齿； 三挡轮轮毂支撑通过轴承安装在三挡轮驱动轴支撑段上；三根三挡轮驱动轴圆段 和三根三挡轮驱动轴非圆段依次交替连接形成三挡轮驱动轴，三挡轮驱动轴一端 为三挡轮驱动轴圆段且连接三挡轮驱动盘，另一端为三挡轮驱动轴非圆段且连接 三挡轮驱动轴支撑段；三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三 驱动齿轮依次等距的安装在三挡轮驱动轴上的三根圆段上；三个三挡轮驱动齿轮 离合机构分别安装在三个三挡轮驱动齿轮一侧，且分别处于三挡轮驱动轴上的三 根非圆段上；电线主支架安装在电线支架固定板上，三根电线副支架依次等距地 安装在电线主支架上，且三根电线副支架分别与三个三挡轮驱动齿轮离合机构连 接；三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮 第三固定轴之间通过两个三挡轮固定轴支撑依次连接；三挡轮传动齿轮第一固定 轴安装在电线支架固定板上；三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡 轮第三传动齿轮依次通过轴承安装在三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿 轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴上； 上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮一方 面依次与三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮啮合， 另一方面均与三挡轮轮毂内表面上的内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述三挡轮驱动齿轮离合机构包括电磁环、三挡轮卡块侧圆板、三挡轮卡块槽板、 三挡轮卡块槽、三挡轮磁块、三挡轮卡块，其中三挡轮卡块槽板两侧分别安装有 两个三挡轮卡块侧圆板，其中一个三挡轮卡块侧圆板安装在三挡轮驱动齿轮侧 面，三挡轮卡块槽板中周向均匀分布四个径向方槽；对于任意一个方槽，三挡轮 磁块、三挡轮卡块依次安装在方槽中，且三挡轮卡块靠近中心；电磁环安装在三 挡轮卡块槽板外缘面上，且电磁环与电线副支架连接；三挡轮卡块槽板中心孔大 小略大于三挡轮驱动轴圆段直径。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮直径大小 依次减小，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮直 径大小依次增大。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述电线支架固定板通过螺栓固定在车架上。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 它可以作为电动三轮车的后轮或者作为电动汽车的车轮。
1.一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于：它包括三挡轮轮毂、 三挡轮驱动盘、电线支架固定板、三挡轮轮胎、三挡轮轮毂支撑、三挡轮驱动轴 支撑段、电线副支架、电线主支架、三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮第一传 动齿轮、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮固定轴支撑、 三挡轮传动齿轮第三固定轴、三挡轮第三传动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮、三挡 轮第二驱动齿轮、三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动 轴圆段、三挡轮驱动轴非圆段，其中三挡轮轮胎安装在三挡轮轮毂外缘面上，三 挡轮轮毂支撑安装在三挡轮轮毂内侧，且靠近一端，三挡轮轮毂内表面具有内齿； 三挡轮轮毂支撑通过轴承安装在三挡轮驱动轴支撑段上；三根三挡轮驱动轴圆段 和三根三挡轮驱动轴非圆段依次交替连接形成三挡轮驱动轴，三挡轮驱动轴一端 为三挡轮驱动轴圆段且连接三挡轮驱动盘，另一端为三挡轮驱动轴非圆段且连接 三挡轮驱动轴支撑段；三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三 驱动齿轮依次等距的安装在三挡轮驱动轴上的三根圆段上；三个三挡轮驱动齿轮 离合机构分别安装在三个三挡轮驱动齿轮一侧，且分别处于三挡轮驱动轴上的三 根非圆段上；电线主支架安装在电线支架固定板上，三根电线副支架依次等距地 安装在电线主支架上，且三根电线副支架分别与三个三挡轮驱动齿轮离合机构连 接；三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮 第三固定轴之间通过两个三挡轮固定轴支撑依次连接；三挡轮传动齿轮第一固定 轴安装在电线支架固定板上；三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡 轮第三传动齿轮依次通过轴承安装在三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿 轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴上； 上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮一方 面依次与三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮啮合， 另一方面均与三挡轮轮毂内表面上的内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述三挡轮驱动齿轮离合机构包括电磁环、三挡轮卡块侧圆板、三挡轮卡块槽板、 三挡轮卡块槽、三挡轮磁块、三挡轮卡块，其中三挡轮卡块槽板两侧分别安装有 两个三挡轮卡块侧圆板，其中一个三挡轮卡块侧圆板安装在三挡轮驱动齿轮侧 面，三挡轮卡块槽板中周向均匀分布四个径向方槽；对于任意一个方槽，三挡轮 磁块、三挡轮卡块依次安装在方槽中，且三挡轮卡块靠近中心；电磁环安装在三 挡轮卡块槽板外缘面上，且电磁环与电线副支架连接；三挡轮卡块槽板中心孔大 小略大于三挡轮驱动轴圆段直径。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮直径大小 依次减小，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮直 径大小依次增大。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 上述电线支架固定板通过螺栓固定在车架上。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于： 它可以作为电动三轮车的后轮或者作为电动汽车的车轮。
翻译：所属技术领域
本发明属于变速技术领域，尤其涉及一种基于电磁换挡的三挡变速车轮。
背景技术
目前小型电动汽车驱动技术是直接使用电动机配上减速器驱动车轮，通过调 节驱动电机的电流调节电机转速和扭矩进而改变车速。因为电动汽车启动初始所 需要的扭矩很大，这就要求电动机具有很高的功率。即使提高电机功率，目前的 电机技术还会出现电动汽车启动速度慢的情况，为了实现电动汽车启动快，就需 要在电动汽车上增加变速箱，增加变速箱在一定程度上会大大增加制造成本，那 么在不增加变速箱的情况下如何合理解决这个问题是非常具有意义的。
本发明设计一种基于电磁换挡的三挡变速车轮解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于电磁换挡的三挡变速车 轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于电磁换挡的三挡变速车轮，其特征在于：它包括三挡轮轮毂、三挡 轮驱动盘、电线支架固定板、三挡轮轮胎、三挡轮轮毂支撑、三挡轮驱动轴支撑 段、电线副支架、电线主支架、三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮第一传动齿 轮、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮固定轴支撑、三 挡轮传动齿轮第三固定轴、三挡轮第三传动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮、三挡轮 第二驱动齿轮、三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动轴 圆段、三挡轮驱动轴非圆段，其中三挡轮轮胎安装在三挡轮轮毂外缘面上，三挡 轮轮毂支撑安装在三挡轮轮毂内侧，且靠近一端，三挡轮轮毂内表面具有内齿； 三挡轮轮毂支撑通过轴承安装在三挡轮驱动轴支撑段上；三根三挡轮驱动轴圆段 和三根三挡轮驱动轴非圆段依次交替连接形成三挡轮驱动轴，三挡轮驱动轴一端 为三挡轮驱动轴圆段且连接三挡轮驱动盘，另一端为三挡轮驱动轴非圆段且连接 三挡轮驱动轴支撑段；三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三 驱动齿轮依次等距的安装在三挡轮驱动轴上的三根圆段上；三个三挡轮驱动齿轮 离合机构分别安装在三个三挡轮驱动齿轮一侧，且分别处于三挡轮驱动轴上的三 根非圆段上；电线主支架安装在电线支架固定板上，三根电线副支架依次等距地 安装在电线主支架上，且三根电线副支架分别与三个三挡轮驱动齿轮离合机构连 接；三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮 第三固定轴之间通过两个三挡轮固定轴支撑依次连接；三挡轮传动齿轮第一固定 轴安装在电线支架固定板上；三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡 轮第三传动齿轮依次通过轴承安装在三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿 轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴上。
上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮一方 面依次与三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮啮合， 另一方面均与三挡轮轮毂内表面上的内齿啮合。
本发明中动力输出轴通过三挡轮驱动盘驱动三挡轮驱动轴转动，在三挡轮驱 动齿轮离合机构的作用下，三挡轮驱动轴同时有且仅驱动一个驱动齿轮，通过三 挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合达到带动车轮的目的，三挡轮通过三挡轮轮 毂支撑围绕三挡轮驱动轴转动，三挡轮与三挡轮驱动轴之间是相互旋转的。三个 三挡轮传动齿轮与其相应的固定轴也是相互旋转的关系。本发明中的三挡轮的刹 车可以通过三挡轮驱动轴的反向制动，另外还可以通过反向带动动力电机达到制 动能量回收的目的。
作为本技术的进一步改进，上述三挡轮驱动齿轮离合机构包括电磁环、三挡 轮卡块侧圆板、三挡轮卡块槽板、三挡轮卡块槽、三挡轮磁块、三挡轮卡块，其 中三挡轮卡块槽板两侧分别安装有两个三挡轮卡块侧圆板，其中一个三挡轮卡块 侧圆板安装在三挡轮驱动齿轮侧面，三挡轮卡块槽板中周向均匀分布四个径向方 槽；对于任意一个方槽，三挡轮磁块、三挡轮卡块依次安装在方槽中，且三挡轮 卡块靠近中心；电磁环安装在三挡轮卡块槽板外缘面上，且电磁环与电线副支架 连接；三挡轮卡块槽板中心孔大小略大于三挡轮驱动轴圆段直径。
本发明中三挡轮卡块槽板与三挡轮驱动齿轮是相互固定在一起的，槽板是会 随着三挡轮驱动齿轮旋转的，但是电磁环是固定在电线副支架上的，并不能旋转， 所以电磁环与三挡轮卡块槽板外缘是可以相互旋转的。设计中电磁环的磁性可以 通过电线主支架和电线副支架将控制电流传递到电磁环上，让电磁环产生所要求 的磁性。本发明中电磁环的磁性要求为：内缘面和外缘面为两个磁极，磁极的磁 性可以通过电流控制。三挡轮磁块的磁性固定不变，受电磁环内缘磁性的吸引和 排斥达到控制三挡轮卡块的目的。三挡轮驱动轴非圆段的横截面可以设计为方 形，那么非圆段将会由四个平面组成；通过四个周向均匀排布的径向卡块与三挡 轮驱动轴的非圆段四个面接触限制三挡轮驱动轴的运动，进而使三挡轮驱动轴带 动三挡轮驱动齿轮转动。
作为本技术的进一步改进，上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、 三挡轮第三传动齿轮直径大小依次减小，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动 齿轮、三挡轮第三驱动齿轮直径大小依次增大。
作为本技术的进一步改进，上述电线支架固定板通过螺栓固定在车架上。
作为本技术的进一步改进，它可以作为电动三轮车的后轮或者作为电动汽车 的车轮。
相对于传统的变速技术，本发明中三挡轮驱动轴上安装有三挡轮驱动齿轮， 三挡轮驱动齿轮与三挡轮传动齿轮啮合，三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内表面内 齿啮合；三个三挡轮驱动齿轮与三个三挡轮传动齿轮分别啮合组成三种传动比， 三个三挡轮驱动齿轮上分别安装一个三挡轮驱动齿轮离合机构，三挡轮驱动齿轮 离合机构能够离合三挡轮驱动轴与三挡轮驱动齿轮的传动关系，进而使三挡轮驱 动轴有选择性的选择驱动哪一个三挡轮驱动齿轮，同时也就确定了驱动比，通过 三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合也就驱动了三挡轮车轮；三挡轮驱动齿轮 离合机构通过电磁环产生磁场，作用三挡轮磁块推动三挡轮卡块沿卡槽滑动，当 三挡轮卡块与三挡轮驱动轴的非圆段配合干涉，那么三挡轮驱动轴就能驱动该三 挡轮离合机构所对应的三挡轮驱动齿轮；本发明通过三个档位的驱动实现车轮本 身的变速，省去了变速箱的使用，具有较好的实用效果。
附图说明
图1是三挡轮内侧结构示意图。
图2是三挡轮外侧结构示意图。
图3是三挡轮轮毂安装示意图1。
图4是三挡轮轮毂安装示意图2。
图5是三挡轮内部结构示意图1。
图6是三挡轮内部结构示意图2。
图7是三挡轮内部结构侧视图。
图8是电磁环安装示意图。
图9是电磁环安装侧视图。
图10是三挡轮驱动轴结构示意图。
图11是三挡轮驱动齿轮离合机构安装示意图。
图12是三挡轮驱动齿轮离合机构安装侧视图。
图13是电磁环结构示意图。
图14是三挡轮卡块侧圆板结构示意图。
图15是三挡轮驱动齿轮安装位置示意图。
图16是三挡轮卡块侧圆板安装示意图。
图17是三挡轮卡块槽板结构示意图。
图18是三挡轮卡块槽板安装示意图。
图19是三挡轮卡块槽板安装侧视图。
图20是三挡轮卡块运动模式示意图。
图中标号名称：1、三挡轮轮毂，2、三挡轮驱动盘，3、电线支架固定板，4、 三挡轮轮胎，5、三挡轮轮毂支撑，7、三挡轮驱动轴支撑段，8、电线副支架，9、 电线主支架，10、三挡轮传动齿轮第一固定轴，11、三挡轮第一传动齿轮，12、 三挡轮传动齿轮第二固定轴，13、三挡轮第二传动齿轮，14、三挡轮固定轴支撑， 15、三挡轮传动齿轮第三固定轴，16、三挡轮第三传动齿轮，17、三挡轮第三驱 动齿轮，18、三挡轮第二驱动齿轮，19、三挡轮第一驱动齿轮，20、三挡轮驱动 齿轮离合机构，22、电磁环，23、三挡轮驱动轴圆段，24、三挡轮驱动轴非圆段， 25、三挡轮卡块侧圆板，26、三挡轮卡块槽板，27、三挡轮卡块槽，28、三挡轮 磁块，29、三挡轮卡块。
具体实施方式
如图1、2、5、6所示，它包括三挡轮轮毂、三挡轮驱动盘、电线支架固定 板、三挡轮轮胎、三挡轮轮毂支撑、三挡轮驱动轴支撑段、电线副支架、电线主 支架、三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮第一传动齿轮、三挡轮传动齿轮第二 固定轴、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮固定轴支撑、三挡轮传动齿轮第三固定轴、 三挡轮第三传动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第一 驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动轴圆段、三挡轮驱动轴非圆段， 其中如图3、4所示，三挡轮轮胎安装在三挡轮轮毂外缘面上，三挡轮轮毂支撑 安装在三挡轮轮毂内侧，且靠近一端，三挡轮轮毂内表面具有内齿；三挡轮轮毂 支撑通过轴承安装在三挡轮驱动轴支撑段上；如图10所示，三根三挡轮驱动轴 圆段和三根三挡轮驱动轴非圆段依次交替连接形成三挡轮驱动轴，三挡轮驱动轴 一端为三挡轮驱动轴圆段且连接三挡轮驱动盘，另一端为三挡轮驱动轴非圆段且 连接三挡轮驱动轴支撑段；如图7、15所示，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二 驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮依次等距的安装在三挡轮驱动轴上的三根圆段 上；如图5、7所示，三个三挡轮驱动齿轮离合机构分别安装在三个三挡轮驱动 齿轮一侧，且分别处于三挡轮驱动轴上的三根非圆段上；如图8、9所示，电线 主支架安装在电线支架固定板上，三根电线副支架依次等距地安装在电线主支架 上，且三根电线副支架分别与三个三挡轮驱动齿轮离合机构连接；如图9所示， 三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三 固定轴之间通过两个三挡轮固定轴支撑依次连接；三挡轮传动齿轮第一固定轴安 装在电线支架固定板上；三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第 三传动齿轮依次通过轴承安装在三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第 二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴上。
如图5、7所示，上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮 第三传动齿轮一方面依次与三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮 第三驱动齿轮啮合，另一方面均与三挡轮轮毂内表面上的内齿啮合。
本发明中动力输出轴通过三挡轮驱动盘驱动三挡轮驱动轴转动，在三挡轮驱 动齿轮离合机构的作用下，三挡轮驱动轴同时有且仅驱动一个驱动齿轮，通过三 挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合达到带动车轮的目的，三挡轮通过三挡轮轮 毂支撑围绕三挡轮驱动轴转动，三挡轮与三挡轮驱动轴之间是相互旋转的。三个 三挡轮传动齿轮与其相应的固定轴也是相互旋转的关系。本发明中的三挡轮的刹 车可以通过三挡轮驱动轴的反向制动，另外还可以通过反向带动动力电机达到制 动能量回收的目的。
如图11、12所示，上述三挡轮驱动齿轮离合机构包括电磁环、三挡轮卡块 侧圆板、三挡轮卡块槽板、三挡轮卡块槽、三挡轮磁块、三挡轮卡块，其中三挡 轮卡块槽板两侧分别安装有两个三挡轮卡块侧圆板，其中如图11、14、16、19 所示，一个三挡轮卡块侧圆板安装在三挡轮驱动齿轮侧面，如图17所示，三挡 轮卡块槽板中周向均匀分布四个径向方槽；对于任意一个方槽，如图18、19所 示，三挡轮磁块、三挡轮卡块依次安装在方槽中，且三挡轮卡块靠近中心；如图 12、13所示，电磁环安装在三挡轮卡块槽板外缘面上，且电磁环与电线副支架 连接；三挡轮卡块槽板中心孔大小略大于三挡轮驱动轴圆段直径。
本发明中如图18所示，三挡轮卡块槽板与三挡轮驱动齿轮是相互固定在一 起的，槽板是会随着三挡轮驱动齿轮旋转的，但是电磁环是固定在电线副支架上 的，并不能旋转，所以电磁环与三挡轮卡块槽板外缘是可以相互旋转的。设计中 电磁环的磁性可以通过电线主支架和电线副支架将控制电流传递到电磁环上，让 电磁环产生所要求的磁性。本发明中电磁环的磁性要求为：内缘面和外缘面为两 个磁极，磁极的磁性可以通过电流控制。三挡轮磁块的磁性固定不变，受电磁环 内缘磁性的吸引和排斥达到控制三挡轮卡块的目的。如图10所示，三挡轮驱动 轴非圆段的横截面可以设计为方形，那么非圆段将会由四个平面组成；如图20 中的b、d所示，通过四个周向均匀排布的径向卡块与三挡轮驱动轴的非圆段四 个面接触限制三挡轮驱动轴的运动，进而使三挡轮驱动轴带动三挡轮驱动齿轮转 动，如图20中的a、c为非带动传动状态。
如图5所示，上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三 传动齿轮直径大小依次减小，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡 轮第三驱动齿轮直径大小依次增大。
如图1所示，上述电线支架固定板通过螺栓固定在车架上。
它可以作为电动三轮车的后轮或者作为电动汽车的车轮。
综上所述，本发明中三挡轮驱动轴上安装有三挡轮驱动齿轮，三挡轮驱动 齿轮与三挡轮传动齿轮啮合，三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内表面内齿啮合；三 个三挡轮驱动齿轮与三个三挡轮传动齿轮分别啮合组成三种传动比，三个三挡轮 驱动齿轮上分别安装一个三挡轮驱动齿轮离合机构，三挡轮驱动齿轮离合机构能 够离合三挡轮驱动轴与三挡轮驱动齿轮的传动关系，进而使三挡轮驱动轴有选择 性的选择驱动哪一个三挡轮驱动齿轮，同时也就确定了驱动比，通过三挡轮传动 齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合也就驱动了三挡轮车轮；三挡轮驱动齿轮离合机构通 过电磁环产生磁场，作用三挡轮磁块推动三挡轮卡块沿卡槽滑动，当三挡轮卡块 与三挡轮驱动轴的非圆段配合干涉，那么三挡轮驱动轴就能驱动该三挡轮离合机 构所对应的三挡轮驱动齿轮；本发明通过三个档位的驱动实现车轮本身的变速， 省去了变速箱的使用，具有较好的实用效果。
