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技术领域

本实用新型涉及一种汽车推进装置，属于汽车总装车间机械化输 送领域，尤其涉及抱胎式汽车推进装置。

背景技术

在汽车自动化生产线上，当吊具上的汽车完成底盘装配时，升降 机将吊具上的汽车转接到地面工位后，往往需要借助一种汽车推进机 构，将汽车从地面工位推送至下一装配工位。传统的推进机构一般是 拖动汽车底盘，但由于汽车底盘零部件较多，结构复杂，这种推进机 构很容易损坏车身底部。加上汽车体积过大，推进机构一般被设计的 过于笨重，这样容易导致设备故障频率增加，设备维护保养难度加大， 无法满足高节拍生产需要。因此设计一种轻巧，结构便捷，对车身无 任何损伤的汽车推进机构尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是 提供一种结构简单、运行可靠的抱胎式汽车推进机构来满足高节拍生 产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样抱胎式汽车推进装 置，其包括连接有支撑架的轨道；所述轨道上滑动配合连接有滑架； 所述轨道上连接有可带动所述滑架沿所述轨道往复移动的链条传动 机构；所述滑架上固接有抱胎夹持机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链条传动机构包括齿 轮传动箱，滚子链，电子减速器，从动链轮；所述从动链轮固接于所 述轨道的两端；所述齿轮传动箱固接于所述轨道的底部；所述电子减 速器的输出端与所述齿轮传动箱的输入端相连；所述滚子链通过与所 述从动链轮和所述齿轮传动箱内的链轮啮合环绕整个轨道布置；所述 滑架与所述滚子链固接，并可在所述滚子链的作用下相对所述轨道往 复移动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述齿轮传动箱包括驱动 支架；所述驱动支架固接于所述轨道的中间底部，并与所述轨道连通； 所述驱动支架内布置有多个链轮；所述驱动支架外还布置有与所述链 轮同轴的驱动链轮；所述驱动链轮与所述电子减速器的主动链轮通过 传动链条啮合。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述抱胎夹持机构包括驱 动装置，夹持器，推拉杆；所述驱动装置固接在所述滑架上；所述夹 持器铰接在所述滑架的端部；所述推拉杆一端与所述夹持器铰接，另 一端与所述驱动装置的活塞杆铰接；所述驱动装置、所述夹持器和所 述推拉杆三者构成曲柄滑块机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持器包括上抱胎 臂，下抱胎臂，回转轴；所述上抱胎臂和所述下抱胎臂均与所述回转 轴同轴铰接；所述回转轴固接于所述滑架的端部的套筒内。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述上抱胎臂和所述下抱 胎臂的两端均铰接有辊筒。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动装置为油缸；所 述油缸通过油缸固定座固接在所述滑架上；所述油缸的活塞杆端固接 有推杆支座；所述推拉杆通过销轴与所述推杆支座铰接；所述销轴的 底端设置有水平布置的导向轮；所述导向轮与所述滑架上的导向槽的 两侧侧壁相切。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑架两侧设置有导向 机构；所述导向机构包括导向滚轮和连接钢板；所述连接钢板上沿竖 直方向固接有两个所述导向滚轮；所述连接钢板与所述滑架固接；两 个所述导向滚轮分别与所述轨道边缘的上下端面相切。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述轨道的前后端均设置 有限位挡块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支撑架的下端连接有 调节地脚；所述支撑架通过所述调节地脚固接在地坑中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：1.夹持器 只需抱紧汽车前面两个轮胎即可完成汽车的推进。结构简洁，使用操 作方便。2.抱胎臂两端采用辊筒结构，能保证汽车轮胎在夹紧过程中 不受任何损伤，安全可靠。3.夹持器采用驱动装置为其提供夹紧力， 动力十足。能有效防止夹持器在汽车推进过程中与汽车轮胎脱离。4. 采用电机减速器带动滚子链、链轮进行传动，可根据汽车推进的距离 来选择链条长度，从而调整推进行程。传动效率高，能满足汽车高节 拍生产要求。

附图说明

图1是本实用新型抱胎式汽车推进装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型抱胎式汽车推进装置的推进机构主视图；

图3是本实用新型抱胎式汽车推进装置的推进机构左视图；

图4是本实用新型抱胎式汽车推进装置的推进机构俯视图；

图5是本实用新型抱胎式汽车推进装置的工作示意图；

图6是本实用新型抱胎式汽车推进装置的夹持器俯视图；

图7是图6中本实用新型抱胎式汽车推进装置的夹持器A-A处剖 视图；

图8是本实用新型抱胎式汽车推进装置的齿轮传动箱俯视图。

图中：1-支撑架；2-轨道；3-滑架；4-驱动装置；5-油缸固定座； 6-夹持器；7-齿轮传动箱；8-滚子链；9-电子减速器；10- 连接钢板；11-上抱胎臂；12-下抱胎臂；13-导向滚轮；14- 调节地脚；15-从动链轮；16-限位挡块；17-主动链轮；18- 推杆支座；19-辊筒；20-推拉杆；21-导向轮；22-销轴； 23-回转轴；24-从动轴；25-驱动支架；26-链轮；27-驱动 链轮；28-传动链条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。

如图1至图5所示的抱胎式汽车推进装置的结构示意图可知，本 实用新型抱胎式汽车推进装置主要包括支撑架1、轨道2、滑架3、 驱动装置4、油缸固定座5、夹持器6、滚子链8、齿轮传动箱7、电 机减速器9。所述支撑架1通过调节地脚14固定在地坑中。支撑架1 上端固定连接着轨道2，支撑架1上端以焊接形式与轨道2固定，轨 道2前后端装有限位挡块16，轨道2正底部与支撑架1之间安装有 齿轮传动箱7。齿轮传动箱7包括驱动支架25；驱动支架25固接于 轨道2的中间底部，并与轨道2连通；驱动支架25内布置有三个链 轮26；三个链轮26呈三角形布置，其中底部的链轮与驱动链轮27 同轴；驱动支架25外还布置有与链轮26同轴的驱动链轮27；驱动 链轮27与电子减速器9的主动链轮17通过传动链条28啮合。轨道 2两端设有从动链轮15，从动链轮15通过从动轴24固定在轴承座上。 所述滚子链8环绕整个轨道2，且与轨道2两端的从动链轮15以及 齿轮传动箱7内部的链轮26相啮合。所述电机减速器9固定在地坑 内，电机减速器9输出端固定有主动链轮17，主动链轮17通过传动 链条28与齿轮传动箱7外部的驱动链轮27相啮合，为整个滚子链8 提供动力；从动链轮的设置可以对滚子链起张紧作用。

轨道2上端安装有滑架3，滑架3底部与滚子链8构件通过螺栓 固定连接，滑架3两侧分别固接有导向机构，导向机构包括导向滚轮 13和连接钢板10；连接钢板10上沿竖直方向固接有两个导向滚轮 13；连接钢板10与滑架3固接；两个导向滚轮13分别与轨道2边缘 的上下端面相切，从而限定了滑架3在竖直方向的自由度，使得滑架 3只能沿着轨道2作水平方向的往复移动。通过滚子链环绕整个轨道， 同时与轨道和齿轮传动机构的从动链轮相啮合，能使滑架在轨道上平 稳前行。

如图6至图7所示，滑架3上端固定安装有油缸固定座5，油缸 固定座5上装有驱动装置4，驱动装置4可以是油缸或电动缸，驱动 装置4沿滑架水平方向摆放，驱动装置4前端与夹持器6相连。夹持 器6由上抱胎臂11、下抱胎臂12、辊筒19、推杆支座18、推拉杆 20、回转轴23、销轴22、导向轮21组成。其中，上抱胎臂11与下 抱胎臂12通过回转轴23同心连接，回转轴23固定在滑架3端部套 筒内。上抱胎臂11、下抱胎臂12两端通过销轴铰接有辊筒19。上抱 胎臂11、下抱胎臂12关节处分别设有推拉杆20，推拉杆20通过销 轴22固定在推杆支座18上，推杆支座18与驱动装置4的活塞杆端 连接。推杆支座18底端设有导向轮21，导向轮21水平固定在销轴 22的下端，同时与滑架3内部导向槽相切。

如图8所示，齿轮传动箱7上设有驱动支架25，驱动支架25内 部通过从动轴24连接有三个呈三角形布置的链轮26，其中两个用于 张紧的滚子链的链轮26平行对称布置于驱动支架25的内部上方，第 三个链轮26位于驱动支架25的内部下方，并且驱动支架25的外部 设置有与第三个链轮26同轴的驱动链轮27。

本实用新型的工作流程是：当汽车到达推进工位时，电机减速器 开始启动，电机减速器上的主动链轮通过滚子链带动齿轮传动箱内部 从动链轮转动。这时固定在滚子链上的滑架开始带着夹持器沿着轨道 方向向左移动。当滑架上的夹持器到达汽车轮胎底部位置时，电机减 速器停止运行。滑架上的驱动装置开始启动。驱动装置推动夹持器， 夹持器受到驱动装置的推进力，达到一定行程后，夹持器的上下抱胎 臂同时展开，此时上下抱胎臂正好夹住汽车前面两个轮胎。夹持器夹 紧轮胎后，滚子链带动滑架与夹持器沿轨道方向向右运行。将汽车推 行到下一输送工位。

本实用新型结构简单，安全稳定，制作维修方便。并且整个汽车 推进过程可以实现自动化，无需人工操作，保证了汽车生产线的最大 生产率，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。本说明书未 作详细描述的油路及电控单元均属于本领域专业技术人员公知的现 有技术，故不再累述。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明 的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭 露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保 护范围之内。