行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的车辆座椅以及一种根据权利要 求17的前序部分所述的靠背模块。

背景技术

常规的车辆座椅具有至少一个靠背，所述靠背相对于车辆座椅的椅面可枢转地支 承。这种车辆座椅例如能够是用于车辆的后排座椅的后排长座椅或后座，所述后排长座椅 或后座能够向前折叠到椅面上，以便实现所提供的载货空间的增大。在此为了提高使用者 的操作舒适度，通常设有靠背调节机构，所述靠背调节机构经由可手动操作的或者马达驱 动的驱动器使靠背枢转。靠背由此能够在没有使用者的手动干预的情况下枢转到椅面上且 枢转到向前折叠的位置中并且也能够再次向回枢转。

通常，在车辆座椅的靠背上设有头枕。为了能够使该头枕的位置匹配于车辆乘客 的头部大小，头枕可借助于头枕调节机构至少沿着靠背的纵向延伸方向在其高度上相对于 靠背来调节。头枕相对于椅面的高度在此可手动地和/或以外力操作的方式来调整。

特别地，在靠背枢转到车辆座椅的椅面上且枢转到向前折叠的位置中时，通常所 期望的是，头枕最大程度地下降，以便向前折叠的靠背与头枕一起需要尽可能小的空间，并 且在向前折叠的情况下头枕不在车辆内部空间之内与构件相撞。例如通过使头枕下降将如 下风险降低到最小：后部的车辆座椅的头枕在靠背向前折叠时与设置在其前方的车辆座椅 的头枕的后部和/或靠背相撞从而有可能阻止靠背向前折叠。

此外，在其倾斜度相对于椅面可调整的靠背中，所期望的是，头枕在靠背的每个调 节位置中占据特定的位置，以便保证：头枕在碰撞情况下为座椅使用者的头部提供足够的 支撑。

发明内容

在这些观点下并且以汽车行业中的始终存在的成本压力为背景，本发明的目的 是：提供用于可成本适宜并且简单地进行安装的可行性，以便给可通过驱动器枢转的靠背 上的至少高度可调节的头枕预设与靠背的位置相关的调节位置。

该目的不仅通过权利要求1的车辆座椅实现而且通过权利要求17的靠背模块实 现。

在此，在根据本发明的车辆座椅中提出：为了使靠背相对于车辆座椅的椅面枢转 而与靠背调节机构耦联的驱动器也与头枕调节机构耦联，以便在靠背沿着至少一个靠背调 节方向枢转时同时将调节力传输到头枕调节机构上。由此，单一的驱动器不仅用于调节靠 背而且用于调节头枕，其中至少在沿着特定的靠背调节方向调节靠背时同时进行头枕的调 节。

通过单一的优选电动马达驱动的驱动器机械地不仅与靠背调节机构耦联而且与 头枕调节机构耦联的方式，例如在向前折叠靠背时和/或在调节靠背的倾斜度时同时以尤 其成本适宜的方式方法实现以外力操作的方式调节头枕。

优选地，提出一种电动马达驱动的驱动器，所述驱动器以节省空间的方式安装在 车辆座椅上，优选安装在靠背的靠背框架上。由此，经由具有驱动马达的驱动器可以以外力 操作的方式调节靠背和头枕。但是，基本上根据本发明的解决方案也包括可手动操作的驱 动器、即如下驱动器，手动的调节力被导入到所述驱动器中并且被传输到靠背调节机构和 头枕调节机构上。

此外优选的是，靠背可借助于驱动器枢转到、即向前折叠到车辆座椅的椅面上，并 且驱动器与头枕调节机构耦联为，使得当靠背向前折叠到椅面上时，头枕(自动地)最大程 度地下降。如此，当靠背占据向前折叠的位置时，头枕自动地最大可能地缩回。靠背与头枕 因此需要尽可能小的结构空间。此外避免了在靠背向前折叠时可能碰撞伸出的头枕。

此外，借助于根据本发明的解决方案显然也可行的是，在靠背的倾斜度调节中借 助于驱动器同时调节头枕。由此能够自动地保证：头枕相对于靠背位于关于碰撞情况有利 的区域中。在此能够提出：头枕在靠背的每个枢转位置中恰好占据特定的位置。替选地，头 枕仍可通过车辆乘客单独地以外力操作的方式或者手动地在高度和/或倾斜度上进行调 整。在这种情况下，但是经由驱动器的一方面与靠背调节机构的耦联而另一方面与头枕调 节机构的耦联至少保证：头枕根据靠背在使用状态中的倾斜度位于如下区域中，所述区域 在碰撞情况下在典型的车辆乘客中保证对车辆乘客的头部的支撑，其中在所述使用状态中 车辆座椅能够通过使用者占用。头枕由此例如能够根据靠背的倾斜度始终调整为，使得头 枕位于如下区域中，在所述区域中对于通常的男性或女性成年人而言保证在碰撞情况下对 头部的支撑。在此可以考虑将头枕自动地调整到第50百分位男性或者第50百分位女性。

在一个实施方案变型形式中，头枕调节机构具有承载头枕的调节元件、例如呈U形 的调节弓形件形式的调节元件，所述调节元件可相对于靠背的靠背框架沿着引导件调节。 通过调节元件的调节由此能够调整头枕的高度。

引导件在此能够构成为具有至少一个引导滑槽的滑槽引导件，其中调节元件的引 导元件沿着引导滑槽滑动地被引导。如此，经由引导滑槽设有用于调节元件的引导轨道，所 述引导轨道尤其在靠背枢转时限定经由滑槽引导件被强加给头枕的调节运动的路线。

引导件在此能够预设直线伸展的引导轨道，使得通过调节元件的调节首先进行头 枕的纯高度调节。用于头枕的调节轨道随后例如基本上沿着靠背的纵向延伸方向延伸。

替选地，引导件能够预设具有直线伸展的部段和至少一个其它的倾斜于所述部段 伸展的部段的引导轨道。由此，头枕的调节运动能够基本上沿着靠背的纵向延伸方向与横 向于其的调节运动叠加，以便改变头枕的、尤其设置在头枕上的头枕垫的倾斜度。在这种情 况下，因此通过调节元件的沿着引导轨道的调节不仅进行头枕的高度调节，而且同时进行 头枕的倾斜度调节(相对于由靠背所限定的用于座椅使用者的背部的支撑面)。

为了尤其在经由驱动器进行调节时辅助头枕的倾斜度调节，调节元件能够经由至 少一个旋转接头支承在靠背框架上。经由靠背框架上的一个旋转接头或者多个旋转接头由 此限定用于调节元件的枢转轴线，调节元件连同固定在其上的头枕能够围绕所述枢转轴线 枢转。

为了改进头枕对于座椅使用者而言的可调整性而提出：头枕以可调节的方式、尤 其以可手动调节的方式支承在调节元件本身上。据此，当靠背的倾斜度相对于椅面改变时， 尤其当靠背向前折叠到椅面上时，头枕借助于也驱动靠背调节机构的驱动器并且经由调节 元件优选以外力操作的方式调节。附加地，头枕在这个实施例中可移位地设置在调节元件 上并且优选可与调节无关地经由一个驱动器以手动的方式和/或——经由另一驱动器—— 以外力操作的方式相对于调节元件来调节并且附加地其高度和/或倾斜度上是可调整的。

在被认为是有利的实施方案变型形式中，头枕调节机构包括螺杆传动装置，所述 螺杆传动装置具有可平移地来调节的驱动元件用于调节头枕。螺杆传动装置在此通常能够 极其扁平地和紧凑地构成，使得该螺杆传动装置在靠背空间内需要少的结构空间。

替选地或者补充地，头枕调节机构能够包括易弯曲的驱动轴——例如呈所谓的 “柔性轴”的形式——，以便传输调节力。这种驱动轴因此不必直线地在靠背空间之内伸展， 而是能够弯曲地设置。

易弯曲的驱动轴例如能够驱动头枕调节机构的螺杆传动装置的螺杆，以便平移地 调节驱动元件。在这种情况下，易弯曲的驱动轴例如直接连接在驱动器的为头枕调节机构 和靠背调节机构所设置的多个传动装置输出端的一个上。驱动元件此外能够与承载头枕的 调节元件直接耦联，例如经由至少一个旋转接头。

替选地，螺杆传动装置的螺杆能够直接连接到驱动器的传动装置输出端上并且借 助于例如呈耦联杆形式的传输元件将驱动元件的调节力传输到调节元件上，以便在调节靠 背的同时使头枕缩回或者伸出。

在一个实施方案变型形式中，驱动器与头枕调节机构耦联为，使得头枕不仅在靠 背朝向椅面的方向枢转时而且在朝向远离椅面的方向枢转时被调节。头枕调节机构由此与 驱动器耦联，使得靠背沿着这两个靠背调节方向围绕枢转轴线的枢转也同时引起对头枕的 调节。在此显然合乎目的的是，在朝向椅面的方向向前折叠时头枕自动地缩回并且在靠背 向后折叠时头枕自动地伸出。

但是在一个替选的实施方案变型形式中也能够提出：驱动器与头枕调节机构耦联 为，使得头枕仅在靠背沿着可行的靠背调节方向中的一个枢转时被调节。对此例如牵引机 构，优选鲍登拉线(Bowdenzug)，与头枕调节机构耦联，并且牵引机构固定在头枕上。经由优 选柔性的牵引机构，驱动器随后将调节力施加到以可调节的方式在靠背框架上或其中引导 的调节元件上，头枕保持在所述调节元件上。由此，当借助于驱动器进行靠背的枢转时，头 枕缩进。驱动器在此例如能够驱动卷取元件、例如呈绳轮形式的卷取元件，牵引机构在靠背 向前折叠时卷绕到所述卷取元件上，使得由此头枕缩回。

如果对应于之前阐述的实施方案变型形式头枕本身附加地以可调节的方式支承 在调节元件上，那么能够经由将牵引机构固定在头枕上实现：由驱动器将调节力传输到头 枕和头枕调节机构上。该调节力引起：头枕首先相对于调节元件(向下)朝向靠背的方向被 牵引，并且紧接着调节元件相对于靠背框架(向下)沿着靠背的枢转轴线的方向被牵引，以 便使得靠背相对于椅面是可枢转的。

在驱动器机械地经由牵引机构与头枕调节机构耦联并且必要时附加地直接与头 枕耦联的一个实施方案变型形式中，当靠背经由驱动器向前折叠时，能够以尤其简单的方 式实现头枕的自动缩进。在此，当牵引机构仅在头枕的最大下降的位置中张紧时，在靠背向 后折叠之后能够容易地手动地进行头枕的伸出。

为了使驱动器与头枕调节机构和靠背调节机构耦联，优选设有具有多个传动装置 输出端的传动装置，其中驱动器在第一传动装置输出端上与靠背调节机构耦联并且在第二 传动装置输出端上与头枕调节机构耦联。驱动器的单独的驱动马达连接在传动装置上游， 所述驱动马达由此能够经由传动装置同时驱动不同的调节机构。

在一个改进方案中能够提出：车辆座椅具有另一调节机构，借助于所述另一调节 机构，在靠背枢转到椅面上时椅面下降，并且驱动器同样与所述另一调节机构耦联以使椅 面下降。为了使椅面下降，所述另一调节机构在此能够作用在车辆座椅的椅盆上。在靠背向 前折叠时通过椅面的下降，车辆座椅能够极其扁平地折叠在一起并且以尤其有效的方式形 成平坦的载货面。为了经由单独的驱动器除了靠背调节机构和头枕调节机构外还驱动所述 另一机构以使椅面下降，驱动器的传动装置能够具有三个传动装置输出端，以便同时将调 节力传输到各个机构上，尤其当靠背向前折叠时。

如开始已经提到的那样，根据本发明的车辆座椅例如设置用于车辆的后排座椅 和/或构成为长座椅。在构成为后长座椅时，车辆座椅显然也能够具有多个头枕和头枕调节 机构，所述头枕和头枕调节机构分别与用于靠背调节机构的驱动器耦联。

基本上，能够设有防卡装置，经由所述防卡装置，在调节头枕时可以检测障碍物是 否卡在头枕和靠背的上侧之间。这种防卡装置例如能够借助于本身已知的算法来评估驱动 器的驱动马达的马达电流，以便根据马达电流的变化推测障碍物是否卡在头枕和靠背的上 侧之间。显然也可以考虑其它的、以传感的方式工作的、尤其电容性工作的防卡装置，以便 检测卡住情况，并且在需要时停止和/或逆转对头枕的调节从而停止和/或逆转对靠背的调 节。

特别地，为了简化车辆座椅的部件的预安装，基于本发明的基本思想提出一种根 据权利要求17所述的靠背模块，所述靠背模块用于相对于车辆座椅的椅面可枢转地待支承 的靠背。

根据本发明的靠背模块在此至少具有：

-靠背框架，

-靠背调节机构和用于枢转靠背的驱动器，其中靠背调节机构和驱动器预安装在 靠背框架上，和

-至少一个可调节地支承在靠背框架上的头枕，所述头枕可借助于同样预安装在 靠背框架上的头枕调节机构至少沿着靠背框架的纵向延伸方向来调节。

根据本发明，根据权利要求1的车辆座椅提出：驱动器除了靠背调节机构外还与头 枕调节机构耦联，以便在靠背沿着至少一个靠背调节方向枢转时同时将调节力传输到头枕 调节机构上并且由此调节头枕。

与靠背调节机构和头枕调节机构一起预安装的靠背模块由此构成为可预先检查 的结构单元并且能够以预先安装的方式与车辆座椅的一个座椅部件连接。在此，靠背框架 能够具有侧面的调角器作为靠背调节机构的组成部分，经由所述调角器，靠背框架能够可 枢转地安置在车辆座椅的座椅部件上。

附图说明

本发明的其它优点和特征通过接下来根据所附的附图对实施例的描述变得明确。

在此示出：

图1示出用于车辆座椅的靠背的预先安装的靠背模块的立体视图，所述车辆座椅 具有可枢转地支承在座椅部件上的靠背框架和在其上以可调节的方式设置的头枕。

具体实施方式

所附的图1示出用于车辆座椅的靠背，所述靠背经由(旋转)调角器B1和B2可枢转 地支承在在此未示出的座椅部件上，所述座椅部件提供车辆座椅的椅面。靠背L在此构成为 靠背模块并且具有靠背框架LR，在所述靠背框架上设置有靠背调节机构LV和用于头枕K的 头枕调节机构KV以及与这两个调节机构LV和KV耦联的驱动器A。

靠背调节机构LV除了调角器B1和B2外还具有将这两个调角器B1和B2彼此连接的 并且横向于靠背L的和靠背框架LR的纵向延伸方向伸展的驱动轴W。驱动轴W连接在驱动单 元A的传动装置G的第一传动装置输出端GA1上，使得能够以本身已知的方式经由驱动器A的 驱动马达M控制靠背以外力操作的方式围绕通过驱动轴W所限定的枢转轴线沿着靠背调节 方向R1枢转。

具有驱动马达M和连接在下游的传动装置G的驱动器A当前以节省结构空间的方式 在调角器B1、B2中的一个的区域中固定在靠背框架LR的侧梁上。

驱动器A当前不仅机械地与靠背调节机构LV耦联，而且同样机械地与头枕调节机 构KV耦联。对此，易弯曲的驱动轴F，例如呈所谓的“柔性轴”形式的驱动轴，连接在传动装置 G的第二传动装置输出端GA2上。易弯曲的轴F又与头枕调节机构KV的螺杆传动装置连接并 且在围绕其轴线旋转时驱动与易弯曲的轴F抗扭地连接的螺杆1。通过螺杆1的旋转，沿着螺 杆1沿调节方向R2平移地调节与螺杆1的外螺纹啮合的螺杆螺母，所述螺杆螺母通过驱动元 件2构成。

螺杆1在此中心地在头枕调节机构KV的构成为调节弓形件3的调节元件的两个弓 形管31和32之间延伸。调节弓形件3构成U形并且在基部33上承载头枕K，所述基部将这两个 弓形管31和32并且在靠背LR上侧上突出于靠背LR。借助于弓形管31和32，驱动元件2经由旋 转接头21和22在螺杆1的两侧被连接为，使得驱动元件2的沿着螺杆轴线的调节引起调节弓 形件3的平移调节。通过经由具有螺杆1和驱动元件2的螺杆传动装置调节调节弓形件3，由 此实现头枕K的高度调节。

头枕K经由头枕K的头枕外壳7保持在调节弓形件3上。在此，头枕外壳7可移动地支 承在调节弓形件3上，使得头枕K当前也可以手动地相对于调节弓形件3沿着调节方向R3可 移动地来调节，并且附加地，其高度可手动地调整。

为了在经由驱动器A进行调节时将所限定的用于调节弓形件3的引导轨道预设在 靠背框架LR上，调节弓形件3在具有两个相对置的引导滑槽41和42的滑槽引导件中被引导。 每个弓形管31和32在此具有向外横向于靠背框架LR的纵向延伸方向突出的、呈引导销310 或320形式的引导元件，所述引导元件分别在引导滑槽41或42中滑动地被引导。与这些引导 销310和320相对，驱动元件2分别铰接在相应的弓形管31或32上。

设置在弓形管31和32之间的驱动元件2的铰接当前避免驱动元件2的彼此啮合的 螺杆1和螺杆螺母所不期望地承受负荷，因为经由引导滑槽41和42不预设用于调节弓形件3 的仅直线地并且平行于螺杆1的螺杆轴线伸展的引导轨道。更确切地说，每个引导滑槽41和 42限定引导轨道部段4a和4b，其中第一引导轨道部段4a朝靠背L的上侧的方向连接到第二 引导轨道部段4b上。第二引导轨道部段4b在此基本上平行于螺杆1的螺杆轴线伸展，而第一 引导轨道部段4a倾斜于第二引导轨道部段4b伸展。滑槽引导件的限定第一引导轨道部段4a 的部分的倾斜度在此选择为，使得调节弓形件3在其下部的、与驱动元件2连接的端部上不 仅向上而且同时向后、即远离设置在靠背L的靠背垫从而远离座椅使用者的背部移位。调节 弓形件3此外在滑槽引导件的上方在其弓形管31和32处在轴套51、52中被引导，所述轴套借 助于旋转接头61和62可枢转地支承在靠背框架LR上。当引导销310、320沿着倾斜伸展的引 导轨道部段4a被引导时，经由这种在靠背框架LR上的可旋转的支承，调节弓形件3能够实施 枢转运动。滑槽引导件由此在第一引导轨道部段4a处迫使调节弓形件3进行枢转运动从而 迫使固定在所述调节弓形件上的头枕K横向于靠背L的纵向方向向前进行附加的调节运动。 由此，经由倾斜伸展的引导轨道部段4a，头枕K的高度调节与头枕K的倾斜度调节相叠加。由 此，靠背L越大程度地向后倾斜，头枕K在滑槽引导件的这部分处就越大程度地向前倾斜。

所示出的靠背L优选设置用于车辆的后排座椅的车辆座椅，其中靠背L能够向前折 叠到车辆座椅的椅面上，以便提供附加的载货空间。通过驱动单元A与靠背调节机构LV以及 头枕调节机构KV的机械耦联实现：头枕K在靠背L经由驱动器A控制进行枢转时同样被调节。 在此，当靠背L完全地或者最大程度地向前折叠时，头枕K最大程度地下降。由此实现：靠背L 与缩回的头枕K在向前折叠的位置中需要少量空间。附加地，在向前折叠时，将伸出的头枕K 与障碍物、例如前排座位的头枕或者靠背碰撞的风险降低到最小。

在一个改进方案中，传动装置G具有第三传动装置输出端，经由所述第三传动装置 输出端，驱动器A与另一调节机构机械耦联，借助于所述另一调节机构，在靠背(向前)枢转 到椅面上时使椅面下降。所述另一调节机构对此优选作用于车辆座椅的椅盆。通过同时使 椅面下降，车辆座椅在靠背L的向前折叠的位置中最大程度地折叠在一起并且需要尽可能 小的装载空间。如此，靠背L的背侧能够容易地以车辆的载货面终止并且在车辆的后部中提 供平坦的载货面。

虽然在当前情况下设有驱动器A与头枕调节机构KV以及靠背调节机构LV的直接的 机械耦联，使得头枕K在靠背L枢转时在任何情况下在其高度上进行调节，但是所示出的靠 背L此外提供充分个别的设置可行性，其方式是：头枕外壳7经由滑座可移动地保持在调节 弓形件3上。在此，头枕K相对于调节弓形件3的调节能够与驱动器A无关地并且手动地通过 使用者来进行。附加地，头枕K能够可枢转地支承在调节弓形件3的上部的端部处，以便也能 够个别地设置头枕K的倾斜度。

仍应指出的是，替代于具有弯曲的第一引导轨道部段4a的引导轨道显然在滑槽引 导件上也能够预设直线伸展的引导轨道。同样地，引导轨道中的通过倾斜地伸展的第一引 导轨道部段4a所限定的弯折部不同于所示出的实施例定位，以便在头枕伸出时或早或晚进 行头枕K的倾斜度调节。

弓形管31和32也不必直线地构成。弯曲的实施方案显然同样是可行的。虽然当前 为了减小重量优选由一个管或者多个管构成的调节弓形件，但是调节弓形件3显然也能够 非空心地构成。

替选于螺杆1经由易弯曲的轴F连接到驱动器A上，例如能够提出：螺杆直接连接到 传动装置输出端GA1、GA2中的一个上，以便沿着螺杆轴线调节驱动元件。用于使头枕K缩回 和伸出的、到调节弓形件3上的连接因此例如能够经由传输元件实现。这种传输元件能够是 耦联杆，所述耦联杆在其端部处铰接在螺杆传动装置的驱动元件和调节弓形件3上。

替代于具有驱动马达M的驱动器A，显然也能够设有具有传动装置G的可手动操作 的驱动器。在此，调节力可能通过使用者手动地经由靠背L处的操作元件、例如手轮导入并 且借助于传动装置G经由传动装置输出端GA1和GA2不仅传输到靠背调节机构LV上而且传输 到头枕调节机构KV上。

不同于所示出的实施方案变型形式，此外能够提出：当靠背L向前折叠时，头枕调 节机构KV仅由驱动器A驱动。为此，能够设有鲍登拉线，所述鲍登拉线在操作管31或32中引 导并且固定在头枕K上，例如固定在头枕外壳7上。经由驱动器A因此能够在靠背L朝椅面的 方向枢转时，即尤其在靠背L向前折叠时，经由鲍登拉线将牵引力沿着朝向靠背L的方向导 入到头枕K中。为此，鲍登拉线例如卷绕在经由第二传动装置输出端GA2旋转的卷取元件上。 在靠背向前折叠时，因此由于作用到头枕K上的牵引力头枕K首先相对于调节弓形件3移动 和下降。紧接着，调节弓形件3沿着滑槽引导件在靠背框架LR内部向下移动从而头枕K继续 下降直至最大下降位置。头枕K在靠背L向后折叠后的伸出因此例如可能手动地通过座椅使 用者来实现。

为了避免在经由驱动器A以外力操作的方式使头枕下降时障碍物、尤其使用者的 头部部分卡在靠背L的上侧和头枕K之间，能够设有防卡装置，所述防卡装置检测障碍物。对 于障碍物检测而言，防卡装置例如能够评估驱动马达M的马达电流的变化或者以例如电容 性地传感的方式监控头枕K相对于靠背L的或者相对于靠背框架LR的调节运动。如果检测到 卡住情况，那么停止和/或逆转头枕K的调节。因此必要时在此也能够输出声音的和/或在视 觉上可感知的警报信号。

附图标记列表

1螺杆

2滑动件(驱动元件)

21、22旋转接头

3调节弓形件(调节元件)

31、32弓形管

310、320引导销(引导元件)

33基部

41、42引导滑槽

4a、4b引导轨道部段

51、52轴套

61、62旋转接头

7头枕外壳

A驱动器

B1、B2调角器

F用于头枕调节的驱动轴

G传动装置

GA1、GA2传动装置输出端

K头枕

KV头枕调节机构

L靠背

LR靠背框架

LV靠背调节机构

M驱动马达

R1、R2、R3调节方向

W用于靠背调节的驱动轴