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技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆的警报方法及 装置。

背景技术

在驾驶过程中，由于车身设计的缘故，车辆反光镜所能提供给驾驶员的 视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员也不能为了看清盲区而随意乱动，这 样反而增大了行车危险。例如，在暴雨、下雪等极端天气中行车时，通常看 不清后方车辆和其他的障碍物，此时如果贸然进行并线可能非常危险。因此， 在车辆中通常会配置并线辅助装置等报警系统，以提醒驾驶员可能潜在的碰 撞威胁。目前的车辆中已有安装有雷达报警系统，其方案大致为：当车辆中 的雷达传感器监测到车辆到障碍物之间的距离小于某个预设阈值时，则会进 行提醒。

然而，目前方案中的雷达传感器只有在车辆挂入倒档后才能启动，而且 报警系统则只能提示在某个距离范围内出现物体然后报警，对于物体的移动 速度并没有进行判断，由此导致的问题可能是报警系统没有进行报警，而当 驾驶员改变方向后突然有后车靠近，故而不能保证车辆的行车安全。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的警报的方法及装置，用以解决现有技术中 车辆对于移动的物体无法进行警报的问题。

本发明实施例提供一种车辆的警报的方法，包括：

获取第一车辆的第一车速；

获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；

获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；

检测所述第一车辆行驶状态；

若检测到所述第一车辆行驶状态改变，则采用所述第一车速、所述第二 车速以及所述车距确认是否需要发出警报；

当确定为需要发出警报时，则在所述第一车辆上发出警报。

本发明实施例提供一种车辆的警报的装置，包括：

第一车速获取模块，用于获取第一车辆的第一车速；

第二车速获取模块，用于获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；

车距获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；

行驶状态检测模块，用于检测所述第一车辆行驶状态；

警报确认模块，用于在检测到所述第一车辆行驶状态改变时，采用所述 第一车速、所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；

警报发出模块，用于在确定为需要发出警报时，在所述第一车辆上发出 警报。

本发明实施例提供的一种车辆的警报的方法及装置，当车辆在行车过程 中，获取自身的车速，在附近移动中的车辆的车速以及车距，再根据自身的 车速，附近移动中的车辆的车速以及车距判断是否需要进行警报，若确定需 要进行警报，则发出警报。本发明实施例对于移动中的车辆也能进行警报， 相比于目前只能在某个距离范围内出现物体然后报警的方案而言，本发明实 施例更加智能，能够对于移动中的物体进行判断，所带来的好处是能够实时 监控附近车辆的移动情况，在确认为需要警报时能够及时进行警报，且无需 额外增加硬件设备，因而能更有效的利用现有资源保证行车的安全，驾驶员 体验效果更佳。

本发明实施例中可以采用自身的车速，在附近移动中的车辆的车速以及 车距，生成模拟图像，并展现在车辆的中控显示屏中，对于驾驶员而言，通 过在中控显示屏中显示车辆附近车辆的行车情况，可以更加生动形象。并且， 在本发明实施例中，用于监控的雷达传感器可以一直工作，中控显示屏可以 根据雷达传感器获取的数据生成模拟图像并展现，当然，在本发明实施例中 可以设置为只有在某些情况下才显示出模拟图像，比如只有在确认为需要发 出警报时，才打开车辆上的中控显示屏，为驾驶员展现需注意的车辆或者其 他障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种车辆的警报方法实施例1的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种车辆的警报方法实施例2的步骤流程图；

图3为本发明实施例的一种车辆上的中控显示屏的示意图；

图4为本发明实施例的一种车辆的报警流程示意图；

图5为本发明实施例的一种车辆信息的传输方法实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，示出了本发明实施例的一种车辆的警报方法实施例1的步骤 流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取第一车辆的第一车速；

在具体实现中，车辆上通常安装有车载设备，通过车载设备能够与其他 车辆，路边架设的设备或者卫星进行通讯。当前车辆在行车过程中，可以通 过车载设备直接读取车辆的车速，也可以通过全球定位来实现车辆的定位获 取车辆的位置，然后可再基于车辆的位置计算车辆的车速。

步骤102，获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤102可以包括如下子步骤：

子步骤S11，获取在所述第一车辆后方的第二车辆在指定时间间隔内的 行驶距离；

子步骤S12，采用所述行驶距离和所述指定时间间隔计算所述第二车辆 的第二车速。

在本发明的一种优选示例中，在车辆两侧及后侧装有雷达传感器，雷达 传感器能够检测到在指定时间间隔内的车距变化，根据变化的车距以及时间 间隔，可以计算得出车辆的车速。

需要说明的是，本发明实施例中车速的获取方式，包括但不限于上述的 通过雷达传感器检测方式，还可以通过卫星或者其他设备来实现。例如，通 过卫星采集车辆的行车距离以及行车所需时间间隔，并根据行车距离以及行 车所需时间间隔计算出车速，本发明实施例对此不加以限制。

步骤103，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；

在具体实现中，在车辆上安装有雷达传感器，通过雷达传感器能够实时 监测在附近的车辆或者其他物体的情况。在本发明实施例中，车辆能够通过 雷达传感器来获知附近车辆和其他物体之间的车距。当然，在实施本发明实 施例时，还可以采用其他方式来或者车距，比如可以通过全球定位来检测两 车之间的距离，本发明实施例对此不加以限制。

步骤104，检测所述第一车辆行驶状态；

步骤105，若检测到所述第一车辆行驶状态改变，则采用所述第一车速、 所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；

在本发明实施例中，在车辆的行驶过程中有时会改变车辆的行驶状态， 比如会并线，倒档等等，众所周知，当车辆改变行驶状态时，容易出现碰撞 危险，因此能够及时警报至关重要。

在本发明的一种示例中，当车辆的行驶状态改变时，可以通过雷达传感 器检测到驾驶员开启转向灯、打转方向盘时，则说明车辆可能要进行并线、 倒档等等，则此时可以采用本车的车速，以及本车附近车辆(例如后方车辆) 的车速，以及两车之间的车距来综合判断是否需要进行警报。本发明实施例 对于移动中的车辆也会进行检测，并据此确定是否需要报警，更加贴近实际 中车辆的行车情况，驾驶员也更加能够避开潜在的危险。

步骤106，当确定为需要发出警报时，则在所述第一车辆上发出警报。

应用本发明实施例，当车辆在行车过程中，获取自身的车速，在附近移 动中的车辆的车速以及车距，再根据自身的车速，附近移动中的车辆的车速 以及车距判断是否需要进行警报，若确定需要进行警报，则发出警报。本发 明实施例对于移动中的车辆也能进行警报，相比于目前只能在某个距离范围 内出现物体然后报警的方案而言，本发明实施例更加智能，能够对于移动中 的物体进行判断，所带来的好处是能够实时监控附近车辆的移动情况，在确 认为需要警报时能够及时进行警报，且无需额外增加硬件设备，因而能更有 效的利用现有资源保证行车的安全，驾驶员体验效果更佳。

参考图2，示出了本发明实施例的一种车辆的警报方法实施例2的步骤 流程图，在所述第一车辆上安装可以有中控显示屏，所述方法具体可以包括 如下步骤：

步骤201，获取第一车辆的第一车速；

步骤202，获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；

步骤203，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；

步骤204，检测所述第一车辆行驶状态；

由于方法实施例2中的步骤201-步骤204的具体实施方式基本相应于前 述的方法实施例1的具体实施方式，故本实施例对于步骤201-步骤204的描 述中未详尽之处，可以参见前述方法实施例1中的相关说明，在此就不赘述 了。

步骤205，若检测到所述第一车辆行驶状态改变，则采用所述第一车速、 所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤205可以包括如下子步骤：

子步骤S21，若所述第二车速快于所述第一车速，则确定为需要发出警 报；

子步骤S22，若所述第二车速慢于或者等于所述第一车速，则在所述车 距小于或等于预设距离阈值时，确定为需要发出警报。

在本发明实施例中，车辆进行报警的距离会根据附近车辆的车速而定。 比如，当发现后车的车速比本车的车速快快，虽然两车之间的距离足够并线， 但是依然会报警此时并线危险。相反，如果后车的车速较慢或者与本车的车 速相同，则可以根据两车之间的距离进行报警，当两车之间的距离低于或等 于预设距离时，则可以发出警报。

需要说明的是，当两车的车速接近时，发出警报的预设距离会变短，因 为两车车速接近，发生碰撞的几率也减小，故而无需过早就进行报警。

步骤206，当确定为需要发出警报时，则在所述第一车辆上发出警报。

步骤207，根据所述车距、所述第一车速和所述第二车速生成关于示意 车距和第二车辆位置的模拟图像；

步骤208，在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。

在本发明的一种示例中，在车辆上可以安装有中控显示屏，通过该中控 显示屏，能够给驾驶员展现附近车辆的相关数据，进一步地，还可以采用获 取到的数据生成可以示意车辆之间的车距，或者车辆之间的位置关系的模拟 图像，为驾驶员更直观地展现出附近车辆的情况。

当然，除此之外，在中控显示屏还可以显示其他相关数据对应的模拟图 像，比如车辆所在的地图图像，警报信息，以及其他能够为驾驶员提供参考 或者报警的数据，本发明实施例对此不加以限制。

参照图3所示的本发明的一种车辆上的中控显示屏的示意图，在本示例 中，能够将雷达传感器检测到的当前车辆与其他车辆之间的车距显示出来， 为了表现地更加直观，还可以根据车距配置为模拟图像，比如，如果当前车 辆与后方车辆之间的车距为0.3m(米)，则可以在中控显示屏中显示出车距 为0.3m。并且，随着车距的增加或者减少，还可相应在中控显示屏中进行显 示。

可以理解，在中控显示屏中显示车辆的相关模拟图像可以更加生动形象 地告知驾驶员所需告知的诸如车距和警报这些数据。为了表现地更加符合实 际行驶情况，还可根据这些数据给予对应的动态模拟图像，例如，当有车辆 超过本车时，可以显示一辆车从本车后面行驶过来。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下采用实例来说明 本发明实现车辆报警的过程。参照图4所示的本发明的一种车辆的报警流程 示意图，在行车过程中根据驾驶员的需求，可以选择开启或关闭雷达传感器， 则具体车辆报警的过程可以分成两类：

A：当雷达传感器关闭时：

1、车辆正常行驶时中控显示屏无模拟图像。

2、车辆开启转向灯后，中控台出现模拟图像。

3、车辆转动方向盘时，如果有危险，则通过车内音响发出报警音，当危 险消除后报警音消失。

4、车辆关闭转向灯后，中控显示屏模拟图像消失。

B：当雷达传感器开启时：

1、车辆正常行驶时中控显示屏显示模拟图像。

2、车辆转动方向盘时，如果有危险，则通过车内音响发出报警音，当危 险消除后报警音消失。

在本发明实施例中，车辆上的雷达传感器可以一直工作，只是可以设置 为在某些情况下才显示出模拟图像，那么在驾驶员在不想或者不需要时，就 不在中控显示屏中显示出模拟图像，而当检测到车辆改变行驶状态，或者在 有危险时才打开中控显示屏，以提示驾驶员附近的车辆以及其他物体的状况。

参考图5，示出了本发明实施例的一种车辆的警报方法实施例的结构框 图，所述装置具体可以包括如下模块：

第一车速获取模块301，用于获取第一车辆的第一车速；

第二车速获取模块302，用于获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二 车速；

在本发明的一种优选实施例中，所述第二车速获取模块302可以包括如 下子模块：

行驶距离获取子模块，用于获取在所述第一车辆后方的第二车辆在指定 时间间隔内的行驶距离；

第二车速计算子模块，用于采用所述行驶距离和所述指定时间间隔计算 所述第二车辆的第二车速。

车距获取模块303，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；

行驶状态检测模块304，用于检测所述第一车辆行驶状态；

警报确认模块305，用于在检测到所述第一车辆行驶状态改变时，采用 所述第一车速、所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；

在本发明的一种优选实施例中，所述警报确认模块305可以包括如下子 模块：

第一警报确认子模块，用于在所述第二车速快于所述第一车速时，确定 为需要发出警报；

第二警报确认子模块，用于在所述第二车速慢于或者等于所述第一车速， 则在所述车距小于或等于预设距离阈值时，确定为需要发出警报。

警报发出模块306，用于在确定为需要发出警报时，在所述第一车辆上 发出警报。

在本发明的一种优选实施例中，在所述第一车辆上可以安装有中控显示 屏，所述装置还可以包括如下模块：

模拟图像生成模块，用于采用所述车距、第一车速和/或第二车速生成关 于示意车距和第二车辆位置的模拟图像；

模拟图像展现模块，用于在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一车辆行驶状态改变包括第一车 辆转动方向盘或开启转向灯。

对于图5的方法实施例而言，由于其与上述装置实施例基本相似，所以 描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的客户端或服务器实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分 离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部 件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布 到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实 现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况 下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可 读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。