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技术领域

本发明涉及一种汽车夹紧装置，属于汽车总装车间机械化输送领 域，尤其涉及一种用于汽车自动化生产线的轮胎夹持机构。

背景技术

在汽车自动化生产线上，当汽车在生产线完成整车最终装配后， 往往需要对整车进行淋雨、四轮定位等诸多检测，这时需要借助一种 夹持机构对汽车进行精定位和夹持，防止汽车在进行各种零部件检测 时，出现跑偏、错位等现象，传统的夹持机构一般是对汽车底盘或者 车身进行夹持，但由于汽车底盘零部件较多，结构复杂，这种夹持机 构很容易损坏车身底部。加上汽车体积过大，夹持机构一般被设计的 过于笨重，这样容易导致设备故障频率增加，设备维护保养难度加大， 无法大规模普及使用。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供 一种用于汽车自动化生产线的轮胎夹持机构，其通过对汽车车轮的水 平横向夹持从而完成汽车的整体定位，有效地避免夹持汽车时，对汽 车底盘和车身造成损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种汽车生产线轮胎夹 持机构，其包括底座；所述底座上固接有驱动装置；所述底座上还铰 接有夹持器；所述驱动装置与所述夹持器通过推拉杆连接；所述驱动 装置、所述夹持器和所述推拉杆三者构成曲柄滑块机构；其特征在于； 所述驱动装置的推杆支座的底端设置有水平布置的导向轮；所述底座 上设置有可与所述导向轮配合的导向板；所述导向轮与所述导向板内 侧壁相切。

在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动装置包括水平推力动 力源和推杆支座；所述水平推力动力源固接在所述底座上；所述水平 推力动力源的输出端固接有所述推杆支座；所述推拉杆与所述推杆支 座铰接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述水平推力动力源为油缸或 者电动缸或者气缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述推杆支座包括推进座，导 套，销轴；所述推进座与所述水平推力动力源的输出端螺纹连接；所 述导套套装在所述推进座的连接孔上；所述导套通过所述销轴与所述 推进座固接；所述销轴的底端设置有水平布置的导向轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导套上铰接有推拉杆；所 述导套上设置有可对所述推拉杆限位的隔套。

在本发明的一种优选实施方案中，所述推拉杆包括第一推拉杆和 第二推拉杆；所述第一推拉杆为两块平行的连接板组成；所述第一推 拉杆一端与夹持器的上抱胎臂铰接，另一端与导套铰接；所述第二推 拉杆为一块连接板；所述第二推拉杆一端与夹持器的下抱胎臂铰接， 另一端与导套铰接；所述第二推拉杆位于所述第一推拉杆的两块平行 连接板之间；连接于导套上的所述第一推拉杆和所述第二推拉杆通过 隔套隔开限位。

在本发明的一种优选实施方案中，所述第一推拉杆的两块连接板 之间设置有限位杆。

在本发明的一种优选实施方案中，所述夹持器包括上抱胎臂，下 抱胎臂，回转轴；所述回转轴铰接在所述底座端部的套筒内；所述上 抱胎臂和所述下抱胎臂均与所述回转轴铰接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上抱胎臂和所述下抱胎臂 均包括旋转曲柄部和轮胎夹持部；所述旋转曲柄部为菱形状且与回转 轴铰接；所述轮胎夹持部位于所述旋转曲柄部的两端。

在本发明的一种优选实施方案中，所述轮胎夹持部上铰接有辊 筒。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过在水平方向利用驱 动装置驱动夹持器实现对汽车前轮的稳定夹持，从而安全高效地实现 了汽车在自动化生产线工位上的精确定位，本发明具有以下优点：1. 通过在本发明的驱动装置上设置导轨导轮机构可以有效地提高本发 明的稳定性。2.夹持器是通过水平抱紧汽车前面两个轮胎完成汽车的 夹持，结构简洁，使用操作方便，避免了传统利用汽车底盘实现汽车 夹持的不足。3.抱胎臂两端采用辊筒结构，能保证汽车轮胎在夹紧过 程中不受任何损伤，安全可靠。4.夹持器采用驱动装置为其提供夹紧 力，动力十足。能有效防止夹持器在汽车夹持过程中与汽车轮胎脱离。 5.通过在推拉杆上设置限位杆可以有效地防止夹持机构回收时的死 点情况。

附图说明

图1是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的立体结构示意图；

图2是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的夹持器夹持状态的主 视图；

图3是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的夹持器夹持状态的俯 视图；

图4是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的夹持器回缩状态的示 意图；

图5是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的驱动装置结构主视 图；

图6是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的驱动装置结构俯视 图；

图7是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的推杆支座结构示意 图；

图8是本发明汽车生产线轮胎夹持机构的夹持器结构示意图；

图9是图8中本发明汽车生产线轮胎夹持机构中夹持器的A-A 处剖视图；

图中：1-底座；2-驱动装置；3-夹持器；4-推拉杆；5-导向轮； 6-导向板；7-辊筒；8-限位杆；2a-水平推力动力源；2b-推 杆支座；201-推进座；202-导套；203-销轴；204-隔套； 3a-上抱胎臂；3b-下抱胎臂；3c-回转轴；301-旋转曲柄部； 302-轮胎夹持部；4a-第一推拉杆；4b-第二推拉杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示的汽车生产线轮胎夹持机构的结构示意图可 知，本发明汽车生产线轮胎夹持机构主要包括底座1；底座1上固 接有驱动装置2；底座1上还铰接有夹持器3；驱动装置2与夹持器 3通过推拉杆4连接；驱动装置2、夹持器3和推拉杆4三者构成曲 柄滑块机构。其中驱动装置2包括水平推力动力源2a和推杆支座 2b；水平推力动力源2a可以为油缸或者电动缸或者气缸；水平推力 动力源2a固接在底座1上；水平推力动力源2a的输出端固接有推 杆支座2b；推拉杆4与推杆支座2b铰接。由图5至图7所示的驱 动装置结构示意图可知，推杆支座2b包括推进座201，导套202， 销轴203；推进座201与水平推力动力源2a的输出端螺纹连接；导 套202套装在推进座201的连接孔上；导套202通过销轴203与推 进座201固接；导套202上铰接有推拉杆4；导套202上设置有可 对推拉杆4限位的隔套204。销轴203的底端设置有水平布置的导 向轮5；底座1上设置有可与导向轮5配合的导向板6；导向轮5与 导向板6内侧壁相切；通过导向轮5与导向板6的配合可以使得驱 动装置2、夹持器3和推拉杆4三者构成曲柄滑块机构工作时更稳 定，保证夹持器3稳定的开启和闭合。

如图8至图9所示，推拉杆4包括第一推拉杆4a和第二推拉杆 4b；第一推拉杆4a为两块平行的连接板组成；第一推拉杆4a一端与 夹持器3的上抱胎臂3a铰接，另一端与导套202铰接；第二推拉杆 4b为一块连接板；第二推拉杆4b一端与夹持器3的下抱胎臂3b铰 接，另一端与导套202铰接；第二推拉杆4b位于第一推拉杆4a的两 块平行连接板之间；连接于推进座201上的第一推拉杆4a和第二推 拉杆4b通过隔套204隔开限位；这种推拉杆结构的设计出了便于安 装外还使得两个推拉杆能够稳定的实现在竖直方向的限位，避免了推 拉杆工作时在竖直方向的窜动。第一推拉杆4a的两块连接板之间设 置有限位杆8，限位杆8为固接于连接板之间的螺栓。通过这种推拉 杆结构的设计有利于夹持的稳定性，同时由于限位杆8的存在，当夹 持机构回收合拢时，可以有效地避免该曲柄滑块机构出现死点情况， 从而有效地提高了本发明使用时的稳定性。夹持器3包括上抱胎臂 3a，下抱胎臂3b，回转轴3c；回转轴3c铰接在底座1端部的套筒 1a内的轴承上；上抱胎臂3a和下抱胎臂3b均与回转轴3c铰接；上 抱胎臂3a和下抱胎臂3b均包括旋转曲柄部301和轮胎夹持部302； 旋转曲柄部301为菱形状且与回转轴3c铰接；轮胎夹持部302位于 旋转曲柄部301的两端。轮胎夹持部302上铰接有辊筒7。该辊筒7 相对布置。

本发明可以安装于汽车整车调整、检测等工位，通过对汽车前轮 胎的水平横向夹持，实现汽车在检测工位的精确定位。本发明的工作 流程是：底座上的驱动装置开始启动。驱动装置推动夹持器，夹持器 受到驱动装置的推进力，达到一定行程后，夹持器的上下抱胎臂同时 展开，此时上下抱胎臂正好夹住汽车前面两个轮胎。夹持器夹紧轮胎 后，工人便可在检测工位对整车进行各项检测工序。

本发明结构简单，安全稳定，制作维修方便，同时有效地避免了 传统夹持工装利用汽车底盘拖进造成的一系列底盘损坏等缺点。并且 整个汽车夹持过程可以实现自动化，无需人工操作，保证了汽车生产 线的最大生产率，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明 的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭 露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保 护范围之内。