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技术领域

本发明实施例涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种滑板车。

背景技术

V2X(VehicletoX，车辆对外界通信)，是未来智能交通运输系统的关键 技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时 路况、道路信息、行人的前进速度信息、行人的前进方向信息、行人的GPS 信息协议等一系列交通信息。

随着小型代步工具的兴起，越来越多人在短途路程使用滑板车进行代 步。目前，人们在骑行滑板车时，可以通过使用移动终端进行V2X通信， 获取周围的车辆、行人的情况，避免在骑行过程中，产生碰撞事故。

但在骑行过程中，用户难以同时握取移动终端并良好的控制滑板车； 并且移动终端会在进行其他功能时，停止V2X通信，因此会中断与其他 设备的V2X通信。

发明内容

本发明实施例提供一种滑板车，用以解决现有技术中用户无法在骑行中 随时通过V2X通信获取周围交通信息的问题，实现安全骑行。

本发明实施例提供一种滑板车，包括：控制主杆，与所述控制主杆上端 连接的扶持把手、以及与所述控制主杆下端连接的踏板；所述滑板车与外界 设备通信连接，所述外界设备用于发送车载通信无线接入/专用短距离通讯 WAVE/DSRC信息；

所述滑板车还包括：

设置在所述扶持把手中部的显示屏；

设置在所述控制主杆上端的车对外界通信V2X天线和全球定位系统GPS 天线，以及，

设置在所述踏板内部的V2X处理模块；

其中，所述V2X天线，用于接收所述外界设备发送的WAVE/DSRC信 息；

所述GPS天线，用于获得自身的GPS信息；

所述V2X处理模块，用于采用所述外界设备的WAVE/DSRC信息和自 身的GPS信息，生成安全提示信息；

所述显示屏，用于展现所述安全提示信息。

本发明实施例提供的一种滑板车，通过在滑板车中设置V2X天线、GPS 天线、V2X处理模块，实时获取周围的交通信息；通过设置显示屏展现周围 的交通信息，使得用户在骑行中能随时获取到周围的实时交通信息，并根据 周围的交通信息及时控制滑板车，从而避免产生碰撞事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种滑板车实施例结构示意图；

图2为本发明一种滑板车实施例结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

V2X(VehicletoX，车辆对外界通信)，大致包括：V2I(Vehicleto Infrastructure，车辆与基础设施通信)，其中，基础设施包括用于转发通信信 息的基站、卫星等；V2V(VehicletoVehicle，车辆对车辆通信)；V2N(Vehicle toNomadicdevices，车辆对移动设备通信)；V2P(Vehicle-to-Pedestrian，车 辆对行人通信)。车辆、基础设施、移动终端共同进行V2X通信，实现车辆 与行人之间的安全交通出行。

参照图1为本发明一种滑板车实施例结构示意图。其中，滑板车包括： 控制主杆11，与所述控制主杆11上端连接的扶持把手12、以及与所述控制 主杆11下端连接的踏板13；所述滑板车与外界设备通信连接，所述外界设 备用于发送车载通信无线接入/专用短距离通讯WAVE/DSRC信息；

WAVE/DSRC(WirelessAccessinVehicularEnvironments/DedicatedShort RangeCommunications，车载通信无线接入/专用短距离通讯)

车载通信无线接入WAVE具体为IEEE802.11p车辆环境无线访问协议， 用于支持智能交通系统的专用短距离通讯DSRC。IEEE802.11p是IEEE 802.11的扩充延伸，符合智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystem)的 相关应用。IEEE802.11p协议的应用层面能够实现包括高速车辆之间以及车 辆与ITS路边基础设施之间的数据交换。

所述滑板车还包括：

设置在所述扶持把手中部的显示屏14；

设置在所述控制主杆上端的车对外界通信V2X天线15和全球定位系统 GPS天线16，以及，

设置在所述踏板13内部的V2X处理模块17；

其中，所述V2X天线15，用于接收所述外界设备发送的WAVE/DSRC 信息；

所述GPS天线16，用于获得自身的GPS信息；

所述V2X处理模块17，用于采用所述外界设备的WAVE/DSRC信息和 自身的GPS信息，生成安全提示信息；

所述显示屏14，用于展现所述安全提示信息。

V2X天线15和GPS天线16设置在控制主杆上端的外侧，接收外界设备 发送的WAVE/DSRC信息和自身的GPS信息，其中，外界设备具体可以包 括：外界的其他车辆、基础设施、移动设备；外界设备发送的WAVE/DSRC 信息中携带有交通信息，交通信息包括：其他车辆的前进速度信息、其他车 辆的前进方向信息、其他车辆的GPS信息、路况信息、行人的前进速度信息、 行人的前进方向信息以及行人的GPS信息。

其中，路况信息可以由基础设施提供，基础设施接收周围车辆上传的前 进速度信息、前进方向信息、GPS信息，并根据这些信息计算出周围的路况 信息，例如，是否有车辆拥堵、拥堵距离等。基础设施将计算到的路况信息 发送给周围的外界设备。另外，行人的移动终端也可以将行人的进速度信息、 前进方向信息、GPS信息发送到基础设施和车辆。

本发明的滑板车通过设置V2X处理模块17可以，根据其他车辆的前进 速度信息、其他车辆的前进方向信息、其他车辆的GPS信息、路况信息，行 人的前进速度信息、行人的前进方向信息以及行人的GPS信息，可以计算出 安全提示信息，安全提示信息包括：滑板车周围是否有逐渐接近的车辆或行 人、前方是否有车辆事故等信息。最后，通过显示屏14将安全提示信息展现 给用户，使得用户可以及时根据周围的交通情况调整骑行过程。在出现一些 较为紧急性安全提示信息时，显示屏14可以通过闪烁画面，来提示用户注意 查看显示屏的安全提示信息。

在本发明实施例的一个优选示例中，所述滑板车还可以包括：

行驶信息获取模块，用于获取自身的前进速度信息、前进方向信息和GPS 信息；

发送模块，用于采用车载通信无线接入/专用短距离通讯WAVE/DSRC信 息将自身的前进速度信息、前进方向信息和GPS信息发送至外界设备。

进一步的，还可以在滑板车设置导航模块，用于提供导航信息。另外， 还可以依据自身的前进速度信息、前进方向信息和GPS信息，生成自身的轨 迹信息。由显示屏14中展现自身的前进速度信息、前进方向信息、GPS信息、 导航信息、轨迹信息。

安全提示信息具体可以根据不同的策略来生成。在本发明实施例的一种 优选示例中，所述安全提示信息具体可以包括：

后方靠近提示信息，用于提醒用户在滑板车后方有将进入预设警戒范围 的车辆或行人；在具体实现中，通过GPS信息可以确定自身与其他外界设备 之间的距离，通过行进速度、行进方向，就可以预测自身的行进轨迹和外界 设备的行进轨迹，通过行进轨迹的比较就可以得到车辆进入警戒范围的提示 信息。

前方事故提示信息，用于提醒用户在滑板车前方预设警戒范围内出现车 辆事故。在具体实现中，车辆事故信息具体可以由基础设施来提供，基础设 施通过对周围车辆或移动终端发送的信息进行分析，确定周围发送的交通事 故，并将事故地点告知滑板车，滑板车根据自身的GPS信息和事故地点就可 以得到警戒范围内出现事故的提示信息。

更进一步的，所述后方靠近提示信息可以具体包括：

左后方靠近提示信息，用于提醒用户在滑板车左后方有将进入预设警戒 范围的车辆或行人；

右后方靠近提示信息，用于提醒用户在滑板车右后方有将进入预设警戒 范围的车辆或行人；

所述前方事故提示信息包括：

左前方事故提示信息，用于提醒用户在滑板车左前方预设警戒范围内出 现车辆事故；

右前方事故提示信息，用于提醒用户在滑板车右前方预设警戒范围内出 现车辆事故。

在具体实现中，可以将显示屏分成4个区域包括：左上区域、右上区域、 左下区域、右下区域。当生成不同方向的提示消息时，可以在显示屏的中与 提示信息的方向相同的区域进行闪烁提示。

在本发明实施例的一种优选示例中，滑板车还可以包括，设置在所述扶 持把手两端的振动提示装置，用于当所述V2X处理模块生成所述后方靠近提 示信息或前方事故提示信息时，产生振动。

用户在骑行途中，往往更倾向于观看周围的情况，而不会经常留意显示 屏上，即使显示屏可以通过闪烁画面的方式来提示用户，但也可能会被用户 忽略掉。因而在本发明中通过在所述扶持把手两端设置振动装置，当所述V2X 处理模块生成所述后方靠近提示信息或前方事故提示信息时，产生振动，进 一步提示用户注意安全提示信息。

在本发明实施例中，所述振动提示装置可以进一步包括：

设置在所述扶持把手的左端的第一振动装置，用于当所述V2X处理模块 生成所述左后方靠近提示信息时，产生振动；

设置在所述扶持把手的右端的第二振动装置，用于当所述V2X处理模块 生成所述右后方靠近提示信息时，产生振动；

设置在所述扶持把手的左端的第三振动装置，用于当所述V2X处理模块 生成所述左前方事故提示信息时，产生振动；

设置在所述扶持把手的左端的第四振动装置，用于当所述V2X处理模块 生成所述右前方事故提示信息时，产生振动。

具体的，所述第一振动装置设置在所述扶持把手的左端的后侧；所述第 二振动装置设置在所述扶持把手的右端的后侧；所述第三振动装置设置在所 述扶持把手的左端的前侧；所述第四振动装置设置在所述扶持把手的右端的 前侧。

通过设置在不同位置的振动装置来提示用户不同方向的提示信息。用户 在感知到振动同时，就能快速知道是哪一个方向的提示信息，使得用户可以 快速对滑板车进行控制调整。

参照图2是本发明一种滑板车实施例结构框图。其中，所述滑板车包括：

GPS天线21、GPS处理模块22、主处理模块23、V2X天线24、V2X通 信收发模块25、V2X通信处理模块26、显示屏27；

其中，GPS处理模块22与GPS天线21连接以及主处理模块连接23， GPS处理模块用于获取自身的GPS信号，并将自身的GPS信号发送到主处 理模块23。

在具体实现中，定位信息可以通过全球定位系统GPS(GlobalPositioning System)或者中国北斗卫星导航系统BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem) 获得。当然，本领域技术人员根据实际需要，也可以通过全球导航卫星系统 GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)中的任一方式获得所述主控车辆的 定位信息，本发明对此不做限定。

V2X通信收发模块25，与V2X天线24以及V2X通信处理模块26连接， V2X通信收发模块25用于采用适用于V2X的IEEE802.11p通信协议收发 WAVE/DSRC信息；

V2X通信处理模块26，与主处理模块23以及V2X通信收发模块25连 接，V2X通信处理模块26中包含有IEEE802.11p通信协议栈，实现通信报 文的解析和打包，并将解析后的WAVE/DSRC信息发送至主处理模块23；

主处理模块23，与GPS处理模块22、V2X通信处理模块26以及显示屏 连接27；主处理模块23用于采用自身的GPS信息以及接收到WAVE/DSRC 信息进行车辆定位分析，危险车辆判断等处理，并将生成的处理结果输出至 显示屏27，由显示屏27将生成的处理结果进行展现。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例 方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以 理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可 读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。