近接动态物件的侦测警示装置(实用新型专利)

专利号:CN201420379288.3

申请人:施能胜

  • 公开号:CN204055559U
  • 申请日期:20140710
  • 公开日期:20141231
专利名称: 近接动态物件的侦测警示装置
专利名称(英文): Detecting and warning device for dynamic object through proximity
专利号: CN201420379288.3 申请时间: 20140710
公开号: CN204055559U 公开时间: 20141231
申请人: 施能胜
申请地址: 中国台湾新北市板桥区庄敬路25巷1号22楼之1
发明人: 施能胜; 林正隆
分类号: B60Q9/00; B60R1/00 主分类号: B60Q9/00
代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 宋焰琴
摘要: 一种近接动态物件的侦测警示装置,包括一影像捕获设备、一影像转换单元、一影像暂存装置、一像素比对单元及一警示单元。该影像转换单元接收该影像捕获设备所取得的一动态物件的实时影像透过一像素比对单元比对,如像数单元数量比前一次取得数量为多时,即送出一警示信号发出警示讯息。
摘要(英文): Provided is a detecting and warning device for a dynamic object through proximity. The detecting and warning device comprises an image capture device, an image conversion unit, an image temporary storage device, a pixel comparison unit and a warning unit.The image conversion unit is used for receiving real-time images of the dynamic object obtained by the image capture device and the pixel comparison unit is used for making comparisons among the real-time images. For example, a warning massage can be send out by a warning signal if the number of pixel units is larger than that of previous pixel units by acquisition.
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一种近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,在一载具沿着一道路行进时,用来侦测该载具后方位置的一动态物件的实时影像,并在该动态物件近接该载具一预设距离时产生警示,该近接动态物件的侦测警示装置包括:?至少一影像捕获设备,配置在一载具的后方位置,用以撷取该后方位置的该动态物件的实时影像;?一影像转换单元,连接于该影像捕获设备,接收该影像捕获设备所撷取的该实时影像,并在每隔一取样区间对该实时影像进行取样,而得到复数个数字型式影像数据,在每一个该数字型式影像数据中由复数个像素单元组合构成该动态物件的外形轮廓;?一影像暂存装置,连接于该影像转换单元,用以储存该影像转换单元所产生的该数字型式影像数据;?一像素比对单元,接收该影像暂存装置中储存的该数字型式影像数据,并比对前后二个以上的该数字型式影像数据,当后一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量比前一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量为多时,即送出一警示信号;?一警示单元,连接于该像素比对单元,在接收到该警示信号时发出警示。

1.一种近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,在一载具沿着一道路行进时,用来侦测该载具后方位置的一动态物件的实时影像,并在该动态物件近接该载具一预设距离时产生警示,该近接动态物件的侦测警示装置包括:  至少一影像捕获设备,配置在一载具的后方位置,用以撷取该后方位置的该动态物件的实时影像;  一影像转换单元,连接于该影像捕获设备,接收该影像捕获设备所撷取的该实时影像,并在每隔一取样区间对该实时影像进行取样,而得到复数个数字型式影像数据,在每一个该数字型式影像数据中由复数个像素单元组合构成该动态物件的外形轮廓;  一影像暂存装置,连接于该影像转换单元,用以储存该影像转换单元所产生的该数字型式影像数据;  一像素比对单元,接收该影像暂存装置中储存的该数字型式影像数据,并比对前后二个以上的该数字型式影像数据,当后一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量比前一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量为多时,即送出一警示信号;  一警示单元,连接于该像素比对单元,在接收到该警示信号时发出警示。 

2.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该警示单元为一发光组件。 

3.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该警示单元为一发声组件。 

4.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该载具为一机车、自行车、汽车之一。 

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一种近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,在一载具沿着一道路行进时,用来侦测该载具后方位置的一动态物件的实时影像,并在该动态物件近接该载具一预设距离时产生警示,该近接动态物件的侦测警示装置包括:?至少一影像捕获设备,配置在一载具的后方位置,用以撷取该后方位置的该动态物件的实时影像;?一影像转换单元,连接于该影像捕获设备,接收该影像捕获设备所撷取的该实时影像,并在每隔一取样区间对该实时影像进行取样,而得到复数个数字型式影像数据,在每一个该数字型式影像数据中由复数个像素单元组合构成该动态物件的外形轮廓;?一影像暂存装置,连接于该影像转换单元,用以储存该影像转换单元所产生的该数字型式影像数据;?一像素比对单元,接收该影像暂存装置中储存的该数字型式影像数据,并比对前后二个以上的该数字型式影像数据,当后一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量比前一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量为多时,即送出一警示信号;?一警示单元,连接于该像素比对单元,在接收到该警示信号时发出警示。
原文:

1.一种近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,在一载具沿着一道路行进时,用来侦测该载具后方位置的一动态物件的实时影像,并在该动态物件近接该载具一预设距离时产生警示,该近接动态物件的侦测警示装置包括:  至少一影像捕获设备,配置在一载具的后方位置,用以撷取该后方位置的该动态物件的实时影像;  一影像转换单元,连接于该影像捕获设备,接收该影像捕获设备所撷取的该实时影像,并在每隔一取样区间对该实时影像进行取样,而得到复数个数字型式影像数据,在每一个该数字型式影像数据中由复数个像素单元组合构成该动态物件的外形轮廓;  一影像暂存装置,连接于该影像转换单元,用以储存该影像转换单元所产生的该数字型式影像数据;  一像素比对单元,接收该影像暂存装置中储存的该数字型式影像数据,并比对前后二个以上的该数字型式影像数据,当后一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量比前一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量为多时,即送出一警示信号;  一警示单元,连接于该像素比对单元,在接收到该警示信号时发出警示。 

2.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该警示单元为一发光组件。 

3.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该警示单元为一发声组件。 

4.根据权利要求1所述近接动态物件的侦测警示装置,其特征是,该载具为一机车、自行车、汽车之一。 

翻译:
近接动态物件的侦测警示装置

技术领域

本实用新型是关于一警示装置,特别是一种近接动态物件的侦测警示 装置。

背景技术

近几年来机车、自行车旅游风气盛行,骑乘重机、自行车徜徉在山林 间或海岸线更被视为一大享受,而大型重机除了行驶一般道路之外,亦经 常可见行驶于快速道路中,因此维护用路人安全更为的重要。一般高速行 驶环境背景音量的升高致使驾驶人不易经由听觉等其他方式发现后方来 车,且骑乘机车、自行车的驾驶人视线受到较大限制,无法随时回头或观 察左右方车辆,故容易因后方来车加速超车受到惊吓使得交通事故发生状 况频传,且,发生碰撞等意外事件可能发生的伤亡或损害亦将大幅提高。 目前技术业者为使驾驶人更精准判断车辆周围的障碍物距离,已有设计出 红外线、超音波的传感器,甚至于车辆可视角不佳处加装摄影机,惟以上 配备仅能适用于另一物件处于静止不动时,方可于感测距离过近产生警示 讯息,如另一物件与驾驶车辆等速又或者更快速则无法发挥其警示效果, 故仍无法有效改善驾驶人因后方超车所带来的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种近接动态物件的侦测警示装置,以改进 公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的,本实用新型提供的近接动态物件的侦测警示装置, 是利用一影像捕获设备配置在一载具的后方位置,用以撷取该后方位置的 一动态物件的实时影像,一影像转换单元,连接于该影像捕获设备,接收 该影像捕获设备所产生的该实时影像,并在每隔一取样区间对该实时影像 进行取样,而得到复数个数字型式影像数据,在每一个该数字型式影像数 据中是由复数个像素单元组合构成该物件的外形轮廓。

一影像暂存装置连接于该影像转换单元,用以储存该影像转换单元所 产生的该数字型式影像数据,由一像素比对单元接收该影像暂存装置中储 存的该数字型式影像数据,并比对前后至少二个以上的该数字型式影像数 据,当后一次取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量比前一次 取样得到的该数字型式影像数据的像素单元的数量为多时,即送出一警示 信号,当警示单元连接于该像素比对单元在接收到该警示信号时发出警 示。

其中该警示单元为一发光组件。

其中该警示单元为一发声组件。

其中该载具为一机车、自行车、汽车之一。

经由本实用新型所采用的技术手段,使用者可安装于各种交通工具, 利用此装置确实精准利用发光、发声的警示方式得知周遭车辆行驶状况, 以维护行驶安全。

附图说明

图1显示本实用新型近接动态物件的侦测警示装置的电路功能方块 图。

图2显示本实用新型结合应用在一机车时的示意图。

图3显示数字型式影像数据由复数个像素单元组成的对应表。

图4显示数字型式影像数据由复数个像素单元组成的示意图。

图5显示数字型式影像数据的像素单元的数量比图4所示的像素单元 的数量为大时的示意图。

图6显示载具后方的动态物件超车时的示意图。

图7显示图6状态所呈现的数字型式影像数据的像素单元变化的示意 图。

附图中的符号说明:

100近接动态物件的侦测警示装置;1影像捕获设备;2影像转换单元; 3影像暂存装置;4像素比对单元;41警示信号;5警示单元;51发光组 件;52发声组件;A载具;B道路;C动态物件;D背景物件;M实时 影像;M1外形轮廓;S1、S2、S3…Sn数字型式影像数据;S11、S12、S13…S1n 像素单元;S21、S22、S23…S2n像素单元;S31、S32、S33…S3n像素单 元;Sn1、Sn2、Sn3…Snn像素单元。

具体实施方式

鉴于传统利用红外线、超音波传感器仅能适用于另一物件处于静止状 态的功能不足,无法满足驾驶人的需求,故本实用新型设计能于行驶中由 该近接动态物件的侦测警示装置,明确侦测驾驶车辆周围高速移动的物件 可大幅提升行车安全性。

本实用新型由使用数字影像比对辨识即可迅速且精准得知周围动态 物件的实时状况,传统设计则使用AV影像进行比对辨识,因此速度较慢 且需花费较大容量的硬件空间实为不便,亦无法于高速行驶间立即精准提 供警示讯息。再者,使用数字影像捕获设备除以上优点外,也能因为与控 制器的兼容性极高而方便使用,无论数字影像捕获设备的画数多寡皆能与 控制器兼容,以符合现代人数字生活的要点。

本实用新型所采用的具体技术,将由以下实施例及附图作进一步的说 明。

请参阅图1及图2所示,其中显示本实用新型近接动态物件的侦测警 示装置的电路功能方块图,而图2显示本实用新型结合应用在一机车时的 示意图。如图所示,本实用新型的近接动态物件的侦测警示装置100包括 有至少一影像捕获设备1配置在一载具A的后方位置,用以撷取该载具A 的后方位置的一动态物件C的实时影像M。该载具A可以是一机车、自 行车、汽车等任何载具之一。

一影像转换单元2连接于该影像捕获设备1,用以接收该影像捕获设 备1所撷取的该实时影像M,并在每隔一取样区间(例如1秒)对该实时影 像M进行取样,而得到复数个数字型式影像数据S1、S2、S3…Sn。在每 一个该数字型式影像数据S1中是由复数个像素单元组合构成该动态物件 C的外形轮廓M1。

图3显示第一个数字型式影像数据S1中由复数个像素单元S11、S12、 S13…S1n;第二个数字型式影像数据S2中由复数个像素单元S21、S22、 S23…S2n;第三个数字型式影像数据S3中由复数个像素单元S31、S32、 S33…S3n;第N个数字型式影像数据Sn中由复数个像素单元Sn1、Sn2、 Sn3…Snn。图4显示数字型式影像数据由复数个像素单元组成的示意图。 一影像暂存装置3连接于该影像转换单元2,用以储存该影像转换单元2 所产生的该数字型式影像数据S1、S2、S3…Sn。

一像素比对单元4接收该影像暂存装置3中储存的该数字型式影像数 据S1、S2、S3…Sn,并比对前后至少二个以上的该数字型式影像数据S1、 S2、S3…Sn。

如图4所示,当配置有本实用新型的近接动态物件的侦测警示装置 100的载具A沿着一道路B行进时,若影像捕获设备1撷取到载具A后 方位置的动态物件C以相同速度行驶时,则每一次取样得到的数字型式影 像数据的像素单元的数量会与前一次取样得到的该数字型式影像数据的 像素单元的数量相同,即表示后方的动态物件C并无超车的动作。同时, 影像捕获设备1撷取到载具A后方位置的背景物件D(例如路树)的数字型 式影像数据的像素单元的数量会比前一次取样得到的该数字型式影像数 据的像素单元的数量为小。像素比对单元4即忽略该背景物件D。

而当后方的动态物件C以较高速度接近载具A的后方位置时,影像 捕获设备1撷取到动态物件C的数字型式影像数据(例如S3)的像素单元的 数量会与前一次取样得到的该数字型式影像数据(例如S2)的像素单元的数 量为大(如图5所示),即送出一警示信号41至一警示单元5发出警示。

而当后方的动态物件C以较高速度超车时,影像捕获设备1撷取到动 态物件C的数字型式影像数据(例如S3)的像素单元的数量会与前一次取样 得到的该数字型式影像数据(例如S2)的像素单元的数量为大且偏移至其中 一方向(如图6、7所示),亦送出一警示信号41至一警示单元5发出警示。 该警示单元5可为一发光组件51,亦可为一发声组件52。

以上所举实施例仅用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的 范围,凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置 换,均应包含于本实用新型申请的专利范围内。

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