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技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，特别涉及一种液压控制方法和系统。

背景技术

车辆内设置的无级变速器包括液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，其 中，液力变矩器通过锁止离合器实现起步功能；前进倒档机构通过行星齿轮系 统、前进档离合器和倒档离合器，实现前进、空档、倒档的功能；变速机构通 过主动带轮及主动带轮油缸、从动带轮及从动带轮油缸、传动带，实现变速比 的连续改变和扭矩的传递。为了实现无级变速器的功能，需要一种用于控制无 级变速器的液压控制系统。

现有技术中有一种液压控制系统，该液压控制系统包括第一级控制单元， 该第一级控制单元包括含有前进档离合器控制阀、倒档离合器控制阀、液力变 矩器锁止控制阀、主动油缸压力控制阀、从动油缸压力控制阀和主压力调压阀。 其中，前进档离合器控制阀和倒档离合器控制阀用于实现前进档离合器或倒档 离合器平稳地结合，液力变矩器锁止控制阀用于实现液力变矩器的锁止离合器 的结合，主动油缸压力控制阀用于调节主动带轮油缸的压力，从动油缸压力控 制阀用于调节从动带轮油缸的压力，油泵将加压的油液输送到液压控制系统的 主油路，主压力调压阀用于调节主油路的油压。

由于上述液压控制系统中第一级控制单元的控制阀和调压阀都是由相应的 滑阀来控制，滑阀又是由电磁阀来控制，所以液压控制系统还包括含有多个滑 阀的第二级控制单元，及含有多个电磁阀的第三级控制单元，同时第一级控制 单元的前进档离合器控制阀和倒档离合器控制阀、液力变矩器锁止控制阀、主 动油缸压力控制阀、从动油缸压力控制阀、主压力调压阀都需要独立进行控制， 所以第二级控制单元的滑阀的数量较多，第三级控制单元中的电磁阀的数量较 多，因此，液压控制系统的结构较复杂，能量损失较大，成本较高且无级变速 器的传动效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中液压控制系统的结构较复杂，能量损失较大，成本较 高且无级变速器的传动效率较低的问题，本发明提供了一种液压控制方法和系 统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种液压控制系统，所述液压控制系统包括：第一油路 和第二油路，

所述第一油路的入口与车辆的油泵的出口连接，所述第一油路设置有第一 压力控制单元，所述第二油路为所述第一油路上的分支油路，所述第二油路设 置有第二压力控制单元，所述第一压力控制器包括至少4个滑阀，所述第二压 力控制单元包括至少3个电磁阀和至少2个滑阀；

所述第一压力控制单元用于在所述油泵输出的油压的作用下将所述油压按 照预设压力输入至所述第二油路；

所述第一压力控制单元和所述第二压力控制单元用于在所述油压的作用下 控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构。

可选的，所述第一压力控制单元包括：减压滑阀、第一调节滑阀、第二调 节滑阀、第三调节滑阀，所述第二压力控制单元包括：第一电磁阀、第二电磁 阀、第三电磁阀、第四调节滑阀、第五调节滑阀，

所述减压滑阀与所述第二油路连接，用于将所述油压按照所述预设压力输 出至所述第二油路；

所述第一电磁阀分别与所述第一调节滑阀和所述第二调节滑阀连接，用于 调节所述第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输出至所述第一调节滑阀 和所述第二调节滑阀，以控制所述第一调节滑阀和所述第二调节滑阀；

所述第二调节滑阀与所述变速机构的从动带轮连接，用于在所述第一电磁 阀的控制下控制所述从动带轮；

所述第一调节滑阀与所述第五调节滑阀连接，用于在所述第一电磁阀的控 制下控制所述第五调节滑阀；

所述第二电磁阀与所述第三调节滑阀连接，用于调节所述第二油路中的油 压，并将调节后的油压输出至所述第三调节滑阀，以控制所述第三调节滑阀；

所述第三调节滑阀与所述变速机构的主动带轮连接，用于在所述第二电磁 阀的控制下控制所述主动带轮；

所述第三电磁阀分别与所述第四调节滑阀和所述第五调节滑阀连接，用于 调节所述第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输出至所述第四调节滑阀 和所述第五调节滑阀，以控制所述第四调节滑阀和所述第五调节滑阀；

所述第四调节滑阀分别与所述前进倒档机构的倒档离合器和前进档离合器 连接，用于在所述第三电磁阀的控制下控制所述倒档离合器，或在所述第三电 磁阀的控制下控制所述前进档离合器；

所述第五调节滑阀分别与所述液力变矩器的锁止离合器和变速器油冷器连 接，用于在所述第一调节滑阀和所述第三电磁阀的控制下控制所述锁止离合器， 或在所述第一调节滑阀的控制下控制变速器油冷器。

可选的，所述第二调节滑阀通过第一子油路与所述从动带轮连接；

所述第一调节滑阀通过第二子油路与所述第五调节滑阀连接；

所述第三调节滑阀通过第三子油路与所述主动带轮连接；

所述第五调节滑阀通过第四子油路和第五子油路与所述锁止离合器连接， 所述第五调节滑阀通过第六子油路与所述变速器油冷器连接。

可选的，所述第二压力控制单元还包括：机械换向阀，

所述第四调节滑阀通过所述机械换向阀分别与所述倒档离合器和所述前进 档离合器连接。

可选的，所述第四调节滑阀通过第七子油路与所述机械换向阀连接；

所述机械换向阀通过第八子油路与所述倒档离合器连接；

所述机械换向阀通过第九子油路与所述前进档离合器连接。

第二方面，提供了一种液压控制方法，所述方法包括：

第一油路上的第一压力控制单元在车辆的油泵输出的油压的作用下将所述 油压按照预设压力输入至第二油路，所述第一压力控制器包括至少4个滑阀；

所述第一压力控制单元和第二油路上的第二压力控制单元在所述油压的作 用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，所述第二压力 控制单元包括至少3个电磁阀和至少2个滑阀。

可选的，所述第一压力控制单元包括：减压滑阀、第一调节滑阀、第二调 节滑阀、第三调节滑阀，所述第二压力控制单元包括：第一电磁阀、第二电磁 阀、第三电磁阀、第四调节滑阀、第五调节滑阀，所述第一压力控制单元和第 二油路上的第二压力控制单元在所述油压的作用下控制无级变速器的液力变矩 器、前进倒档机构和变速机构，包括：

所述减压滑阀将所述油压按照所述预设压力输出至所述第二油路；

所述第一电磁阀调节所述第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输出 至所述第一调节滑阀和所述第二调节滑阀，以控制所述第一调节滑阀和所述第 二调节滑阀；

所述第二调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下控制所述变速机构的从动带 轮；

所述第一调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下控制所述第五调节滑阀；

所述第二电磁阀调节所述第二油路中的油压，并将调节后的油压输出至所 述第三调节滑阀，以控制所述第三调节滑阀；

所述第三调节滑阀在所述第二电磁阀的控制下控制所述变速机构的主动带 轮；

所述第三电磁阀调节所述第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输出 至所述第四调节滑阀和所述第五调节滑阀，以控制所述第四调节滑阀和所述第 五调节滑阀；

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下控制所述前进倒档机构的倒 档离合器，或所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下控制所述前进倒档 机构的前进档离合器；

所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀和所述第三电磁阀的控制下控制所 述液力变矩器的锁止离合器，或所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀的控制 下控制变速器油冷器。

可选的，所述第二调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下控制所述变速机构 的从动带轮，包括：

所述第二调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下通过第一子油路控制所述从 动带轮；

所述第一调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下控制所述第五调节滑阀，包 括：

所述第一调节滑阀在所述第一电磁阀的控制下通过第二子油路控制所述第 五调节滑阀；

所述第三调节滑阀在所述第二电磁阀的控制下控制所述变速机构的主动带 轮，包括：

所述第三调节滑阀在所述第二电磁阀的控制下通过第三子油路控制所述主 动带轮；

所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀和所述第三电磁阀的控制下控制所 述液力变矩器的锁止离合器，包括：

所述第五调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过第四子油路控制所述锁 止离合器，

或，所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀的控制通过第五子油路控制所 述锁止离合器；

所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀的控制下控制变速器油冷器，包括：

所述第五调节滑阀在所述第一调节滑阀的控制下通过第六子油路控制变速 器油冷器。

可选的，所述第二压力控制单元还包括：机械换向阀，

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下控制所述前进倒档机构的倒 档离合器，包括：

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过所述机械换向阀控制所 述倒档离合器；

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下控制所述前进倒档机构的前 进档离合器，包括：

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过所述机械换向阀控制所 述前进档离合器。

可选的，所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过所述机械换向 阀控制所述倒档离合器，包括：

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过第七子油路控制所述机 械换向阀；

所述机械换向阀在所述第四调节滑阀的控制下通过第八子油路控制所述倒 档离合器；

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过所述机械换向阀控制所 述前进档离合器，包括：

所述第四调节滑阀在所述第三电磁阀的控制下通过所述第七子油路控制所 述机械换向阀；

所述机械换向阀在所述第四调节滑阀的控制下通过第九子油路控制所述前 进档离合器。

本发明提供了一种液压控制方法和系统，由于该液压控制系统包括第一油 路和第二油路，第一油路设置有第一压力控制单元，第一压力控制器包括至少4 个滑阀，第二油路设置有第二压力控制单元，第二压力控制单元包括至少3个 电磁阀和至少2个滑阀，第一压力控制单元和第二压力控制单元能够在油压的 作用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，相较于现有 技术，简化了液压控制系统的结构，减少了液压控制系统的能量损失，降低了 成本且提高了无级变速器的传动效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例提供的一种液压控制系统的结构示意图；

图1-2是本发明实施例提供的另一种液压控制系统的结构示意图；

图1-3是本发明实施例提供的控制油压、主油压和从动带轮的油压的曲线示 意图；

图1-4是本发明实施例提供的控制油压、离合器油压、锁止离合器结合的油 压和锁止离合器分离的油压的曲线示意图；

图1-5是现有技术中的无级变速器的结构示意图；

图2-1是本发明实施例提供的一种液压控制方法的流程图；

图2-2是本发明实施例提供的控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构 和变速机构的流程图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。 这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通 过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种液压控制系统，如图1-1所示，该液压控制系统包 括：第一油路2和第二油路19。

其中，第一油路2(即主油路)的入口与车辆的油泵1的出口连接，第一油 路2设置有第一压力控制单元100，第二油路19(即副油路)为第一油路2上 的分支油路，第二油路19设置有第二压力控制单元200，第一压力控制器100 包括至少4个滑阀，第二压力控制单元200包括至少3个电磁阀和至少2个滑 阀。

第一压力控制单元100用于在油泵1输出的油压的作用下将油压按照预设 压力输入至第二油路19。

第一压力控制单元100和第二压力控制单元200用于在油压的作用下控制 无级变速器001的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构。

综上所述，本发明实施例提供的液压控制系统，由于该液压控制系统包括 第一油路和第二油路，第一油路设置有第一压力控制单元，第一压力控制器包 括至少4个滑阀，第二油路设置有第二压力控制单元，第二压力控制单元包括 至少3个电磁阀和至少2个滑阀，第一压力控制单元和第二压力控制单元能够 在油压的作用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，相 较于现有技术，简化了液压控制系统的结构，减少了液压控制系统的能量损失， 降低了成本且提高了无级变速器的传动效率。

进一步的，如图1-2所示，第一压力控制单元包括：减压滑阀7、第一调节 滑阀5、第二调节滑阀3、第三调节滑阀8，第二压力控制单元包括：第一电磁 阀6、第二电磁阀10、第三电磁阀15、第四调节滑阀14、第五调节滑阀16。

减压滑阀7与第二油路19连接，用于将油压按照预设压力输出至第二油路 19。

第一电磁阀6分别与第一调节滑阀5和第二调节滑阀3连接，用于调节第 二油路19中的油压，并将调节后的油压分别输出至第一调节滑阀5和第二调节 滑阀3，以控制第一调节滑阀5和第二调节滑阀3。第一电磁阀6对第二油路19 的油压进行调节，再将调节后的油压分别作用至第一调节滑阀5和第二调节滑 阀3，实现对第一调节滑阀5和第二调节滑阀3的控制。

图1-3示出了控制油压、主油压和从动带轮的油压的曲线示意图，由图1-2 可知，第一电磁阀6输出的油压为控制油压，第一调节滑阀5输出的油压为主 油压，第二调节滑阀3输出的油压为从动带轮4的油压。为了通过主油压给整 个液压控制系统提供油压，示例的，可以设置第一油路2的油压的最小值为6， 油压的单位为bar(巴)。如图1-3所示，在第一电磁阀6的控制油压变化的过程 中，当第一调节滑阀5输出的油压大于6bar时，第二调节滑阀3输出的油压即 第一子油路20的油压和第一调节滑阀5输出的油压的变化趋势相同，第二调节 滑阀3输出的油压可以与第一调节滑阀5输出的油压相同，第二调节滑阀3输 出的油压也可以略小于第一调节滑阀5输出的油压。当第一调节滑阀5输出的 油压达到最小值(6bar)时，第一调节滑阀5输出的油压不再发生变化，而此时， 第二调节滑阀3输出的油压继续随着第一电磁阀6的控制油压的变化而变化， 最后，第二调节滑阀3输出的油压为0。至此，通过第一电磁阀6控制了第一调 节滑阀5和第二调节滑阀3，实现了通过更少数量的阀对从动带轮4的压力和主 油压进行独立控制的效果，通过该控制过程能够得到精确度较高的钢带夹紧力， 更好地满足了车辆的变速要求。图1-3中的横坐标为电流，该电流为第一电磁阀 6上的电流，电流的单位为安(A)。

如图1-2所示，第二调节滑阀3与变速机构的从动带轮4连接，用于在第一 电磁阀6的控制下控制从动带轮4。具体的，第二调节滑阀3通过第一子油路 20与从动带轮4连接，从而通过第一子油路20将第二调节滑阀3调节后的油压 输出至从动带轮4。

如图1-2所示，第一调节滑阀5与第五调节滑阀16连接，用于在第一电磁 阀6的控制下控制第五调节滑阀16。具体的，第一调节滑阀5通过第二子油路 28与第五调节滑阀16连接。

如图1-2所示，第二电磁阀10与第三调节滑阀8连接，用于调节第二油路 19中的油压，并将调节后的油压输出至第三调节滑阀8，以控制第三调节滑阀8。 第二电磁阀10对第二油路19中的油压进行调节，再将调节后的油压作用至第 三调节滑阀8，进而调节主动带轮9的油压。

如图1-2所示，第三调节滑阀8与变速机构的主动带轮9连接，用于在第二 电磁阀10的控制下控制主动带轮9。具体的，第三调节滑阀8通过第三子油路 21与主动带轮9连接，从而通过第三子油路21将第三调节滑阀8调节后的油压 输出至主动带轮9。

如图1-2所示，第三电磁阀15分别与第四调节滑阀14和第五调节滑阀16 连接，用于调节第二油路19中的油压，并将调节后的油压分别输出至第四调节 滑阀14和第五调节滑阀16，以控制第四调节滑阀14和第五调节滑阀16。第三 电磁阀15对第二油路19中的油压进行调节，再将调节后的油压分别作用至第 四调节滑阀14和第五调节滑阀16，实现对第四调节滑阀14和第五调节滑阀16 的控制。

图1-4示出了控制油压、离合器(倒档离合器或前进档离合器)油压、锁止 离合器结合的油压和锁止离合器分离的油压的曲线示意图。由图1-2可知，第三 电磁阀15输出的油压为控制油压，第四调节滑阀14输出的油压包括倒档离合 器11的油压和前进档离合器12的油压，第五调节滑阀16输出的油压包括锁止 离合器17结合的油压和锁止离合器17分离的油压。如图1-4所示，当第三电磁 阀15的控制油压为最大值时，第四调节滑阀14输出的油压为0，锁止离合器 17结合的油压为0，锁止离合器17分离的油压为最大值a(a＝3)。随着第三电 磁阀15的控制油压的减小，第四调节滑阀14输出的油压逐渐增大，当第三电 磁阀15的控制油压减小到一定值时，第四调节滑阀14输出的油压达到最大值b (b＝15)，在该过程中，锁止离合器17结合的油压保持不变。随着第三电磁阀 15的控制油压的进一步减小，且减小到一定值时，锁止离合器17分离的油压开 始从最大值逐渐减小，最后减小至0，之后，锁止离合器17结合的油压逐渐增 大，最后增大到最大值c(c＝6)。至此，通过第三电磁阀15控制了第四调节滑 阀14和第五调节滑阀16，实现了通过更少数量的阀完成在车辆起步行驶时，倒 档离合器11或前进档离合器12先结合，锁止离合器17后结合的控制过程；完 成在车辆减速停车时，锁止离合器17先分离，倒档离合器11或前进档离合器 12后分离的控制过程。图1-4中的横坐标为电流，该电流为第三电磁阀15上的 电流，电流的单位为A。

如图1-2所示，第四调节滑阀14分别与前进倒档机构的倒档离合器11和前 进档离合器12连接，用于在第三电磁阀15的控制下控制倒档离合器11，或在 第三电磁阀15的控制下控制前进档离合器12。

如图1-2所示，第五调节滑阀16分别与液力变矩器的锁止离合器17和变速 器油冷器18连接，用于在第一调节滑阀5和第三电磁阀15的控制下控制锁止 离合器17，或在第一调节滑阀5的控制下控制变速器油冷器18。具体的，第五 调节滑阀16通过第四子油路25和第五子油路26与锁止离合器17连接，第五 调节滑阀16通过第六子油路27与变速器油冷器18连接。通过该结构，一方面， 可以通过第五调节滑阀16，将第二子油路28的油压输出至第五子油路26，实 现锁止离合器17分离油缸，或通过第五调节滑阀16将第二子油路28的油压输 出至第六子油路27，实现对变速器油冷器18的控制。另一方面，可以通过第五 调节滑阀16，将第二油路19的油压输出至第四子油路25，实现锁止离合器17 结合油缸。

进一步的，如图1-2所示，第二压力控制单元还包括：机械换向阀13。机 械换向阀13用于实现倒档离合器11和前进档离合器12的机械互锁切换。

如图1-2所示，第四调节滑阀14通过机械换向阀13分别与倒档离合器11 和前进档离合器12连接。具体的，第四调节滑阀14通过第七子油路22与机械 换向阀13连接，机械换向阀13通过第八子油路23与倒档离合器11连接，机 械换向阀13通过第九子油路24与前进档离合器12连接。通过该结构，可以通 过第七子油路22将第四调节滑阀14调节后的油压输出至机械换向阀13，机械 换向阀13再将该调节后的油压通过第八子油路23输出至倒档离合器11。通过 该结构，可以通过第七子油路22将第四调节滑阀14调节后的油压输出至机械 换向阀13，机械换向阀13再将该调节后的油压通过第九子油路24输出至前进 档离合器12。

图1-5示出了现有技术中无级变速器的结构示意图，如图1-5所示，该无级 变速器包括液力变矩器310、前进倒档机构320及变速机构。

其中，液力变矩器310用于实现起步功能，液力变矩器310与车辆的发动 机连接。液力变矩器310设置有锁止离合器311，在车辆起步时，锁止离合器 311分离，液力变矩器310能够将发动机对应的输入扭矩放大，同时吸收车辆起 步时产生的冲击，当起步的速度超过预设车速时，锁止离合器311结合，使得 发动机产生的动力传递至车轮312。

前进倒档机构320用于实现前进、空档及倒档的功能。前进倒档机构320 包括一套行星齿轮系统(图1-5未画出)、前进档离合器321和倒档离合器322。 前进档离合器321和倒档离合器322通过机械部件实现互锁，前进档离合器321 和倒档离合器322无法同时结合来确保前进倒档机构320的运行安全。如在前 进档离合器321结合，倒档离合器322分离时，无级变速器处于前进档状态， 在前进档离合器321分离，倒档离合器322结合时，无级变速器处于倒挡状态； 在前进档离合器321和倒档离合器322都分离时，无级变速器处于空挡状态。

变速机构用于实现变速比的连续改变和扭矩的传递的功能。变速机构包括 主动带轮331、从动带轮332、主动带轮油缸333、从动带轮油缸334及传动带 (图1-5未画出)。变速机构通过改变主动带轮油缸333的油压和从动带轮油缸 334的油压，使得主动带轮331和从动带轮332上的可动椎盘轴向移动，从而改 变传动带在主动带轮331和从动带轮332上的啮合半径，变速比发生变化。由 于啮合半径是连续改变的，所以变速比也是连续改变的。

为了使无级变速器输出的扭矩和转速能够满足车辆的运行要求，无级变速 器还包括减速齿轮340。此外，图1-5中的350为差速器，差速器350能够使车 轮312以不同的速度旋转。

为了实现图1-5所示的无级变速器的功能(该功能包括起步功能，前进、空 档及倒档的功能，变速比连续改变功能)，都需要通过液压控制系统来调节控制 无级变速中各机构的油压，如通过调节控制锁止离合器的分离油压和结合油压 实现起步功能；通过调节控制前进档离合器的油压和倒档离合器的油压，实现 前进、空档及倒档的功能；通过调节控制主动带轮油缸的油压和从动带轮油缸 的油压实现变速比连续改变的功能。对于无级变速器来说，当变速比不同时， 主动带轮的油压和从动带轮的油压不同。通常情况下，当变速比为最小值时， 主动带轮的油压是从动带轮的油压的两倍左右。当变速比为最大值时，主动带 轮的油压是从动带轮的油压的五分之四左右。在控制过程中，主油压需要大于 主动带轮的油压和从动带轮的油压中的最大值。为了方便调节主动带轮的油压 和从动带轮的油压，保证主动带轮的油压和从动带轮的油压均低于主油压，需 要通过电磁阀分别控制主油压，主动带轮的油压和从动带轮的油压。此外，由 于前进档离合器、倒档离合器及液力变矩器的锁止离合器都是独立进行工作的， 所以需要通过电磁阀分别控制前进档离合器、倒档离合器及锁止离合器。

需要补充说明的是，现有技术中的液压控制系统为了控制无级变速器，需 要至少5个电磁阀和至少11个滑阀，液压控制系统的结构较复杂，能量损失较 大，成本较高且无级变速器的传动效率较低。而本发明实施例提供了一种车用 无级变速器的液压控制系统，如图1-2所示，该液压控制系统的第一油路2设置 有4个滑阀，这4个滑阀分别是用于将油泵1输出的油压按照预设压力输出至 第二油路19的减压滑阀7，用于调节第一油路2的主油压的第一调节滑阀5， 用于调节从动带轮4的油压的第二调节滑阀3和用于调节主动带轮9的油压的 第三调节滑阀8。该液压控制系统的第二油路19设置有2个滑阀和3个电磁阀， 其中，2个滑阀分别是用于调节倒档离合器11的油压和前进档离合器12的油压 的第四调节滑阀14，用于调节液力变矩器的锁止离合器17的油压的第五调节滑 阀16。3个电磁阀分别是用于控制第一调节滑阀5和第二调节滑阀3的第一电 磁阀6，用于控制第三调节滑阀8的第二电磁阀10和用于控制第四调节滑阀14 和第五调节滑阀16的第三电磁阀15。此外，为了实现倒档离合器11和前进档 离合器12的机械互锁切换，第四调节滑阀14和前进倒档离合器(即前进档离 合器12和倒档离合器11)活塞油路之间设置有机械换向阀13。

本发明实施例提供的液压控制系统通过更少数量的电磁阀和滑阀控制无级 变速器，使无级变速器实现起步功能，前进、空档及倒档的功能，变速比连续 改变功能。由于该液压控制系统的结构比较简单，所以大大降低了液压控制系 统的成本，降低了液压控制系统的泄漏，减小了液压控制系统的能量损失，提 高了无级变速器的传动效率。

综上所述，本发明实施例提供的液压控制系统，由于该液压控制系统包括 第一油路和第二油路，第一油路设置有第一压力控制单元，第一压力控制器包 括至少4个滑阀，第二油路设置有第二压力控制单元，第二压力控制单元包括 至少3个电磁阀和至少2个滑阀，第一压力控制单元和第二压力控制单元能够 在油压的作用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，相 较于现有技术，简化了液压控制系统的结构，减少了液压控制系统的能量损失， 降低了成本且提高了无级变速器的传动效率。

本发明实施例提供了一种液压控制方法，如图2-1所示，该方法包括：

步骤201、第一油路上的第一压力控制单元在车辆的油泵输出的油压的作用 下将油压按照预设压力输入至第二油路，第一压力控制器包括至少4个滑阀。

步骤202、第一压力控制单元和第二油路上的第二压力控制单元在油压的作 用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，第二压力控制 单元包括至少3个电磁阀和至少2个滑阀。

综上所述，本发明实施例提供的液压控制方法，通过第一油路上的第一压 力控制单元在车辆的油泵输出的油压的作用下将油压按照预设压力输入至第二 油路，并通过第一压力控制单元和第二油路上的第二压力控制单元在油压的作 用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，且第一压力控 制器包括至少4个滑阀，第二压力控制单元包括至少3个电磁阀和至少2个滑 阀，相较于现有技术，简化了液压控制方法的过程，减少了液压控制系统的能 量损失，降低了成本且提高了无级变速器的传动效率。

可选的，第一压力控制单元包括：减压滑阀、第一调节滑阀、第二调节滑 阀、第三调节滑阀，第二压力控制单元包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三 电磁阀、第四调节滑阀、第五调节滑阀。

如图2-2所示，步骤202可以包括：

步骤2021、减压滑阀将油压按照预设压力输出至第二油路。

如图1-2所示，减压滑阀7将油压按照预设压力输出至第二油路19。

步骤2022、第一电磁阀调节第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输 出至第一调节滑阀和第二调节滑阀，以控制第一调节滑阀和第二调节滑阀。

如图1-2所示，第一电磁阀6调节第二油路19中的油压，并将调节后的油 压分别输出至第一调节滑阀5和第二调节滑阀3，以控制第一调节滑阀5和第二 调节滑阀3。

步骤2023、第二调节滑阀在第一电磁阀的控制下控制变速机构的从动带轮。

如图1-2所示，第二调节滑阀3在第一电磁阀6的控制下控制变速机构的从 动带轮4。

步骤2024、第一调节滑阀在第一电磁阀的控制下控制第五调节滑阀。

如图1-2所示，第一调节滑阀5在第一电磁阀6的控制下控制第五调节滑阀 16。

步骤2025、第二电磁阀调节第二油路中的油压，并将调节后的油压输出至 第三调节滑阀，以控制第三调节滑阀。

如图1-2所示，第二电磁阀10调节第二油路19中的油压，并将调节后的油 压输出至第三调节滑阀8，以控制第三调节滑阀8。

步骤2026、第三调节滑阀在第二电磁阀的控制下控制变速机构的主动带轮。

如图1-2所示，第三调节滑阀8在第二电磁阀10的控制下控制变速机构的 主动带轮9。

步骤2027、第三电磁阀调节第二油路中的油压，并将调节后的油压分别输 出至第四调节滑阀和第五调节滑阀，以控制第四调节滑阀和第五调节滑阀。

如图1-2所示，第三电磁阀15调节第二油路19中的油压，并将调节后的油 压分别输出至第四调节滑阀14和第五调节滑阀16，以控制第四调节滑阀14和 第五调节滑阀16。

步骤2028、第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下控制前进倒档机构的倒档 离合器，或第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下控制前进倒档机构的前进档离 合器。

如图1-2所示，第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下控制前进倒档机 构的倒档离合器11，或第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下控制前进倒 档机构的前进档离合器12。

步骤2029、第五调节滑阀在第一调节滑阀和第三电磁阀的控制下控制液力 变矩器的锁止离合器，或第五调节滑阀在第一调节滑阀的控制下控制变速器油 冷器。

如图1-2所示，第五调节滑阀16在第一调节滑阀5和第三电磁阀15的控制 下控制液力变矩器的锁止离合器17，或第五调节滑阀16在第一调节滑阀5的控 制下控制变速器油冷器18。

步骤2023可以包括：第二调节滑阀在第一电磁阀的控制下通过第一子油路 控制从动带轮。

如图1-2所示，第二调节滑阀3在第一电磁阀6的控制下通过第一子油路 20控制从动带轮4。

步骤2024可以包括：第一调节滑阀在第一电磁阀的控制下通过第二子油路 控制第五调节滑阀。

如图1-2所示，第一调节滑阀5在第一电磁阀6的控制下通过第二子油路 28控制第五调节滑阀16。

步骤2026可以包括：第三调节滑阀在第二电磁阀的控制下通过第三子油路 控制主动带轮。

如图1-2所示，第三调节滑阀8在第二电磁阀10的控制下通过第三子油路 21控制主动带轮9。

参考图1-2，第五调节滑阀在第一调节滑阀和第三电磁阀的控制下控制液力 变矩器的锁止离合器，可以包括：第五调节滑阀16在第三电磁阀15的控制下 通过第四子油路25控制锁止离合器17，或第五调节滑阀16在第一调节滑阀5 的控制通过第五子油路26控制锁止离合器17。

第五调节滑阀在第一调节滑阀的控制下控制变速器油冷器，可以包括：第 五调节滑阀16在第一调节滑阀5的控制下通过第六子油路27控制变速器油冷 器18。

可选的，如图1-2所示，第二压力控制单元还包括：机械换向阀13。相应 的，第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下控制前进倒档机构的倒档离合器，可 以包括：第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下通过机械换向阀13控制倒 档离合器11。

第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下控制前进倒档机构的前进档离合器， 可以包括：第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下通过机械换向阀13控制 前进档离合器12。

具体的，第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下通过机械换向阀控制倒档离 合器，可以包括：

第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下通过第七子油路22控制机械换 向阀13；

机械换向阀13在第四调节滑阀14的控制下通过第八子油路23控制倒档离 合器11。

具体的，第四调节滑阀在第三电磁阀的控制下通过机械换向阀控制前进档 离合器，包括：

第四调节滑阀14在第三电磁阀15的控制下通过第七子油路22控制机械换 向阀13；

机械换向阀13在第四调节滑阀14的控制下通过第九子油路24控制前进档 离合器12。

需要说明的是，本发明实施例提供的液压控制方法步骤的先后顺序可以进 行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术 人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明 的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的液压控制方法，通过第一油路上的第一压 力控制单元在车辆的油泵输出的油压的作用下将油压按照预设压力输入至第二 油路，并通过第一压力控制单元和第二油路上的第二压力控制单元在油压的作 用下控制无级变速器的液力变矩器、前进倒档机构和变速机构，且第一压力控 制器包括至少4个滑阀，第二压力控制单元包括至少3个电磁阀和至少2个滑 阀，相较于现有技术，简化了液压控制方法的过程，减少了液压控制系统的能 量损失，降低了成本且提高了无级变速器的传动效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。