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技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及同层或多层单动力驱动升降 的升降横移式停车设备。

背景技术

随着我国经济的发展，人口不断向城市集中，致使城市规模越来越大，人 口越来越多，城市车辆也随之增加，对于城市的中心地带，人口密度大，土地 使用紧张，停车难也成为困扰人们日常生活的重要问题，由于立体停车设备土 地利用率高，为缓解城市停车难发挥了越来越重要的作用，因此，立体停车设 备的使用越来越普遍。

在立体停车设备中，升降横移式停车设备较为常见，当前的升降横移式停 车设备大多采用一机一板，即用一台电机或液压缸拖动一个载车板。由于升降 横移式停车设备为间歇式工作设备，电机或液压缸大部分时间处于闲置，造成 资源的严重浪费。目前，也有少量的以一台电机拖动多台载车板的升降横移式 停车设备，其结构形式为只拖动载车板的后端，前端通过连接在地面和顶部纵 梁上的平衡链条或者钢丝绳，抵消重力。但是，该种具有平衡链条或钢丝绳的 设备，由于其载车板上需相应设置平衡链轮或平衡滑轮，因而该种载车板两侧 的边大梁较长，因升降横移式停车设备具有若干个载车板，因而将导致钢材使 用量大大增加，导致制造成本提高。

为了解决现有升降横移式停车设备钢材使用量大，制造成本高等问题，申 请号为201410320503.7及201410239637.6的中国专利申请公开了一种一缸多板 升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架、m个载车板、m-1个横移载车板 (15)、防坠落机构、限位元件和液压缸，并通过四根钢丝绳牵引同层的所有载 车板升降。前述专利申请通过一台液压缸实现无空位的顶层各载车板的选择性 升降，即实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资 源。

但是，上述结构只适用于顶层，而且由于载车板的防坠落机构设置在载车 板下方的横移载车板(15)上，而横移载车板(15)设置在地面上的横移导轨 上，因此，上述两专利的改进结构只适用于两层升降横移式停车设备。然而， 两层升降横移式停车设备根本不能满足城市化的需求，对于三层以上的升降横 移式停车设备，顶层以下、底层以上的中间层由于需要横移，因而仍无法共用 动力源，仍然需要采用一个载车板一个动力源的形式。由于升降横移式停车设 备为间歇式工作设备，中间层较多，升降动力源的成本在设备总成本中占比很 大。中间层同层升降动力无法共源将造成资源的极大浪费。

另外，申请号为201010285456.9的中国专利申请公开了一种可以拖动多台 载车板的升降传动装置，通过一台升降电机带动传动轴进而驱动升降链条机构 实现了各层载车板的竖直移动，从而极大地减少了升降电机的使用量，降低了 立体停车装置的成本。但是，载车板的吊点链条只能布置的载车板的前后端， 从而影响人车进出载车板，同时，由于链条只能实现平面内的动力传动，升降 电机需要通过传动轴将动力分配到传动链轮所在的四个平面，因而难于布置， 而大量使用的链轮照成制造麻烦，成本高。

因此，如何解决需要横移的中间层中，各个载车板的动力源共用及布置问 题，以进一步降低资源浪费，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种停车设备，以解决需要横移的中 间层中，各个载车板的动力源共用及布置问题，以进一步减少资源浪费，降低 成本。

本发明提供了一种停车设备，包括支撑架、移动框架、载车板、下限位装 置和上限位装置，所述支撑架设置在地基上，所述支撑架在竖直方向设置有m 个停车层，至少一个停车层包括横向导轨，所述支撑架沿所述横向导轨形成n 列停车位，m、n为大于等于2的整数；所述移动框架设置在所述横向导轨上， 所述移动框架可沿所述横向导轨横移一个停车位，所述载车板吊设于所述支撑 架或移动框架上；所述下限位装置用于限制所述载车板停车状态的下降高度； 所述上限位装置用于限制所述载车板向上提升的高度；

还包括绕绳和驱动装置，所述绕绳绕过至少两个所述载车板并将所述载车 板吊设于所述支撑架或移动框架上，所述绕绳的一端与所述地基或支撑架连接， 所述绕绳的另一端也与所述地基或支撑架连接，所述绕绳绕过的载车板至少一 个吊设于所述移动框架上；所述驱动装置通过绕绳带动所述载车板升降。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，在所述横向导轨所在的停 车层上，所述横向导轨两端均设置有横移导向定滑轮，所述横移导向定滑轮设 置在所述支撑架上，所述绕绳的两端绕过所述横移导向定滑轮后与所述地基或 支撑架连接，所述横移导向定滑轮的轴线与所述横向导轨的延伸方向线垂直。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述驱动装置为伸缩缸， 所述伸缩缸的缸筒固定在所述地基或支撑架或移动框架上，所述伸缩缸的活塞 杆与所述绕绳连接；或，

所述驱动装置为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮可转动设置于所 述地基或支撑架或移动框架上，所述齿轮齿条机构的齿条与所述绕绳连接；或，

所述驱动装置包括卷筒及转动驱动件，所述绕绳绕过所述卷筒，所述转动 驱动件与所述卷筒驱动连接。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，还包括横移驱动装置，设 置在所述支撑架或/和移动框架上，用于带动所述移动框架沿所述横向导轨横 移；所述横移驱动装置为设置在所述移动框架上的横移电机或横移马达，所述 横移电机或横移马达通过驱动轮带动所述移动框架沿所述横向导轨横移；或，

所述横移驱动装置为设置在所述横向导轨和所述移动框架之间的伸缩缸， 所述伸缩缸的缸筒和活塞杆分别与所述横向导轨和所述移动框架连接。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，m为大于等于3的整数， 所述停车层从下至上依次为第1停车层、第2停车层、……、第m-1停车层、 第m停车层，所述第m停车层设置有固定框架，位于第m停车层的所述载车 板吊设于所述固定框架上，第2停车层至第m-1停车层的所述载车板吊设于所 述移动框架上；所述第1停车层设置有地基轨道，所述停车设备还包括横移载 车板，所述横移载车板设置于所述地基轨道上；所述绕绳绕过所述支撑架同一 层的至少两个所述载车板；所述绕绳绕过所述支撑架同一层的至少两个所述载 车板；和/或，

所述绕绳绕过所述支撑架至少两层的所述载车板。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述绕绳自上而下或自下 而上依次绕过所有载车板。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述绕绳包括第一升降绳、 第二升降绳、第三升降绳、第四升降绳，所述第一升降绳、第二升降绳、第三 升降绳、第四升降绳的两端均与所述地基或支撑架连接，每个所述载车板上设 置有第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮，所述第一升降绳绕 过至少两个所述载车板的第一动滑轮，第二升降绳绕过至少两个所述载车板的 第二动滑轮，第三升降绳绕过至少两个所述载车板的第三动滑轮，第四升降绳 绕过至少两个所述载车板的第四动滑轮。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述第一动滑轮、第二动 滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮均为垂直动滑轮，吊设每个所述载车板的支撑 架或移动框架上设置有水平转向定滑轮以及与每个垂直动滑轮对应的两个垂直 转向定滑轮；所述第一升降绳、第二升降绳、第三升降绳、第四升降绳的一端 与所述地基或支撑架固定，另一端依次绕过第一个需吊设的所述载车板的第一 个垂直转向定滑轮、垂直动滑轮、第二个垂直转向定滑轮、水平转向定滑轮； 所述另一端经其它需吊设的所述载车板后，绕过所述驱动装置与所述地基或支 撑架固定；或者，所述另一端经其它需吊设的所述载车板后，通过所述驱动装 置与所述地基或支撑架连接。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述下限位装置包括吊钩 和驱动件，所述吊钩设置在所述支撑架或移动框架上，所述吊钩具有限制所述 载车板向下运动的锁止位置和允许所述载车板向下运动的解锁位置，所述驱动 件用于带动所述吊钩在所述锁止位置和所述解锁位置之间切换。

作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述上限位装置包括止动 杆，所述止动杆设置在所述载车板上，所述止动杆向上设置并与所述支撑架或 移动框架配合以限制所述载车板向上提升的高度；或，

所述上限位装置包括止动杆，所述止动杆设置在所述支撑架或移动框架上， 所述止动杆向下设置并与所述载车板配合以限制所述载车板向上提升的高度。

本发明提出的停车设备，包括支撑架、移动框架、载车板、下限位装置、 上限位装置、绕绳及驱动装置，支撑架形成m×n个停车位，移动框架可横移 一个停车位，载车板吊设于支撑架或移动框架上，下限位装置用于限制载车板 停车状态的下降高度，上限位装置用于限制载车板向上提升的高度，绕绳绕过 至少两个载车板，其两端均与地基或支撑架连接，绕绳绕过的载车板至少一个 吊设于移动框架上，驱动装置通过绕绳带动载车板升降。本发明的停车设备， 解决了需要横移的中间层中，各个载车板的动力源共用及布置问题，减少了驱 动装置数量，降低了成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供的停车设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的停车设备第一种绕绳方案示意图；

图3为图2中第2停车层的绕绳方案详图；

图4为图3中第一升降绳的绕绳方案详图；

图5为图3中第二升降绳的绕绳方案详图；

图6为图3中第三升降绳的绕绳方案详图；

图7为图3中第四升降绳的绕绳方案详图；

图8为本发明实施例提供的停车设备第二种绕绳方案示意图；

图9为图8中第一升降绳的绕绳方案详图；

图10为图8中第二升降绳的绕绳方案详图；

图11为图8中第三升降绳的绕绳方案详图；

图12为图8中第四升降绳的绕绳方案详图；

图13为本发明实施例提供的移动框架及载车板组件的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的下限位装置在锁止位置的示意图；

图15为本发明实施例提供的下限位装置在解锁位置的示意图。

图中：

10支撑架；101第1停车层；102第2停车层；10m-1第m-1停车层；10m 第m停车层；1011第1层第1停车位；1012第1层第2停车位；1013第1层 第3停车位；1014第1层第4停车位；1021第2层第1停车位；1031第3层 第1停车位；10m1第m层第1停车位；10mn第m层第n停车位；11横向导 轨；12横移导向定滑轮；13固定框架；14地基轨道；15横移载车板；16立柱； 17横梁；20移动框架；21水平转向定滑轮；22垂直转向定滑轮；30载车板； 31第一动滑轮；32第二动滑轮；33第三动滑轮；34第四动滑轮；40下限位装 置；41吊钩；50上限位装置；51止动杆；60绕绳；61第一升降绳；62第二升 降绳；63第三升降绳；64第四升降绳；70驱动装置；71伸缩驱动机构；72牵 引动滑轮；73牵引定滑轮；80横移驱动装置；90锁止装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考1-图15，本发明提供的一种停车设备，包括支撑架10、移动框架 20、载车板30、下限位装置40、上限位装置50、绕绳60、驱动装置70，其中， 支撑架10设置在地基上，该设置可以直接设置，也可以通过其它部件设置，支 撑架10具体可以是由立柱16、横梁17及纵梁形成的框架结构，支撑架10在 竖直方向设置有m个停车层(自下而上分别为第1停车层101、第2停车层 102、……、第m停车层10m)，图中示意了3个停车层，其中，至少一个停车 层包括横向导轨11，横向导轨11具体可以设置在横梁17上或与横梁17一体 形成，支撑架10沿横向导轨11形成n列停车位，共形成有m×n(3×4)个停 车位(分别为第1层第1停车位1011、第1层第2停车位1012、第1层第3停 车位1013、第1层第4停车位1014、第2层第1停车位1021、……、第3层 第1停车位1031、……、第m层第1停车位10m1、……、第m层第n停车位 10mn，可以理解，m、n为大于等于2的整数；移动框架20设置在横向导轨11 上，移动框架20可沿横向导轨11横移一个停车位，即，在横向导轨11所在的 停车层上，横向导轨11上至少有一个空余的停车位，以便于移动框架20横移； 同时，载车板30吊设于支撑架10或移动框架20上，这样，移动框架20可以 带动载车板30横移一个停车位；下限位装置40可以设置在地基或支撑架10 或移动框架20上，下限位装置40用于限制所述载车板30停车状态的下降高度， 优选地，载车板30在停车位置，下限位装置40卡主或锁住载车板30，避免载 车板30意外坠落或向下运动，在某个载车板30需要下降时，限制其它载车板 30向下运动，从而实现对特定载车板30下降的控制，具体地，下限位装置40 具有限制载车板30向下运动的锁止位置A和允许载车板30向下运动的解锁位 置B(图14、15所示)，在常态下，载车板30处于锁止位置A；上限位装置 50可以设置在地基或支撑架10或移动框架20或载车板30上，其用于限制载 车板30向上提升的高度；另外，本发明的方案中，绕绳60绕过至少两个载车 板30并将载车板30吊设于支撑架10或移动框架20上，绕绳60的一端与地基 或支撑架10连接，绕绳60的另一端也与地基或支撑架10连接，该连接可以是 直接连接，也可以是间接连接，绕绳60绕过的载车板30至少一个吊设于移动 框架20上；驱动装置70可以设置在地基或支撑架10或移动框架20上，驱动 装置70通过绕绳60带动载车板30升降。

上述的停车设备，采用绕绳带动载车板30升降，布置灵活，容易实现，由 于绕绳的两端均与地基或支撑架10连接，同时绕绳60绕过的载车板30至少一 个吊设于移动框架20上，从而解决了需要横移的中间层中，各个载车板的动力 源共用及布置问题，减少了驱动装置数量，而且，在移动框架20横移的过程中， 移动框架20两侧的绕绳60自动实现补偿，不需要调整绕绳60，简化了结构， 降低了成本。

上述技术方案中，优选地，在横向导轨11所在的停车层上，横向导轨11 两端均设置有横移导向定滑轮12，横移导向定滑轮12设置在支撑架10上，绕 绳60的两端绕过横移导向定滑轮12后与地基或支撑架10连接，横移导向定滑 轮12的轴线与横向导轨11的延伸方向线垂直，具体地，横移导向定滑轮12可 以水平设置、竖直设置还可以与水平面成一定角度，由于设置了横移导向定滑 轮12，移动框架20在横移过程中，方便绕绳导向。

上述技术方案中，驱动装置70可以有多种设置方式，一种具体方式中，驱 动装置70设置在地基或支撑架10上，绕绳60的一端固定在地基或支撑架10 上，绕绳60的另一端固定在驱动装置70上并通过驱动装置70与地基或支撑架 10连接。另一种具体的方案中，驱动装置70为伸缩驱动机构71，绕绳60的两 端均固定在地基或支撑架10上，伸缩驱动机构71的活动端设置有牵引动滑轮 72，绕绳60绕过牵引动滑轮72。驱动装置70优选设置在地基上，这样便于安 装和维修，优选地，如图8所示，驱动装置70沿横向导轨11或横梁17的延伸 方向放置。

上述技术方案中，优选地，牵引动滑轮72为滑轮组，地基或支撑架10上 还设置有与牵引动滑轮72配合的牵引定滑轮73，牵引动滑轮72和牵引定滑轮 73的轴线与伸缩驱动机构71的伸缩方向垂直，通过牵引动滑轮72与牵引定滑 轮73的配合，可以储存更多的绕绳60，便于更高停车层的载车板30升降。

上述技术方案中，如图2-13所示，优选地，驱动装置70为伸缩缸，伸缩 缸的缸筒固定在地基或支撑架10或移动框架20上，伸缩缸的活塞杆与绕绳60 连接；或，驱动装置70为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿轮可转动设置于地 基或支撑架10或移动框架20上，齿轮齿条机构的齿条与绕绳60连接；或，驱 动装置70包括卷筒及转动驱动件，绕绳60绕过卷筒，转动驱动件与卷筒驱动 连接。

上述技术方案中，为实现移动框架20的横向移动，优选地，还包括横移驱 动装置80，设置在支撑架10或/和移动框架20上，用于带动移动框架20沿横 向导轨11横移。

上述技术方案中，优选地，横移驱动装置80为设置在移动框架20上的横 移电机或横移马达，横移电机或横移马达通过驱动轮带动移动框架20沿横向导 轨11横移；或，横移驱动装置80为设置在横向导轨11和移动框架20之间的 伸缩缸，伸缩缸的缸筒和活塞杆分别与横向导轨11和移动框架20连接。

上述技术方案中，为便于将移动框架20固定在特定的停车位，以免影响其 它移动框架20移动及载车板30的升降，优选地，还包括锁止装置90，锁止装 置90用于限制移动框架20相对于横向导轨11移动。

上述技术方案中，停车库可以有多种方式，优选地，m为大于等于3的整 数，停车层从下至上依次为第1停车层101、第2停车层102、……、第m-1 停车层10m-1、第m停车层10m，第m停车层10m设置有固定框架13，位于 第m停车层10m的载车板30吊设于固定框架13上，第2停车层102至第m-1 停车层10m-1的载车板30吊设于移动框架20上。

上述技术方案中，优选地，绕绳60绕过支撑架10同一层的至少两个载车 板30；和/或，绕绳60绕过支撑架10至少两层的载车板30。

上述技术方案中，绕绳60可以绕过支撑架10同一列的两个或多个载车板 30，也可以绕过支撑架10不同停车层中不同列的多个载车板30，优选地，所 述绕绳60自上而下或自下而上依次绕过所有载车板30。

上述技术方案中，优选地，第1停车层101设置有地基轨道14，停车设备 还包括横移载车板15，横移载车板15设置于地基轨道14上。

上述技术方案中，绕绳60可以有多种方式，具体可以参考现有技术，参照 图3-7、9-12所示，优选地，绕绳60包括第一升降绳61、第二升降绳62、第 三升降绳63、第四升降绳64，第一升降绳61、第二升降绳62、第三升降绳63、 第四升降绳64的两端均与地基或支撑架10连接，每个载车板30上设置有第一 动滑轮31、第二动滑轮32、第三动滑轮33、第四动滑轮34，第一升降绳61 绕过至少两个载车板30的第一动滑轮31，第二升降绳62绕过至少两个载车板 30的第二动滑轮32，第三升降绳63绕过至少两个载车板30的第三动滑轮33， 第四升降绳64绕过至少两个载车板30的第四动滑轮34，可以理解，第一升降 绳61、第二升降绳62、第三升降绳63、第四升降绳64绕过的至少两个载车板 是相同的载车板，但是顺序可以不同。需要说明的是，各个载车板30上的第一 动滑轮31、第二动滑轮32、第三动滑轮33、第四动滑轮34的位置可以相同， 也可以不同，由图4-7,9-12所示，第一动滑轮31、第二动滑轮32、第三动滑轮 33、第四动滑轮34在各载车板30上的位置相同，这样可以简化布置，避免混 乱。

上述技术方案中，优选地，第一动滑轮31、第二动滑轮32、第三动滑轮 33、第四动滑轮34均为垂直动滑轮，吊设每个载车板30的支撑架10或移动框 架20上设置有水平转向定滑轮21以及与每个垂直动滑轮对应的两个垂直转向 定滑轮22；第一升降绳61、第二升降绳62、第三升降绳63、第四升降绳64 的一端与地基或支撑架10固定，另一端依次绕过第一个需吊设的载车板30的 第一个垂直转向定滑轮22、垂直动滑轮、第二个垂直转向定滑轮22、水平转向 定滑轮21；另一端经其它需吊设的载车板30后，绕过驱动装置70与地基或支 撑架10固定；或者，另一端经其它需吊设的载车板30后，通过驱动装置70 与地基或支撑架10连接。

上述技术方案中，优选地，载车板30呈矩形，第一动滑轮31、第二动滑 轮32、第三动滑轮33、第四动滑轮34位于矩形的载车板30的长边上。

上述技术方案中，如图14-图15所示，优选地，下限位装置40包括吊钩 41和驱动件，吊钩41设置在支撑架10或移动框架20上，吊钩41具有限制载 车板30向下运动的锁止位置A和允许载车板30向下运动的解锁位置B，驱动 件用于带动吊钩41在锁止位置A和解锁位置B之间切换。

上述技术方案中，优选地，如图13所示，上限位装置50包括止动杆51， 止动杆51设置在载车板30上，止动杆51向上设置并与支撑架10或移动框架 20配合以限制载车板30向上提升的高度；或，如图1所示，上限位装置50包 括止动杆51，止动杆51设置在支撑架10或移动框架20上，止动杆51向下设 置并与载车板30配合以限制载车板30向上提升的高度。通过设置止动件51， 可以避免载车板30提升过高，以及在某个载车板30需要提升时，限制其它载 车板30向上运动，保证一个驱动装置驱动多个载车板实现上升和下降。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。