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技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种汽车安全驾驶控制方 法及系统。

背景技术

随着电子电气技术的发展，汽车在驾驶时的安全性越来越被人们重视， 驾驶人员在驾驶中会因自身原因引起诸多的安全隐患，例如低头、抬头、头 部左右转动、疲劳驾驶、视线被遮挡、接听电话、回复短信等细节状况均可 能引起汽车及驾驶者的安全隐患。

现有技术中，当汽车发生碰撞或其他意外时，主要是通过安装安全气囊 来保护驾驶者的安全。

现有技术中至少存在如下问题：安全气囊虽然能够在一定程度上保护驾 驶员的安全，但安全气囊一般都是安装在汽车内饰的内部，一旦启动就会破 坏汽车内部结构；此外，对于比较严重的事故，安全气囊并不能起到有效的 保护效果。

发明内容

本发明的实施例提供一种汽车安全驾驶控制方法及系统，能够解决使用 安全气囊的保护方式对驾驶者的保护效果较差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种汽车安全驾驶控制方法，包括：

获取驾驶员的人脸图像信息；

根据所述人脸图像信息与数据库信息进行对比，得出对比结果；

判断所述对比结果是否满足预设条件；

如果所述对比结果满足所述预设条件，检测路况信息；

根据检测到的路况信息确定行车规则，根据所述行车规则控制汽车自动 驾驶。

优选的，所述检测路况信息包括：

通过所述超声传感器发射超声波获取道路上的障碍物信息；或者，

通过所述热红外传感器检测道路上的热感应信息；或者，

通过所述外置摄像头获取道路的图像信息。

优选的，所述根据检测到的路况信息确定行车规则包括：

根据所述路况信息确定道路上是否存在障碍物；

如果道路上存在障碍物，则选取规避障碍的行车规则；

如果道路上不存在障碍物，则保持汽车当前的行驶状态。

优选的，所述选取规避障碍的行车规则包括：

如果汽车与障碍物的距离小于安全距离阈值，则对汽车进行制动；

如果汽车与障碍物的距离大于等于所述安全距离阈值，则控制汽车转向 规避所述障碍物。

优选的，所述保持汽车当前的行驶状态包括：

利用电子助力转向系统EPS和方向盘转角传感器SAS使车辆保持当前车 速和当前方向行驶。

本发明实施例还提供一种汽车安全驾驶控制系统，包括内置摄像头、图 像处理模块、判断模块和控制模块，其中

所述内置摄像头用于获取驾驶员的人脸图像信息；

所述图像处理模块根据所述内置摄像头获取到的所述人脸图像信息与数 据库信息进行对比，得出对比结果；

所述判断模块根据所述图像处理模块得到的所述对比结果，判断所述对 比结果是否满足预设条件；

如果所述对比结果满足所述预设条件，所述控制模块检测路况信息；

所述控制模块根据检测到的路况信息确定行车规则，根据所述行车规则 控制汽车自动驾驶。

优选的，所述控制模块包括超声传感器、热红外传感器和外置摄像头， 则所述控制模块检测路况信息包括：

通过所述超声传感器发射超声波获取道路上的障碍物信息；或者，

通过所述热红外传感器检测道路上的热感应信息；或者，

通过所述外置摄像头获取道路的图像信息。

优选的，所述控制模块还包括判断单元和行车规则确定单元，则所述控 制模块根据检测到的路况信息确定行车规则包括：

所述判断单元根据所述路况信息确定道路上是否存在障碍物；

如果道路上存在障碍物，则所述行车规则确定单元选取规避障碍的行车 规则；

如果道路上不存在障碍物，则所述行车规则确定单元保持汽车当前的行 驶状态。

优选的，所述行车规则确定单元选取规避障碍的行车规则包括：

如果汽车与障碍物的距离小于安全距离阈值，则所述行车规则确定单元 对汽车进行制动；

如果汽车与障碍物的距离大于等于所述安全距离阈值，则所述行车规则 确定单元控制汽车转向规避所述障碍物。

优选的，所述行车规则确定单元保持汽车当前的行驶状态包括：

利用电子助力转向系统EPS和方向盘转角传感器SAS使车辆保持当前车 速和当前方向行驶。

本发明实施例提供的汽车安全驾驶控制系统及方法，在使用时，首先通 过内置摄像头检测驾驶员的头部动作，例如低头、抬头、头部左右转动、疲 劳驾驶、视线被遮挡、接听电话、回复短信等细节动作，当内置摄像头检测 到驾驶员的人脸图像信息，图像处理模块将检测到的信息与数据库中存储的 驾驶员正常驾驶时的脸部图像信息进行对比，判断对比结果是否满足预设条 件，即是否符合驾驶员正常驾驶时的脸部图像，若对比结果满足预设条件， 汽车继续正常驾驶；若对比结果不满足预设条件，控制模块开始检测路况信 息，根据路况信息确定行车规则，根据行车规则控制汽车的自动驾驶。与现 有技术中采用的安全气囊的缓冲功能作为保护驾驶者的安全的手段相较，汽 车安全驾驶控制系统在行车的整个过程中自动检测、运行、判断、控制，不 间断其工作过程，提前预防危险的发生，提高汽车驾驶的安全指数和对驾驶 者的安全保护效果。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的方法流程图；

图2为本发明另一个实施例提供的方法流程图；

图3、图4为本发明另一个实施例提供的汽车安全驾驶控制系统的结构 图；

图5为本发明一个实施例提供的汽车外部电子控制器件的安装位置示意 图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例汽车安全驾驶控制系统及方法进行详细描 述。

本发明的一个实施例提供的一种汽车安全驾驶控制方法，如图1所示， 汽车安全驾驶控制方法包括：

101、获取驾驶员的人脸图像信息。

102、根据所述人脸图像信息与数据库信息进行对比，得出对比结果。

103、判断所述对比结果是否满足预设条件。

104、如果所述对比结果满足所述预设条件，检测路况信息。

105、根据检测到的路况信息确定行车规则，根据所述行车规则控制汽车 自动驾驶。

可选的，所述检测路况信息包括：

通过所述超声传感器发射超声波获取道路上的障碍物信息；或者，

通过所述热红外传感器检测道路上的热感应信息；或者，

通过所述外置摄像头获取道路的图像信息。

可选的，所述根据检测到的路况信息确定行车规则包括：

根据所述路况信息确定道路上是否存在障碍物；

如果道路上存在障碍物，则选取规避障碍的行车规则；

如果道路上不存在障碍物，则保持汽车当前的行驶状态。

其中，所述选取规避障碍的行车规则包括：

如果汽车与障碍物的距离小于安全距离阈值，则对汽车进行制动；

如果汽车与障碍物的距离大于等于所述安全距离阈值，则控制汽车转向 规避所述障碍物。

可选的，所述保持汽车当前的行驶状态包括：

利用电子助力转向系统EPS和方向盘转角传感器SAS使车辆保持当前车 速和当前方向行驶。

本发明实施例提供的汽车安全驾驶控制方法，在使用时，首先通过内置 摄像头检测驾驶员的头部动作，例如低头、抬头、头部左右转动、疲劳驾驶、 视线被遮挡、接听电话、回复短信等细节动作，当内置摄像头检测到驾驶员 的人脸图像信息，图像处理模块将检测到的信息传递至判断模块，判断模块 将其与数据库中存储的驾驶员正常驾驶时的脸部图像信息进行对比，判断对 比结果是否满足预设条件，即是否符合驾驶员正常驾驶时的脸部图像，若对 比结果满足预设条件，汽车继续正常驾驶；若对比结果不满足预设条件，控 制模块开始检测路况信息，根据路况信息确定行车规则，根据行车规则控制 汽车的自动驾驶。与现有技术中采用的安全气囊的缓冲功能作为保护驾驶者 的安全的手段相较，汽车安全驾驶控制系统在行车的整个过程中自动检测、 运行、判断、控制，不间断其工作过程，提前预防危险的发生，提高汽车驾 驶的安全指数和对驾驶者的安全保护效果。

本发明的另一个实施例提供一种汽车安全驾驶控制方法，如图2所示，所 述方法包括：

201、获取驾驶员的人脸图像信息。

202、对比所述人脸图像信息与数据库中驾驶员正常驾驶时的脸部图像信 息。

203、判断对比结果是否满足预设条件，若对比结果满足预设条件，执行 步骤204；若对比结果不满足预设条件，执行步骤205。

204、检测路况信息。

具体的，开始检测路况信息后获取路况信息参数，根据路况信息参数执 行步骤206。

205、停止检测路况信息。

206、判断道路上是否存在障碍物，若道路上存在障碍物，执行步骤207； 若道路上不存在障碍物，执行步骤208。

207、判断汽车与障碍物距离是否小于安全距离阈值，若汽车与障碍物距 离小于安全距离阈值，执行步骤209；若汽车与障碍物距离大于等于安全距离 阈值，执行步骤210。

208、保持汽车当前的行驶状态。

209、对汽车进行制动。

210、控制汽车转向规避所述障碍物。

上述步骤204-步骤210的执行过程中需要涉及辅助系统及传感器，具体 包括：汽车车身上安装有控制模块，所述控制模块包括超声传感器、热红外 传感器和外置摄像头，则所述控制模块检测路况信息包括：通过所述超声传 感器发射超声波获取道路上的障碍物信息；或者，通过所述热红外传感器检 测道路上的热感应信息；或者，通过所述外置摄像头获取道路的图像信息。 具体的，所述控制模块中安置有辅助系统，包括：FPAS(Front Park Assistant  System，前泊车辅助系统)、RPAS(Rear Park Assistant System，后泊车辅 助系统)、BSD(Blind Spot Detection，盲点检测)及SDG(Side Distance Guard， 车侧距离警戒)。例如，如图5所示，所述超声传感器对称设置于车身的前 端和后端，位于车身前端的超声传感器用以车前障碍检测、车身前部的两侧 障碍检测，位于车身后端的超声传感器用以车后障碍检测、车身后部的两侧 障碍检测及盲区障碍检测。

上述步骤204-步骤210的执行过程如下：通过热红外传感器检测周围环 境的行人、动物、发热机器等，通过所述外置摄像头进行车前实时状况检测， 所述FPAS将车前障碍检测情况、所述RPAS将车后障碍检测情况、所述BSD 将盲区障碍检测情况及所述SDG将车侧距离警戒情况分别传递给判断模块， 所述系统中设置有根据障碍物的位置和距离设定的危险系数，若存在障碍物， 所述热红外线传感器和外置摄像头判断障碍物是人、动物、运行中的机车或 处于静止状态的无生命物体，所述判断模块判断障碍物是否在系统设定的安 全范围内，超出安全范围时，依据系统中设置的危险系数来确定制动的程度， 启动EPS(Electric Power Steering system，电动助力转向系统)、EPB(Electric  Park Brake controller，电子驻车控制器)及AEB(Auto Emergency Brake system， 自动制动系统)、SAS(Steering Angle Sensor，方向盘转角传感器)进行制动； 若在车身的正前方及侧前方的安全距离内不存在障碍物，则利用EPS使车辆 保持车速直线行驶；当内置摄像头检测到驾驶员恢复正常驾驶状态时，所述 辅助系统停止工作。

具体的，本发明实施例提供的汽车安全驾驶控制方法的工作原理如下：

在使用时，首先通过内置摄像头检测驾驶员的头部动作，例如低头、抬 头、头部左右转动、疲劳驾驶、视线被遮挡、接听电话、回复短信等细节动 作，当内置摄像头检测到驾驶员的人脸图像信息，图像处理模块将检测到的 信息传递至判断模块，判断模块将其与数据库中存储的驾驶员正常驾驶时的 脸部图像信息进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，即是否符合驾驶 员正常驾驶时的脸部图像，若对比结果满足预设条件，汽车继续正常驾驶； 若对比结果不满足预设条件，控制模块开始检测路况信息，根据路况信息确 定行车规则，根据行车规则控制汽车的自动驾驶。与现有技术中采用的安全 气囊的缓冲功能作为保护驾驶者的安全的手段相较，汽车安全驾驶控制系统 在行车的整个过程中自动检测、运行、判断、控制，不间断其工作过程，提 前预防危险的发生，提高汽车驾驶的安全指数和对驾驶者的安全保护效果。

本发明的另一个实施例提供一种汽车安全驾驶控制系统，如图3所示， 汽车安全驾驶控制系统包括：

内置摄像头31、图像处理模块32、判断模块33和控制模块34，其中，

所述内置摄像头31用于获取驾驶员的人脸图像信息；

所述图像处理模块32根据所述内置摄像头31获取到的所述人脸图像信 息与数据库信息进行对比，得出对比结果；

所述判断模块33根据所述图像处理模块32得到的所述对比结果，判断 所述对比结果是否满足预设条件；

如果所述对比结果满足所述预设条件，所述控制模块34检测路况信息；

所述控制模块34根据检测到的路况信息确定行车规则，根据所述行车规 则控制汽车自动驾驶。

进一步的，如图4所示，所述控制模块34包括超声传感器341、热红外 传感器342和外置摄像头343，则所述控制模块34检测路况信息包括：

通过所述超声传感器341发射超声波获取道路上的障碍物信息；或者，

通过所述热红外传感器342检测道路上的热感应信息；或者，

通过所述外置摄像头343获取道路的图像信息。

进一步的，如图4所示，所述控制模块34还包括判断单元344和行车规 则确定单元345，则所述控制模块34根据检测到的路况信息确定行车规则包 括：

所述判断单元344根据所述路况信息确定道路上是否存在障碍物；

如果道路上存在障碍物，则所述行车规则确定单元345选取规避障碍的 行车规则；

如果道路上不存在障碍物，则所述行车规则确定单元345保持汽车当前 的行驶状态。

可选的，所述行车规则确定单元345选取规避障碍的行车规则包括：

如果汽车与障碍物的距离小于安全距离阈值，则所述行车规则确定单元 345对汽车进行制动；

如果汽车与障碍物的距离大于等于所述安全距离阈值，则所述行车规则 确定单元345控制汽车转向规避所述障碍物。

可选的，所述行车规则确定单元345保持汽车当前的行驶状态包括：

利用电子助力转向系统EPS和方向盘转角传感器SAS使车辆保持当前车 速和当前方向行驶。

本发明实施例提供的汽车安全驾驶控制系统30，在使用时，首先通过内 置摄像头31检测驾驶员的头部动作，例如低头、抬头、头部左右转动、疲劳 驾驶、视线被遮挡、接听电话、回复短信等细节动作，当内置摄像头31检测 到驾驶员的人脸图像信息，图像处理模块32将检测到的信息传递至判断模块 33，判断模块33将其与数据库中存储的驾驶员正常驾驶时的脸部图像信息进 行对比，判断对比结果是否满足预设条件，即是否符合驾驶员正常驾驶时的 脸部图像，若对比结果满足预设条件，汽车继续正常驾驶；若对比结果不满 足预设条件，控制模块34开始检测路况信息，根据路况信息确定行车规则， 根据行车规则控制汽车的自动驾驶。与现有技术中采用的安全气囊的缓冲功 能作为保护驾驶者的安全的手段相较，汽车安全驾驶控制系统在行车的整个 过程中自动检测、运行、判断、控制，不间断其工作过程，提前预防危险的 发生，提高汽车驾驶的安全指数和对驾驶者的安全保护效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护 范围应所述以权利要求的保护范围为准。