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技术领域

本实用新型涉及一种车载足部按摩设备。

背景技术

目前，汽车成为人们的主要出行工具之一。但长时间的乘车会造成乘客的肌肉紧绷甚至 酸胀，尤其是乘客的足部。现有的汽车软座已不能满足人们的需求。虽然现有技术中已经存 在将便携式小型按摩器放入汽车车厢内，或者将按摩功能集成到一个汽车座椅上，但这些解 决方案需要占据原本已非常狭小的车内空间，且无法为乘客提供舒适的足部按摩。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种车载足部按摩设备，以解决现有技术中的按摩装置使得本已狭 小的车内空间变得更加拥挤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车载足部按摩设备，车载足部按摩设备包括： 足部按摩装置，足部按摩装置具有位于与足部按摩装置相对应的座椅的前下方的使用位置和 位于与足部按摩装置相对应的座椅的前排座椅下方的隐藏位置；驱动装置，驱动装置用于驱 动足部按摩装置在隐藏位置和使用位置之间线性移动。

进一步地，驱动装置包括：驱动电机；传动单元，传动单元与驱动电机传动连接，传动 单元与足部按摩装置连接以驱动足部按摩装置在使用位置和隐藏位置之间移动。

进一步地，传动单元为丝杠副。

进一步地，驱动装置还包括位置传感器，足部按摩装置包括控制单元，控制单元与驱动 电机和位置传感器均电连接，车载足部按摩设备还包括与控制单元通信的遥控器，位置传感 器用于检测足部按摩装置在隐藏位置和使用位置之间的路径上的位置并将位置信息反馈给控 制单元，控制单元基于位置信息和遥控器的遥控指令控制驱动电机以调节足部按摩装置在隐 藏位置和使用位置间的位置。

进一步地，足部按摩装置包括：控制单元；按摩执行机构，按摩执行机构与控制单元电 连接，按摩执行机构用于对足部提供按摩；遥控器，遥控器与控制单元通信连接，控制单元 基于遥控器的遥控指令控制按摩执行机构。

进一步地，按摩执行机构包括：加热单元，加热单元用于加热足部；和/或，气动按摩单 元，气动按摩单元包括按摩头和用于驱动按摩头的气驱动部；和/或，电磁按摩单元，电磁按 摩单元用于按摩足部；和/或，滚筒按摩单元，滚筒按摩单元用于按摩足部，滚筒按摩单元包 括按摩滚筒和与按摩滚筒驱动连接的电机。

进一步地，控制单元还包括汽车通讯模块和遥控器通讯模块，汽车通讯模块和遥控器通 讯模块分别与汽车的主控制器与遥控器通信。

进一步地，按摩执行机构包括：加热单元，加热单元用于加热足部；和/或，气动按摩单 元，气动按摩单元包括按摩头和用于驱动按摩头的气驱动部；和/或，电磁按摩单元，电磁按 摩单元用于按摩足部；和/或，滚筒按摩单元，滚筒按摩单元用于按摩足部，滚筒按摩单元包 括按摩滚筒和与按摩滚筒驱动连接的电机。

进一步地，其特征在于，控制单元还包括汽车通讯模块和遥控器通讯模块，汽车通讯模 块和遥控器通讯模块分别与汽车的主控制器与遥控器通信。

应用本实用新型的技术方案，车载足部按摩设备包括足部按摩装置和驱动装置，足部按 摩装置具有位于与足部按摩装置相对应的座椅的前下方的使用位置和位于与足部按摩装置相 对应的座椅的前排座椅下方的隐藏位置，驱动装置用于驱动足部按摩装置在隐藏位置和使用 位置之间线性移动。应用本实用新型的技术方案，在不需要的足部按摩装置工作时将足部按 摩装置移动至隐藏位置，充分利用了汽车内的空间，解决了现有技术中的按摩装置使得本已 狭小的车内空间变得更加拥挤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的汽车的结构示意图；

图2示出了本实用新型的足部按摩装置和驱动装置的示意图；

图3示出了图2的俯视结构示意图；

图4示出了本实用新型的足部按摩装置的结构示意图；以及

图5示出了本实用新型实施例的车载足部按摩设备的遥控器的结构示意图。

附图标记：1、座椅；2、足部按摩装置；3、驱动装置；31、驱动电机；32、传动单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1示出了具有车载足部按摩设备的汽车的结构示意图，本实用新型实施例的车载足部 按摩设备包括足部按摩装置2和驱动装置3。足部按摩装置2，足部按摩装置2具有位于与足 部按摩装置2相对应的座椅1的前下方的使用位置和位于与足部按摩装置2相对应的座椅的 前排座椅下方的隐藏位置。驱动装置3用于驱动足部按摩装置2在隐藏位置和使用位置之间 线性移动。

为了解决车载足部按摩设备占据汽车内本已狭小的空间的问题，本实施例的足部按摩装 置2具有位于与足部按摩装置2相对应的座椅1前下方的使用位置和位于与足部按摩装置2 相对应的座椅的前排座椅下方的隐藏位置，并且足部按摩装置2在隐藏位置和使用位置之间 的路径上可移动地设置。驱动装置3用于驱动足部按摩装置2在隐藏位置和使用位置之间线 性移动。需要使用足部按摩装置2时，将足部按摩装置2由隐藏位置移动到使用位置以为乘 客按摩，缓解旅途的疲劳。在完成为乘客的按摩工作后，将足部按摩装置2移动至隐藏位置。 有效地缓解了足部按摩装置2占用汽车内的空间的问题。

隐藏位置与使用位置位于同一高度。在汽车的底部设置有提供足部按摩装置2在使用位 置和隐藏位置之间转换的路径的导轨。导轨由与足部按摩装置2相对应的座椅的前下方延伸 至前排座椅的下方。足部按摩装置2沿导轨的延伸方向移动的过程实现了在隐藏位置与使用 位置之间的转换。

驱动装置用于驱动足部按摩装置沿导轨的延伸方向移动以实现足部按摩装置2在隐藏位 置和使用之间的转换，有效地提高了足部按摩装置2使用的便捷性。

如图2和图3所示，驱动装置3包括驱动电机31和传动单元32。传动单元32与驱动电 机31传动连接，传动单元32与足部按摩装置2连接以驱动足部按摩装置2在使用位置和隐 藏位置之间移动。

传动单元32用于将驱动电机的周向转动转换为足部按摩装置2的在隐藏位置和使用位置 之间的直线移动。传动单元可以为齿轮齿条传动机构、丝杠副传动机构等。

本实施例采用丝杠副作为传动单元。优选地，采用滚珠丝杠副作为传动单元。滚珠丝杠 副具有摩擦小、噪音小、控制精度高，有效地降低了汽车内的噪音。

驱动装置3还包括位置传感器；足部按摩装置2包括控制单元，控制单元与驱动电机31 和位置传感器均电连接；车载足部按摩设备还包括与控制单元通信的遥控器。

位置传感器用于检测足部按摩装置2在隐藏位置和使用位置之间的路径上的位置并将位 置信息反馈给控制单元；控制单元基于位置信息和遥控器的遥控指令控制驱动电机以调节足 部按摩装置2在隐藏位置和使用位置间的位置。

控制单元包括控制器和与控制器电连接的移动控制模块，移动控制模块与驱动电机31电 连接以实现控制器对驱动电机31的控制。

移动控制模块主要负责处理控制器对驱动装置的驱动电机的电信号转换放大以实现控制 器对驱动电机的控制；移动控制模块还用于对位置传感器反馈的位置信号的进行通信转换以 将位置传感器检测到的位置信号反馈给控制器。

可以优选地，位置传感器包括与足部按摩装置2的使用位置相对应的第一光电开关和与 足部按摩装置2的隐藏位置相对应设置的第二光电开关。当第一光电开关和第二光电开关中 的任一个检测到足部按摩装置到达相应的位置时，控制器都会命令驱动电机31停止转动以防 止足部按摩装置2移动出形成范围。

另外，足部按摩装置2可以停在使用位置和隐藏位置之间的任意位置以使乘客可以根据 自身需要调整足部按摩装置2的位置。进一步地，提高了足部按摩装置2的适用性，有利于 进一步地为乘客提供更好的服务。当乘客通过控制器命令足部按摩装置2移动至隐藏位置时， 控制器只有接收到第二光电开关反馈的信号后才会命令驱动电机31停止转动以将足部按摩装 置2移动至隐藏位置。

如图4所示，足部按摩装置2包括按摩装置基体、固定单元和按摩执行机构。按摩装置 基体上设置有用于容纳足部的容纳腔。固定单元包括用于将足部固定于容纳腔内的气囊和用 于向气囊供气的供气部。按摩执行机构用于按摩固定于容纳腔内的足部。

按摩执行机构与控制单元电连接，按摩执行机构用于对足部提供按摩。遥控器与控制单 元通信连接，控制单元基于遥控器的遥控指令控制按摩执行机构。

将足部放置在按摩装置基体上的容纳腔后，由供气部向气囊内充入气体，气囊为弹性材 料制成，充气后膨胀以将足部固定于容纳腔内。通过调整气囊内充入气体的量，可以调整气 囊对放置在容纳腔内的足部的压力，同时气囊可以将不同尺寸的足部固定于容纳腔内。

按摩执行机构包括按摩执行机构包括加热单元、气动按摩单元、电磁按摩单元和滚筒按 摩单元。加热单元包括用于加热放置于容纳腔内的足部。加热单元可以采用热风加热系统和/ 或光加热系统。

气动按摩单元包括按摩头和用于驱动按摩头的气驱动部。电磁按摩单元设置在容纳腔内 以对足部执行按摩。

滚筒按摩单元设置在容纳腔内以对足部执行按摩。滚筒按摩单元包括按摩滚筒和与按摩 滚筒驱动连接的第三驱动电机。

按摩执行机构包括加热单元、气动按摩单元、电磁按摩单元和滚筒按摩单元，足部按摩 装置还包括控制单元。控制单元包括控制器和按摩控制模块。按摩控制模块与控制器电连接， 按摩执行机构与按摩控制模块电连接。

其中，按摩控制模块与固定单元的供气部电连接以实现控制器对气囊的压力的控制，按 摩控制模块与加热单元电连接以实现控制器对加热单元的启停的控制，按摩控制模块与气动 按摩单元的气驱动部电连接以实现控制器对按摩头的速度与力度的控制，按摩控制模块与电 磁按摩单元电连接以实现控制器对电磁按摩单元的启停的控制，按摩控制模块与滚筒按摩单 元的第三驱动电机电连接以实现控制器对第三驱动电机的转速的控制。

如图5所示，控制单元还包括汽车通讯模块和遥控器通讯模块，汽车还包括主控制器， 汽车通讯模块和遥控器通讯模块分别与汽车的主控制器与遥控器通信。主控制器与足部按摩 装置的控制器通过汽车通讯模块连接以交换信息，足部按摩装置2还包括遥控器，控制器与 遥控器通过遥控器通讯模块连接。

足部按摩装置的控制器与汽车的主控制器相通信，通信协议可以为CAN协议或者LIN协 议。足部按摩装置只有在汽车的主控制器在允许其工作的状态下才可以运行。

通过建立遥控器与足部按摩装置的控制器之间的通信，使得可以通过遥控器实现对按摩 执行机构和足部按摩装置的驱动装置3的控制。乘客可以通过遥控器直接调节足部按摩装置2 的位置和按摩执行机构的工作，使得对足部按摩装置的控制更加便捷。

遥控器与足部按摩装置的控制器可以通过通信线缆连接。遥控器与足部按摩装置的控制 器也无线通信连接。无线的通信方式可为红外线、蓝牙、WIFI等等。

还可以优选地，采用手机作为足部按摩装置的遥控器，足部按摩装置的控制器的与手机 间的通信方式可为蓝牙或WIFI。通过手机程序实现对足部按摩装置的控制的。

遥控器可以安置在汽车门的手柄处、座椅后背上、中央空调出风口处等乘客易于触及的 位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。