| 专利名称： | 一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法 | ||
| 专利名称(英文)： | A kind of prevention collision of the vehicle back-up door is opened and the early warning system and method | ||
| 专利号： | CN201610284115.7 | 申请时间： | 20160503 |
| 公开号： | CN105799589A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 余辉; 张强; 郭同刚; 陈福全; 张慧博; 刘庆豪 | ||
| 分类号： | B60Q9/00; B60R1/00; B60R16/02 | 主分类号： | B60Q9/00 |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 摘要： | 本发明公开了一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，包括车身控制系统BCM、倒车雷达，所述的车身控制系统BCM与倒车雷达连接。所述的车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启，车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。本发明具有以下优点：1、保证了车辆后背门的开启空间，预防车辆后背门开启碰触障碍物；2、降低乘客在打开后背门时的安全隐患；3、借用倒车雷达的功能，成本低；使车辆更具智能性和科技感。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a back-up door is opened and the prevention of vehicle collision warning system, comprises a body control system BCM, backing radar, the body control system is connected with the BCM backing radar. BCM control system of the car body, according to the back door unlocking signal triggering backing radar opening, vehicle body control system according to the BCM back door unlocking signal for triggering after opening-backing radar, radar detection the rear of the vehicle the horizontal distance L set value, the set value of the height of the rear of the vehicle whether an obstruction within the range of H, there is an obstacle, an alarming. The invention has the following advantages : 1, thus ensuring that the vehicle door opening space after, the prevention of the vehicle back door opening contact obstacle; 2, when the passengers dorsal gate reduce the potential safety hazard of open; 3, by the function of the radar, the cost is low; the more intelligent and sense of the vehicle. | ||
1.一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于： 包括车身控制系统(BCM)、倒车雷达，所述的车身控制系统(BCM) 与倒车雷达连接。
2.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)，根据后背门解锁 信号触发倒车雷达开启。
3.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)根据后背门解锁 信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、 车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。
4.根据权利要求3所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车辆后方水平距离设定值L大于车辆后 备门开启时的最大长度，所述的车辆后方高度设定值H大于车辆后备 门开启时的最大高度。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的预防车辆后备门开启时 磕碰的预警系统的预警方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤： a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统 (BCM)，所述的车身控制系统(BCM)控制倒车雷达开启，倒车雷达 检测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内 是否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍 物时，控制车辆后背门开启； b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车 雷达开启。
6.根据权利要求5所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统的预警方法，其特征在于： 所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门 开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的 最大高度。
1.一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于： 包括车身控制系统(BCM)、倒车雷达，所述的车身控制系统(BCM) 与倒车雷达连接。
2.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)，根据后背门解锁 信号触发倒车雷达开启。
3.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)根据后背门解锁 信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、 车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。
4.根据权利要求3所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统，其特征在于：所述的车辆后方水平距离设定值L大于车辆后 备门开启时的最大长度，所述的车辆后方高度设定值H大于车辆后备 门开启时的最大高度。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的预防车辆后备门开启时 磕碰的预警系统的预警方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤： a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统 (BCM)，所述的车身控制系统(BCM)控制倒车雷达开启，倒车雷达 检测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内 是否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍 物时，控制车辆后背门开启； b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车 雷达开启。
6.根据权利要求5所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预 警系统的预警方法，其特征在于： 所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门 开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的 最大高度。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种预防车辆后备门开启时 磕碰的预警系统及其预警方法。
背景技术
随着汽车保有量的增加及城市化进程的加快,车位难找、车位少、 车位空间有限或在停车位停车时难等问题，不时困扰着广大的车主。 特别是在狭窄空间停车时，可能在车主停好车，准备打开后备箱存取 物品时，发现因为空间所限，打不开后备箱，或者把握不好车辆后部 空间，遥控打开后备箱时，后背门被磕碰或划伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种 预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法，以达到预防车 辆后背门开启碰触障碍物的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种预防车辆后备 门开启时磕碰的预警系统，包括车身控制系统BCM、倒车雷达，所述 的车身控制系统BCM与倒车雷达连接。
所述的车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷达开 启。
所述的车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达开 启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定 值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。
所述的车辆后方水平距离设定值L大于车辆后备门开启时的最 大长度，所述的车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大 高度。
一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，所述的 方法包括以下步骤：
a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统 BCM，所述的车身控制系统BCM控制倒车雷达开启，倒车雷达检测车 辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内是否有 障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍物时， 控制车辆后背门开启；
b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车 雷达开启。
所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门 开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的 最大高度。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、车辆后方水平 距离设定值为L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设 定值H大于车辆后备门开启时的最大高度，保证了车辆后背门的开启 空间，预防车辆后背门开启碰触障碍物；2、降低乘客在打开后背门 时的安全隐患；3、借用倒车雷达的功能，成本低；使车辆更具智能 性和科技感。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的逻辑结构框图；
图2为本发明中倒车雷达探测区域的示意图；
在图1中，1、倒车雷达；2、报警单元。
具体实施方式
如图1～图2所示一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统， 包括车身控制系统BCM、倒车雷达1，所述的车身控制系统BCM与倒 车雷达1连接。车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷 达1开启。车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达1开 启后，倒车雷达1检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设 定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时通过报警单元2报警，可以 是音响、蜂鸣器或者在显示屏幕上显示，提醒用户车辆后方有障碍物， 不能打开后背门或需要预留合适的车辆后部空间。车辆后方水平距离 设定值L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H 大于车辆后备门开启时的最大高度。
一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，所述的 方法包括以下步骤：
a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统 BCM，所述的车身控制系统BCM控制倒车雷达1开启，倒车雷达1检 测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内是 否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍物 时，控制车辆后背门开启；
b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车 雷达1开启。
所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门 开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的 最大高度。
当用户需要打开后背门时，将信号通过CAN网络发给车身控制系 统BCM，车身控制系统BCM接收信号后并判断、发送给倒车雷达1， 或者用户需要倒车时发送倒车信号给倒车雷达1。倒车雷达1功能打 开，在检测水平方向障碍物的同时，同步检测距离L，高度H的范围 内是否有障碍物，当有障碍物时，通过倒车雷达的报警提醒功能(仪 表或音响或单独的倒车雷达模块)，提醒用户有障碍物，不能打开后 背门或需要预留合适的车辆后部空间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现 并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改 进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
