| 专利名称： | 减震器活塞杆自动化组装系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Automatic assembly system for shock absorber piston rods | ||
| 专利号： | CN201420164935.9 | 申请时间： | 20140408 |
| 公开号： | CN203973466U | 公开时间： | 20141203 |
| 申请人： | 爱思恩梯大宇汽车部件(昆山)有限公司 | ||
| 申请地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区昆嘉路422号 | ||
| 发明人： | 周冬青 | ||
| 分类号： | B25B27/00 | 主分类号： | B25B27/00 |
| 代理机构： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种减震器活塞杆自动化组装系统，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，本实用新型在组装全过程全部实现自动组装、检测，降低了人为因素造成不良的概率，自动检测设备的使用，提高了检测的精度和比例，减少了生产的不良流通到下工序的可能，有效的避免了垫片的错装和漏装，也就是保证的减震器的性能。与此同时也提高了生产效率的稳定性，降低了人工的成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an automatic assembly system for shock absorber piston rods. The automatic assembly system for the shock absorber piston rods comprises a first valve plate assembly inspection machine, a valve body feeding inspection machine, a second valve plate assembly inspection machine, a third valve plate assembly inspection machine, a valve system transfer robot arm, a valve system and steel pole assembly inspection machine and a piston rod discharging machine. According to the automatic assembly system for the shock absorber piston rods, automatic assembly and detection is achieved in the whole process of assembly, and thus the probability of defective products caused by human factors is reduced; due to use of the automatic inspection machines, inspection accuracy is improved, the inspection proportion is increased, the possibility that the defective products go to the next working procedure in production is reduced, the phenomenon that gaskets are wrongly assembled or not assembled is effectively avoided, and in other words, performance of shock absorbers is guaranteed. Meanwhile, stability of production efficiency is improved, and manpower cost is reduced. | ||
1.一种减震器活塞杆自动化组装系统，其特征在于：包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，所述第一阀片组装检查机用于完成第一组阀片的叠加和检查，所述阀体供料检查机用于完成阀体的检查及供料，所述第二阀片组装检查机用于完成第二组阀片的叠加和检查，所述第三阀片组装检查机用于完成第三组阀片的叠加和检查，所述阀系转移机器人手臂用于将完成第三组阀片叠加的阀组抓起和与阀杆的组装，所述阀系和钢杆组装检查机用于完成阀组上活塞杆的拧紧和检查，所述活塞杆下料机用于将合格的阀组进行最后下料。
2.根据权利要求1所述的减震器活塞杆自动化组装系统，其特征在于：所述阀系转移机器人手臂处还设有一阀杆供料机，用于向阀系转移机器人手臂自动提供阀杆并于阀组进行组装。
1.一种减震器活塞杆自动化组装系统，其特征在于：包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，所述第一阀片组装检查机用于完成第一组阀片的叠加和检查，所述阀体供料检查机用于完成阀体的检查及供料，所述第二阀片组装检查机用于完成第二组阀片的叠加和检查，所述第三阀片组装检查机用于完成第三组阀片的叠加和检查，所述阀系转移机器人手臂用于将完成第三组阀片叠加的阀组抓起和与阀杆的组装，所述阀系和钢杆组装检查机用于完成阀组上活塞杆的拧紧和检查，所述活塞杆下料机用于将合格的阀组进行最后下料。
2.根据权利要求1所述的减震器活塞杆自动化组装系统，其特征在于：所述阀系转移机器人手臂处还设有一阀杆供料机，用于向阀系转移机器人手臂自动提供阀杆并于阀组进行组装。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种汽车零部件生产设备，特别涉及一种减震器活塞杆自动化组装系统。
背景技术
作为关系到车辆驾驶舒适性和安全性的重要部件，减震器根据车辆的载重，已及载重的分布情况，设计出各种不同性能的型号。而决定性能的核心部分便是减震器内部的活塞阀系，活塞阀系是由多只不同类型的垫片组成的。垫片的种类规格很多，任何的错装漏装都和对减震器的性能造成破坏，然而工人长时间的手工组装的过程存在错误的隐患，目前缺乏一种自动化的组装系统来避免上述问题的出现。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种能够在活塞杆阀系的组装过程中能精确地控制各类型的垫片的输送，并且按照规定的顺序进行组装，同时将一套阀系分为多个工作站分别进行确定组装的正确性的减震器活塞杆自动化组装系统。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减震器活塞杆自动化组装系统，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，所述第一阀片组装检查机用于完成第一组阀片的叠加和检查，所述阀体供料检查机用于完成阀体的检查及供料，所述第二阀片组装检查机用于完成第二组阀片的叠加和检查，所述第三阀片组装检查机用于完成第三组阀片的叠加和检查，所述阀系转移机器人手臂用于将完成第三组阀片叠加的阀组抓起和与阀杆的组装，所述阀系和钢杆组装检查机用于完成阀组上活塞杆的拧紧和检查，所述活塞杆下料机用于将合格的阀组进行最后下料。
作为本实用新型的进一步改进，所述阀系转移机器人手臂处还设有一阀杆供料机，用于向阀系转移机器人手臂自动提供阀杆并于阀组进行组装。
该组装系统在过程分为多个工作站，每个工作站都有对应的检查，通过流水线进行串联。一旦任何过程检测出异常，流水线自动停机报警，人员对异常情况进行核查，核查完成后控制电脑继续生产开始。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在组装全过程全部实现自动组装、检测，降低了人为因素造成不良的概率，自动检测设备的使用，提高了检测的精度和比例，减少了生产的不良流通到下工序的可能，有效的避免了垫片的错装和漏装，也就是保证的减震器的性能。与此同时也提高了生产效率的稳定性，降低了人工的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1示出了本实用新型一种减震器活塞杆自动化组装系统种实施方式，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，所述第一阀片组装检查机用于完成第一组阀片的叠加和检查，所述阀体供料检查机用于完成阀体的检查及供料，所述第二阀片组装检查机用于完成第二组阀片的叠加和检查，所述第三阀片组装检查机用于完成第三组阀片的叠加和检查，所述阀系转移机器人手臂用于将完成第三组阀片叠加的阀组抓起和与阀杆的组装，所述阀系和钢杆组装检查机用于完成阀组上活塞杆的拧紧和检查，所述活塞杆下料机用于将合格的阀组进行最后下料。
所述阀系转移机器人手臂处还设有一阀杆供料机，用于向阀系转移机器人手臂自动提供阀杆并于阀组进行组装。
由于活塞阀系垫片的数量种类较多，同时也为了方便品质管理，我们设计该套组装系统时，将组装过程分为多个工作站进行。
按照设定顺序，第一阀片组装检查机将第一组阀片叠加完成通过检测合格后放入流水线的小托盘上，流入到下一个工位等待；阀体供料检查机将阀体检查合格后放入上道工序流入的小托盘上，完成后流入到下一个工位等待；第二阀片组装检查机将第二组阀片叠加完成通过检测合格后放入上道工序流入的小托盘上，完成后流入到下一个工位等待；第三阀片组装检查机将第三组阀片叠加完成通过检测合格后放入上道工序流入的小托盘上，完成后流入到下一个工位等待；阀系转移机器人手臂将前道工序完成后的阀组抓起，与阀杆供料机提供的钢杆完成组合，并移动到阀系和钢杆组装检查机；在阀系和钢杆组装检查机上完成活塞杆的拧紧检查，合格的的产品将通过活塞杆下料机完成成品下料，这样便是一整套的活塞阀自动组装系统工作流程。
