| 专利名称： | 一种汽车制动系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Car braking system | ||
| 专利号： | CN201420097529.5 | 申请时间： | 20140305 |
| 公开号： | CN203766737U | 公开时间： | 20140813 |
| 申请人： | 长沙职业技术学院 | ||
| 申请地址： | 410217 湖南省长沙市岳麓区雷锋镇正兴路157号 | ||
| 发明人： | 荣祖兰; 张霞 | ||
| 分类号： | B60T7/12 | 主分类号： | B60T7/12 |
| 代理机构： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；车辆制动执行器与电子控制单元连接，电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线连接，油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，油泵的吸入口与储油器连通，油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，压力传感器安装在蓄能器内，蓄能器与电磁阀的入口连通，电磁阀的出口与储液器连通，蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与车辆制动执行器连通。本实用新型结构简单，降低了汽车碰撞安全事故发生几率，减少了安全事故的损伤。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a car braking system. The car braking system comprises a car braking actuator, wherein the car braking actuator is communicated with a car braking hydraulic system; the car braking actuator is connected with an electronic control unit; the electronic control unit is connected with electromagnetic coils of a magnetic valve, an oil pump motor, a pressure sensor, a car range radar, a sensor used for measuring the state of a car brake pedal, a sensor used for measuring the opening degree of a pedal accelerator and a car CAN bus; the output shaft of the oil pump motor is connected with the camshaft of an oil pump; the suction inlet of the oil pump is communicated with an oil receiver; the oil spray nozzle of the oil pump is communicated with an energy accumulator through a first non-return valve; the pressure sensor is mounted inside the energy accumulator; the energy accumulator is communicated with the inlet of the magnetic valve; the outlet of the magnetic valve is communicated with the liquid receiver; the energy accumulator is communicated with the car braking actuator through a switch valve and a second non-return valve in sequence. The car braking system is simple in structure, lowers the occurring probability of safety accidents of car crash, and reduces damage caused by the safety accidents. | ||
1.一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；其特征在于，所述车辆制动执行器与电子控制单元电连接，所述电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线电连接，所述油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，所述油泵的吸入口与储油器连通，所述油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，所述压力传感器安装在所述蓄能器内，所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通，所述电磁阀的出口与储液器连通，所述蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与所述车辆制动执行器连通。
2.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统之间设有第三单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元与所述汽车制动液压系统的防抱死系统连接。
1.一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；其特征在于，所述车辆制动执行器与电子控制单元电连接，所述电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线电连接，所述油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，所述油泵的吸入口与储油器连通，所述油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，所述压力传感器安装在所述蓄能器内，所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通，所述电磁阀的出口与储液器连通，所述蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与所述车辆制动执行器连通。
2.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统之间设有第三单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元与所述汽车制动液压系统的防抱死系统连接。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车刹车系统和汽车被动安全技术领域,特别是一种汽车制动系统。
背景技术
现有的汽车安全装置和安全领域设计着重于汽车刹车系统和汽车被动安全技术。对于现有的汽车刹车系统，其保护车辆和人员安全的基础是驾驶员正确踩刹车，而无法避免由于驾驶员误操作造成的安全事故；现有的汽车被动安全装置主要包括保险杠，安全气囊，安全带等，这些装置只有在汽车发生了碰撞事故以后才能起作用，不能完全避免安全事故，只能减少安全事故的损伤。
随着人们生活水平的提高和汽车技术的发展，现有的刹车系统和发生碰撞事故后对车辆和乘员的保护措施远不能满足人们对汽车安全的需求，汽车主动安全控制的辅助制动系统已成为现代交通和汽车发展的迫切需求。但是目前国内外还没有辅助制动系统。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种汽车制动系统，在汽车可能发生碰撞事故的情况下，自动制动，从而降低汽车碰撞安全事故发生几率，减少安全事故的损伤。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；所述车辆制动执行器与电子控制单元电连接，所述电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线电连接，所述油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，所述油泵的吸入口与储油器连通，所述油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，所述压力传感器安装在所述蓄能器内，所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通，所述电磁阀的出口与所述储液器连通，所述蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与所述车辆制动执行器连通。
所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统之间设有第三单向阀。第三单向阀可以防止汽车制动液压系统内的液压油流入蓄能器中，进一步提高汽车制动安全性。
所述电子控制单元与所述汽车制动液压系统的防抱死系统（ABS）连接，进一步提高汽车行车安全性。
本实用新型工作原理如下：当车辆按正常状态行驶时，辅助制动系统（除车辆原有制动液压系统、第三单向阀之外的部分）通过测距雷达实时检测前后车的距离，蓄能器里的液压油压力恒定，油泵不工作；当测距雷达测到车辆前方或者后发安全距离内有其余车辆，而驾驶员又没有采取制动措施或者制动失误，需要车辆自动制动时，油泵工作，蓄能器里的液压油为整车制动系统提供足够的油压；当人工制动时，辅助制动系统不参与制动，车辆按驾驶员的意图制动。汽车制动液压系统与辅助制动系统的液压系统（油泵、蓄能器）独立工作，通过各单向阀和开关阀保证车辆任何时候只有一路液压油路工作。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型结构简单，在车辆可能发生碰撞，而驾驶员又没有采取制动措施或者制动失误时，电子控制单元可以控制制动系统的油泵电机、蓄能器、电磁阀等部件工作，从而自动制动，降低了汽车碰撞安全事故发生几率，减少了安全事故的损伤。
附图说明
图1为本实用新型一实施例原理框图；
图2为本实用新型一实施例液压系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一实施例包括电子控制单元、油泵电机、电磁阀、液压系统，液压系统接入车辆制动执行器，电子控制单元与汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、CAN总线连接。
如图2，本实用新型的液压系统包括车辆原有制动液压系统和辅助液压系统，辅助液压系统包括蓄能器、液压油路、单向阀等，车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；所述车辆制动执行器与电子控制单元连接，所述电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线连接，所述油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，所述油泵的吸入口与储油器（油箱）连通，所述油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，所述压力传感器安装在所述蓄能器内，所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通，所述电磁阀的出口与所述储液器连通，所述蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与所述车辆制动执行器连通；所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统之间设有第三单向阀；所述电子控制单元与所述汽车制动液压系统的防抱死系统连接。
本实用新型中，电子控制单元（ECU）可以采用微处理器（如单片机等）。电子控制单元处理各类传感器输入到电子控制单元的信号和CAN总线上的信息，控制液压系统的油泵电机和电磁阀动作，当ECU判断可能要发生碰撞，驾驶员又没有踩制动踏板，ECU控制油泵电机和电磁阀使辅助的液压系统产生足够的压力驱动车上的制动执行器动作，使车辆自动制动。
车上原有制动系统的液压管路加装了一个单向阀，与辅助制动系统的液压管路并联。当车辆按正常状态行驶时，辅助制动系统实时检测前后车的距离，蓄能器里的液压油压力恒定，电动油泵不工作；当车辆自动制动时，电动油泵工作，使蓄能器里的液压油为整车制动系统提供足够的油压；当人工制动时，辅助制动系统不参与制动，车辆按驾驶员的意图制动。车上原有的制动机构的液压系统与辅助制动系统的液压系统独立工作，通过单向阀和开关阀保证车辆任何时候只有一路液压油工作。
当与本系统有关的零部件无故障时，系统按正常模式运行；当与本系统有关的零部件出现了故障时，如油管漏油，压力传感器损坏，电磁阀故障等，系统按故障模式运行。
本系统可以通过测距雷达，电子控制单元实时测量本车与前方障碍物的距离，并实时计算车辆与前方障碍物的相对速度。通过其他相应的传感器和CAN总线，电子控制单元实时测量车辆的车速，发动机转速，油门位置，变速箱的档位，离合器和制动踏板的状态等， 基于这些实时数据，电子控制单元实时计算出车辆的安全行车距离和识别驾驶员制动意图。如果车辆与前方障碍物的距离大于安全行车距离，车辆按驾驶员的意图制动，辅助制动系统不参与制动；如果小于安全行车距离，并且驾驶员没有制动意图，则车辆按照预定的算法自动制动，如果驾驶员有制动意图，则按驾驶员的意图制动。
当车辆工作在自动制动方式时，安装在液压油路上的单向阀使车上原有的液压系统不对制动装置供油，通过打开辅助制动系统的单向阀，使辅助制动系统的液压油对车上原有的制动装置供油。在正常行车时，电动油泵不工作，蓄能器里的液压油维持足够的压力，当车辆自动制动时，蓄能器里的油首先给车上原有的制动装置供油，然后电动油泵立即工作，通过蓄能器给辅助制动系统提供足够大的油压，液压油驱动制动系统相关的部件动作。当车辆工作在人工制动方式时，车辆按驾驶员意图制动，辅助制动系统的油泵不工作，开关阀和单向阀隔离了辅助制动系统的液压油和原有制动系统的液压油，原有制动系统的液压油驱动制动系统相关的部件动作。
蓄能器进口侧装有单向阀，出口侧在油管上装有开关阀和单向阀。当车辆自动制动时，油泵通过单向阀向蓄能器供油，此时油泵出口的油压大于蓄能器里的油压，蓄能器里的液压油通过蓄能器出口侧的开关阀和单向阀向车上原有的制动装置供油，电磁阀调节蓄能器里液压油的压力，此时蓄能器里的油压大于车上原有的制动装置的油压；当车辆正常行驶时，蓄能器里的油压达到一定值时，电动油泵停止工作并且电磁阀和开关阀关闭，蓄能器里的油压大于油泵进口处的压力和车上原有的制动装置液压油的压力，蓄能器进口侧的单向阀防止蓄能器里的液压油回流到油箱，开关阀关闭防止蓄能器里的液压油进入车上原有的制动装置；当人工制动时，电动油泵停止工作并且电磁阀关闭，车上原有制动装置的油压大于蓄能器里的油压，并且推动制动系统工作，蓄能器出口侧的单向阀防止车上原有制动装置液压油进入蓄能器。
在自动制动时，如果驾驶员踩了刹车，则制动系统立即切换到人工制动方式，车辆按驾驶员意图制动；在人工制动时，如果驾驶员松开了刹车，并且车辆处于可能要碰撞的危险情况下，则系统立即切换到自动制动方式。
