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技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆应急逃生系统及方法。

背景技术

目前，高配汽车采用的是电控车门，开车者在开启发动机后，车门通常 会电控上锁。但在车门上锁后，当遇到突发情况使汽车发动机熄火时，车门 由于处于上锁状态而无法打开，从而影响开车者的顺利逃生。

现有技术中，当采用电控车门的汽车在汽车发生碰撞时，汽车应急逃生 系统能够将车门解锁，从而开车者能够打开车门顺利逃生。

但是，上述技术公开的汽车应急逃生系统仅考虑了如何在汽车发生碰撞 的情况下对车门进行解锁，对下述情况未予考虑：当车辆行驶在较深的水中 时，由于发动机进水导致熄火，从而电动装置失灵，车门无法打开。因此， 开车者在发现汽车遭到水浸泡导致发动机熄火后，想要打开车门却无法实现。

发明内容

本发明提供的车辆应急逃生系统及方法，通过设置于车辆外部的水敏传 感器，能够与被水浸没的程度相应地选择控制从车辆中逃生。

本发明的第一方面，提供一种车辆应急逃生系统，安装在车辆上，包括：

第一水敏传感器和第二水敏传感器，其中所述第二水敏传感器在车辆的 设置位置高于所述第一水敏传感器在车辆的设置位置；以及

处理单元，用于接收信号，当接收到来自所述第一水敏传感器的信号时 控制使得车门解锁，当接收到来自所述第二水敏传感器的信号时控制使得车 窗打开。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

第三水敏传感器，其中所述第三水敏传感器在车辆的设置位置高于所述 第二水敏传感器在车辆的设置位置；

当所述处理单元接收来自所述第三水敏传感器的信号时，控制使得车辆 的天窗打开。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，当所述处理单元接收到来自所 述第二水敏传感器的信号时，所述处理单元还用于判断车门是否处于解锁状 态；

若车门处于解锁状态，则所述处理单元控制使得车窗打开；

若车门未处于解锁状态，则所述处理单元控制使得车门解锁且车窗打开。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实 现方式中，当所述处理单元接收到来自所述第三水敏传感器的信号时，所述 处理单元还用于判断车门是否处于解锁状态以及车窗是否处于打开状态；

若车门未处于解锁状态且车窗未处于打开状态，则所述处理单元控制使 得车门解锁、车窗打开。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种 可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式中的任意一个，在第一 方面的第四种可能的实现方式中，

所述第一水敏传感器设置在车辆的排气管的排气口处；

所述第二水敏传感器设置在车辆的发动机的进气口处；

所述第三水敏传感器设置在车辆的电子控制单元处。

本发明的第二方面，提供一种逃生方法，应用于一种车辆应急逃生系统， 所述系统包括第一水敏传感器和所述第二水敏传感器，其中所述第二水敏传 感器在车辆的设置位置高于所述第一水敏传感器在车辆的设置位置，所述方 法包括：

接收来自水敏传感器的信号；

当接收到来自所述第一水敏传感器的信号时控制使得车门解锁，当接收 到来自所述第二水敏传感器的信号时控制使得车窗打开。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，当所述系统还包括第三水敏传 感器，其中所述第三水敏传感器在车辆的设置位置高于所述第二水敏传感器 在车辆的设置位置时，所述方法还包括：

当接收来自所述第三水敏传感器的信号时，控制使得车辆的天窗打开。

在第二方面的第二种可能的实现方式中，当接收到来自所述第二水敏传 感器的信号时，判断车门是否处于解锁状态；

若车门处于解锁状态，则控制使得车窗打开；否则，若车门未处于解锁 状态，则控制使得车门解锁且车窗打开。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实 现方式中，当接收到来自所述第三水敏传感器的信号时，判断车门是否处于 解锁状态以及车窗是否处于打开状态；

若车门未处于解锁状态且车窗未处于打开状态，则控制使得车门解锁、 车窗打开。

本发明提供的车辆应急逃生系统，安装在车辆上，该系统包括：第一水 敏传感器和第二水敏传感器，其中第二水敏传感器在车辆的设置位置高于第 一水敏传感器在车辆的设置位置；以及处理单元用于接收信号，当接收到来 自第一水敏传感器的信号时控制使得车门解锁，当接收到来自第二水敏传感 器的信号时控制使得车窗打开。从此可看出，该系统通过设置高度不同以及 对应使得处理单元控制的逃生途径也不相同的水敏传感器，使得用户能够根 据被水浸没的程度相应地选择控制从车辆中逃生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的车辆应急逃生系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的车辆应急逃生系统的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的逃生方法的一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供了一种车辆应急逃生系统，安装在车辆上。如图1 所示，本发明实施例提供的车辆应急逃生系统100包括：

第一水敏传感器101和第二水敏传感器102，其中，第二水敏传感器102 在车辆的设置位置高于第一水敏传感器101在车辆的设置位置；以及

处理单元103，用于接收信号，当接收到来自第一水敏传感器101的信号 时控制使得车门解锁，当接收到来自第二水敏传感器102的信号时控制使得 车窗打开。

在本发明实施例中，除了考虑到车辆周围的积水深度可能是逐渐增加的 情况外，还考虑到车辆周围的积水深度陡然增加的情况，例如车辆突然坠入 大水坑或水库中。根据常识可知，积水的深度会造成水压，且积水的深度越 大，水压越高。此时即便水敏传感器将感测到的信号发送给处理单元使得处 理单元能够控制车门解锁，但由于水压高，乘车人员不能像平常那样轻松打 开车门，这样，他们很可能因为水压过高而不能打开车门从而丧失逃生机会。 因此在本发明中设置了第一和第二水敏传感器，不仅两者感应的水位高度不 同，而且两者对应使得处理单元控制的逃生途径也不相同。

具体的，第一水敏传感器101和第二水敏传感器102作为感测车辆周围 的积水情况的部件，其中第二水敏传感器102在车辆的设置位置高于第一水 敏传感器101在车辆的设置位置。当积水深度高于第一水敏传感器101的设 置高度且低于第二水敏传感器102的设置高度时，处理单元103接收到第一 水敏传感器101的信号控制使得解锁车门，这样乘车人员就能够从车门离开。 而当积水深度高于第二水敏传感器102的设置高度时，也即车门因为水位较 高无法打开时，处理单元103就会接收到第二水敏传感器102的信号控制使 得车窗打开，从而乘车人员能够从车窗逃脱。需要说明的是，第一水敏传感 器101和第二水敏传感器102的高度都是以车辆所在的地面作为参照物。

可以理解的，当车辆周围的积水深度较小时，乘车人员容易打开车门， 此时车门是最佳的逃生选择。一旦车辆周围的积水深度较大，乘车人员打不 开车门时，此时车窗是更好的逃生选择。总之本发明的技术方案能够使得乘 车人员及时地、安全地从积水浸没的车辆中逃生。

可选的，处理部104作为信息的计算、处理部件，其可采用中央处理器 CPU（Central Processing Unit）、车载电子控制单元ECU（Electronic Control  Unit）等处理器件。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，当处理单元103接收到来自第 二水敏传感器102的信号时，处理单元103还用于判断车门是否处于解锁状 态；若车门处于解锁状态，则处理单元103控制使得车窗打开；若车门未处 于解锁状态，则处理单元103控制使得车门解锁且车窗打开。

具体的，在车辆猛然进入积水较深的情况下，当积水的深度大于第二水 敏传感器的高度时，处理单元103接收到的信号可能有以下三种情况：

第一种情况，处理单元103先接收到来自第一水敏传感器101的信号而 后接收到来自第二水敏传感器102的信号，此时处理单元103因接收到第一 水敏传感器101的信号控制使得车门解锁；然后处理单元103因接收到来自 第二水敏传感器102的信号且确定车门已经解锁，则只需控制使得车门解锁。

第二种情况，处理单元103先接收到来自第二水敏传感器102的信号， 此时处理单元103因接收到第二水敏传感器102的信号且确定车门未解锁， 则可控制使得车门解锁且车窗打开。

第三种情况，处理单元103同时接收到来自第一水敏传感器101和第二 水敏传感器102的信号。针对这种情况，可预先设置使得第二传感器102比 第一传感器101具有较高的优先级。这样当同时接收这两个传感器的信号时， 系统可优先处理来自第二传感器102的信号，控制使得车门解锁且车窗打开。 这种处理方式的优势在于，在面对积水较深的情况下，系统能够快速地作出 多个反应，即，既又解锁车门又打开车窗，从而增加逃生途径，进而增加该 车辆乘车人员的逃生机会。

本发明实施例一提供的这种车辆应急逃生系统100，安装在车辆上，该系 统包括：第一水敏传感器101和第二水敏传感器102，其中第二水敏传感器 102在车辆的设置位置高于第一水敏传感器101在车辆的设置位置；以及处理 单元103用于接收信号，当接收到来自第一水敏传感器101的信号时控制使 得车门解锁，当接收到来自第二水敏传感器102的信号时控制使得车窗打开。 从此可看出，该系统通过设置高度不同以及对应使得处理单元控制的逃生途 径也不相同的水敏传感器，使得用户能够根据被水浸没的程度相应地选择控 制从车辆中逃生。

此外，考虑到绝大部分的车辆具有天窗，为了进一步提高车辆乘车人员 的成功逃生几率，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，该系统100 还包括：第三水敏传感器，其中所述第三水敏传感器在车辆的设置位置高于 所述第二水敏传感器在车辆的设置位置；当处理单元103接收来自第三水敏 传感器104的信号时，控制使得车辆的天窗打开。

进一步的，在本发明的一个具体实施例中，当所述处理单元接收到来自 所述第三水敏传感器的信号时，所述处理单元还用于判断车门是否处于解锁 状态以及车窗是否处于打开状态；若车门未处于解锁状态且车窗未处于打开 状态，则所述处理单元控制使得车门解锁、车窗打开。

具体的，若系统还包括第三水敏传感器104，其中,第三水敏传感器104 在车辆的设置位置高于第二水敏传感器102在车辆的设置位置。当车辆陡然 没顶时，该系统同时接收到第一、第二和第三水敏传感器的信号，针对这种 情况，同样地，可预先设置使得第三传感器103比第二传感器102具有较高 的优先级，且第二传感器102比第一传感器101具有较高的优先级。这样当 同时接收这三个传感器的信号时，系统可优先处理来自第三传感器104的信 号，除控制使得车辆的天窗打开外，还控制使得车门解锁、车窗打开。

由于通常情况下，车辆的电子控制单元在车辆中的位置高于车辆的发动 机在车辆中的位置，车辆的发动机在车辆中的位置高于车辆的排气管在车辆 中的位置。因此，在本发明的一个具体实施例中，第一水敏传感器101可设 置在车辆的排气管的排气口处；第二水敏传感器102可设置在车辆的发动机 的进气口处；第三水敏传感器103设置在车辆的电子控制单元处。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作 为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示 的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以 分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实 现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间 的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总 线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理 解并实施。

相应地，本发明实施例二还提供了一种逃生方法，应用于一种车辆应急 逃生系统，所述系统包括第一水敏传感器和所述第二水敏传感器，其中所述 第二水敏传感器在车辆的设置位置高于所述第一水敏传感器在车辆的设置位 置，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S11，接收来自水敏传感器的信号；

S12，当接收到来自所述第一水敏传感器的信号时控制使得车门解锁，当 接收到来自所述第二水敏传感器的信号时控制使得车窗打开。

本发明实施例二提供的这种逃生方法，应用于一种车辆应急逃生系统， 所述系统包括第一水敏传感器和所述第二水敏传感器，其中所述第二水敏传 感器在车辆的设置位置高于所述第一水敏传感器在车辆的设置位置。首先， 接收来自水敏传感器的信号；当接收到来自所述第一水敏传感器的信号时控 制使得车门解锁，当接收到来自所述第二水敏传感器的信号时控制使得车窗 打开。从上可看出，该方法通过设置高度不同以及对应使得处理单元控制的 逃生途径也不相同的水敏传感器，使得用户能够根据被水浸没的程度相应地 选择控制从车辆中逃生。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，当所述系统还包括第三水敏传 感器，其中所述第三水敏传感器在车辆的设置位置高于所述第二水敏传感器 在车辆的设置位置时，所述方法还包括：当接收来自所述第三水敏传感器的 信号时，控制使得车辆的天窗打开。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，当接收到来自所述第二水敏传 感器的信号时，判断车门是否处于解锁状态；若车门处于解锁状态，则控制 使得车窗打开；否则，若车门未处于解锁状态，则控制使得车门解锁且车窗 打开。

进一步的，在本发明的一个具体实施例中，所述方法还包括：

当接收到来自所述第三水敏传感器的信号时，判断车门是否处于解锁状 态以及车窗是否处于打开状态；若车门未处于解锁状态且车窗未处于打开状 态，则控制使得车门解锁、车窗打开。

需说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实 施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于装置实 施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护 范围应所述以权利要求的保护范围为准。