| 专利名称： | 铁路公路交叉口护栏自动控制系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Railway and highway crossing guard bar automatic control system | ||
| 专利号： | CN201620015798.1 | 申请时间： | 20160110 |
| 公开号： | CN205292692U | 公开时间： | 20160608 |
| 申请人： | 河南工业职业技术学院 | ||
| 申请地址： | 473000 河南省南阳市宛城区工农路291号 | ||
| 发明人： | 刘斌; 石锐; 闫兵; 杨旭; 周炜明; 曲令晋; 刘春茂; 孙立伟; 赵丹丹; 庞世昱; 史俊莉 | ||
| 分类号： | B61L29/22; B61L29/28 | 主分类号： | B61L29/22 |
| 代理机构： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 张玉枢 |
| 摘要： | 本实用新型涉及铁路公路交叉口护栏自动控制系统，属于自动控制技术领域，所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统包括1号传感器、2号传感器、3号传感器；所述的1号传感器设置于2号传感器的左侧，2号传感器设置于3号传感器的左侧，3号传感器设置于4号传感器的左侧；1号传感器、2号传感器、3号传感器，护栏设置于火车道与汽车道交叉口处；本实用新型能实现当任意方向火车驶来，压住1号传感器，汽车道口的护栏下降，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过，压住2号传感器，护栏封锁全部道口，火车通过后，且无另一辆火车驶来，道口开放；这种控制方式是应时代发展的要求，节约大量的人力资源，实现自动化控制的控制系统。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a railway road crossing guard bar automatic control system, which belongs to the technical field of automatic control, the railway and highway crossing the automatic control system includes a guard 1, sensor, 2 sensor no., 3, sensor; said 1 of the sensor 2 of the left side of the sensor, 2 of the sensor 3 of the left side of the sensor, 3 sensor is arranged, 4 of the left side of the sensor; 1, sensor, 2 sensor no., 3 sensor no., guard rail is arranged at the intersection at fire traffic lane and motorways; the utility model can realize a train coming from any direction, presses the 1, sensor, in the crossing of the vehicle, to issue a warning at the same time, to quickly pass through the vehicle road junction area, press 2, sensor, blockade all crossing guard, through the rear of the train, and a train coming other, crossing open; this kind of control mode is the requirements of the development of the times, save a large amount of human resources, realize automatic control of the control system. | ||
1.铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统包括1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器、护栏、指示报警装置、PLC；所述的1号传感器设置于2号传感器的左侧，2号传感器设置于3号传感器的左侧，3号传感器设置于4号传感器的左侧；1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器设置于铁道上，护栏设置于火车道与汽车道交叉口处，指示报警装置设置于火车道与汽车道交叉口处，所述的1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器与PLC的输入端相连，护栏、指示报警装置与PLC的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的护栏的个数为2个，设置于火车道与汽车道交叉口处。
3.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：护栏设有三相异步电机、齿轮减速箱，PLC与三相异步电机相连，三相异步电机与齿轮减速箱相连。
4.根据权利要求3所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：齿轮箱为3级减速外啮合齿轮传动减速器，护栏还设有电磁摩擦制动器，3级减速外啮合齿轮传动减速器与电磁摩擦制动器相接。
5.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的指示报警装置为2个。
6.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的1号传感器与2号传感器之间的距离为150-300m。
7.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的3号传感器与4号传感器之间的距离为150-300m。
8.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的2号传感器与3号传感器之间的距离为200-400m。
9.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的1号传感器、4号传感器为超声波传感器。
10.根据权利要求1或8所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的2号传感器、3号传感器为振动传感器。
1.铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统包括1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器、护栏、指示报警装置、PLC；所述的1号传感器设置于2号传感器的左侧，2号传感器设置于3号传感器的左侧，3号传感器设置于4号传感器的左侧；1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器设置于铁道上，护栏设置于火车道与汽车道交叉口处，指示报警装置设置于火车道与汽车道交叉口处，所述的1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器与PLC的输入端相连，护栏、指示报警装置与PLC的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的护栏的个数为2个，设置于火车道与汽车道交叉口处。
3.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：护栏设有三相异步电机、齿轮减速箱，PLC与三相异步电机相连，三相异步电机与齿轮减速箱相连。
4.根据权利要求3所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：齿轮箱为3级减速外啮合齿轮传动减速器，护栏还设有电磁摩擦制动器，3级减速外啮合齿轮传动减速器与电磁摩擦制动器相接。
5.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的指示报警装置为2个。
6.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的1号传感器与2号传感器之间的距离为150-300m。
7.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的3号传感器与4号传感器之间的距离为150-300m。
8.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的2号传感器与3号传感器之间的距离为200-400m。
9.根据权利要求1所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的1号传感器、4号传感器为超声波传感器。
10.根据权利要求1或8所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于：所述的2号传感器、3号传感器为振动传感器。
翻译：技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，具体地说，涉及铁路公路交叉口护栏自动控制系统。
背景技术
原有的铁路公路交叉口是人工控制，是栏木机或栅门由人工操纵，人工控制又分就地控制和电动遥控两种；就地控制：看守员接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音箱器和闪光的道口信号灯向公路车辆和行人发出报警；列车通过后立即开放栏木机；电动遥控；由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木机，几个相邻的道口可由一处统一进行控制，但是这样的控制不能保证安全，且人工控制费时、费力，投入大，效果不乐观。
因此，有必要提出一种铁路公路控制系统，使得控制方便、结构简单、投入低、效果好。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题、本实用新型提出铁路公路交叉口护栏自动控制系统，能实现当任意方向火车驶来，压住1号传感器，汽车道口的护栏下降，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过，压住2号传感器，护栏封锁全部道口，火车通过后，且无另一辆火车驶来，道口开放；是应时代发展的要求，节约大量的人力资源，实现自动化控制的控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统包括1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器、护栏、指示报警装置、PLC；所述的1号传感器设置于2号传感器的左侧，2号传感器设置于3号传感器的左侧，3号传感器设置于4号传感器的左侧；1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器设置于铁道上，护栏设置于火车道与汽车道交叉口处，指示报警装置设置于火车道与汽车道交叉口处，所述的1号传感器、2号传感器、3号传感器、4号传感器与PLC的输入端相连，护栏、指示报警装置与PLC的输出端相连。
所述的护栏的个数为2个，设置于火车道与汽车道交叉口处。
护栏设有三相异步电机、齿轮减速箱，PLC与三相异步电机相连，异步电机与齿轮减速箱相连。
齿轮箱为3级减速外啮合齿轮传动减速器，护栏还设有电磁摩擦制动器，3级减速外啮合齿轮传动减速器与电磁摩擦制动器相接。
所述的指示报警装置为2个。
所述的1号传感器与2号传感器之间的距离为150-300m。
所述的3号传感器与4号传感器之间的距离为150-300m。
所述的2号传感器与3号传感器之间的距离为200-400m。
所述的1号传感器、4号传感器为超声波传感器。
所述的2号传感器、3号传感器为振动传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能实现当任意方向火车驶来，压住1号传感器，汽车道口的护栏下降，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过，压住2号传感器，护栏封锁全部道口，火车通过后，且无另一辆火车驶来，道口开放；本实用新型是应时代发展的要求，节约大量的人力资源，实现自动化控制的控制系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电路连接图；
图3为程序流程图。
图中，1-1号传感器、2-2号传感器、3-3号传感器、4-4号传感器、5-护栏、6-指示报警装置、7-PLC。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明，以方便技术人员的理解。
如图1-3所示，本实用新型公开铁路公路交叉口护栏自动控制系统，其技术方案如下：所述的铁路公路交叉口护栏自动控制系统包括1号传感器1、2号传感器2、3号传感器3、4号传感器4、护栏5、指示报警装置6、PLC7；所述的1号传感器1设置于2号传感器2的左侧，2号传感器2设置于3号传感器3的左侧，3号传感器3设置于4号传感器4的左侧；1号传感器1、2号传感器2、3号传感器3、4号传感器4设置于铁道上，任意方向火车驶来，压住1号传感器1，汽车道口的护栏5下降，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过，压住2号传感器2，护栏5封锁全部道口，护栏5设置于火车道与汽车道交叉口处，指示报警装置6设置于火车道与汽车道交叉口处，所述的1号传感器1、2号传感器2、3号传感器3、4号传感器4与PLC7的输入端相连，护栏5、指示报警装置6与PLC7的输出端相连，通用性强、接线简单、编程容易；抗干扰能力强、可靠性高、容量大、体积小、重量轻、功耗少、成本低、维修方便，是应时代发展的要求，节约大量的人力资源，实现自动化控制的控制系统。
所述的护栏5的个数为2个，设置于火车道与汽车道交叉口处，保证了安全性。
护栏5设有三相异步电机、齿轮减速箱，PLC与三相异步电机相连，异步电机与齿轮减速箱相连，护栏的升降由三相异步电动机实现。
齿轮箱为3级减速外啮合齿轮传动减速器，护栏还设有电磁摩擦制动器，3级减速外啮合齿轮传动减速器与电磁摩擦制动器相接，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。
所述的指示报警装置6为2个，设置于火车道与汽车道交叉口处，保证了安全性。
所述的1号传感器1与2号传感器2之间的距离为150-300m，使控制系统工作效率最高。
所述的3号传感器3与4号传感器4之间的距离为150-300m，使控制系统工作效率最高。
所述的2号传感器2与3号传感器3之间的距离为200-400m，使控制系统工作效率最高。
所述的1号传感器1、4号传感器4为超声波传感器，精度高、性能好。
所述的2号传感器2、3号传感器3为振动传感器，精度高、性能好。
如前所述的传感器为市售的成熟元件，其具体功能的实现不依赖内部的软件程序。
如前所述的PLC型号为西门子S300系列，铁路公路交叉口护栏自动控制系统的程序是公知详见http://www.docin.dom/p-649571143.html。
本实用新型的工作过程：
任意方向火车驶来，压住1号传感器1从而发出信号到PLC7，PLC7根据程序对应输出，使火车道右侧的护栏5下降封锁右方，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过，计时器开始计时，经过20s后护栏5全部关闭。压住2所述选球装置由永久磁铁、运球箱、弹簧、壳体与电磁铁组成；永久磁铁与运球箱粘接相连，运球箱通过弹簧与壳体侧壁相连，电磁铁固定在永久磁铁一侧的壳体上。
压住4号传感器4时，4号传感器4发出信号到PLC7，PLC7作出反应，在没有下一列火车驶来的信号发出的情况下，打开两侧的护栏5，使公路开始通车。
本实用新型能实现当任意方向火车驶来，压住1号传感器，汽车道口的护栏下降，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过，压住2号传感器，护栏封锁全部道口，火车通过后，且无另一辆火车驶来，道口开放；本实用新型是应时代发展的要求，节约大量的人力资源，实现自动化控制的控制系统。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的说明，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型的技术范围。
