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技术领域

本实用新型属于机械产品焊接自动化设备，特别涉及一种汽车减震器盖自动 焊接机。

背景技术

汽车减震器盖焊接，有两种工艺一种是减震器盖上有凸点，焊接时候两个件 通过凸点焊焊接在一起，另一种工艺是单点电阻焊，这两种工艺各有优缺点，第 一种焊接要求上下电极比较平整对工装焊接平面调整精度高，焊接时对阻焊机床 功率要求大对电网电源瞬间冲激大，焊接后各个点焊接力不一致。第二种焊接工 艺，是逐点焊接对焊接机功率要求小，每个点焊接力均匀，缺点是焊接效率低， 第一种工艺焊接速度快每焊接一次就可以完成一个半成品，第二种焊接工艺一般 要焊接6次，焊接效率明显下降，人工转动工件导致6个焊点不均匀的分布，影 响工件美观。因此为了解决第二种工艺上焊接效率低，焊接6个点靠人工定位后 6个点分布不均匀，我公司采用伺服电机带动工件旋转控制完成6点一次触发焊 接，这样一个人可以控制两台机床焊接效率大大提高，而且焊接6点焊点分布均 匀分布美观，避免第一种焊接工艺的所有缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车减震器盖自动焊接机，可以提高焊接效率， 减轻操作工人的劳动强度与工作的枯燥性，保证工件焊接后一致性。生产效率为 每15秒一个工件。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车减震器盖自动焊接机，其特征在于：在阻焊机下电极上面装有焊接 机托板，焊接机托板下面连接伺服电机固定架，焊接机托板上面装有电极散热块， 电极散热块上面装有电极旋转胎，电极旋转胎上面装有焊接下电极，焊接机托板、 电极散热块、电极旋转胎和焊接下电极在一条轴线上，焊接机托板、电极散热块、 电极旋转胎和焊接下电极有贯穿的中心孔，中心孔上端内有工件固定环，工件固 定环下端连接连接法兰，连接法兰向下连接焊接旋转轴；焊接旋转轴下端穿出焊 接机托板中心孔，焊接旋转轴下端装有齿型带轮；伺服电机固定架外端装有伺服 电极，伺服电极上的齿型带轮通过齿型皮带连接焊接旋转轴下端的齿型带轮；在 电极旋转胎外侧装有压件爪机构支架，压件爪机构支架上装有压件爪机构挡片滑 槽，压件爪机构挡片滑槽内装有压件爪机构中的挡片。

在焊接机托板中心孔内装有旋转轴承，在电极散热块的中心孔内装有深沟球 轴承，焊接旋转轴装在旋转轴承和深沟球轴承内孔内。

电极散热块上表面有沟槽。

本实用新型汽车减震器盖焊接机有以下特点：

本焊接机可以一次装卡，连续焊接，提高工作效率，减轻操作工人的劳 动强度与工作的枯燥性，保证工件焊接后一致性。生产效率为每15秒一个工件。

焊接点控制选用伺服电机控制，控制精度高电路易于布线，伺服控制电机与 齿型带连接完成动力传输，结构简单效果好，焊接中一人可以操作三台焊接机。

本焊接机1：可以一次装卡后6个焊接点连续焊接。2：由于焊接电流在1 万安培以上所以焊接后焊接机下电极会很热，本实用新型用简单的散热机构，采 用的热传递原理把焊接后电极的热量带走，稳定耐用不会发生故障。3:本焊接机 动力采用机伺服电机，齿型带旋转可以控制精确定位且结构简单。4:压件爪机构 结构简单可靠，避免压钳压接工件后的压钳橡胶受热老化，不占用焊接机上电极 与焊接机下电极的高度空间。

附图说明

图1待焊接在一起的两个汽车减震器盖

图2自动焊接机外形图

图3自动焊接机分解图

图4压件爪机构

图5焊接机电极旋转面部分结构图

图中：1待焊接在一起的两个汽车减震器盖、2工件固定环、3连接法兰、4 焊接下电极、5电极旋转胎、6电极散热块、6-1沟槽、6-2深沟球轴承、7旋转 轴承、8焊接机托板、9阻焊机下电极、10焊接旋转轴、11伺服电极、12伺服 电极调整块、13伺服电机固定架、14齿型带轮、15齿型带轮保护环、16齿型带 轮保护环、17齿型皮带、18压件爪机构、18-1压件爪机构中的挡片、18-2压件 爪机构挡片滑槽、18-3压件爪机构支架、19上电极。

具体实施方式：

本汽车减震器盖自动焊接机是将汽车减震器盖（如图1所示）的两个单件用 阻焊机把这两个件焊接在一起。

如图2、3所示的一种汽车减震器盖自动焊接机，它由左面伺服电机和右面 的焊接电极等组成。在阻焊机下电极上面装有焊接机托板，焊接机托板下面连接 伺服电机固定架，焊接机托板上面装有电极散热块，电极散热块上面装有电极旋 转胎，电极旋转胎上面装有焊接下电极，焊接机托板、电极散热块、电极旋转胎 和焊接下电极在一条轴线上，焊接机托板、电极散热块、电极旋转胎和焊接下电 极有贯穿的中心孔，中心孔上端内有工件固定环，工件固定环下端连接连接法兰， 连接法兰向下连接焊接旋转轴；焊接旋转轴下端穿出焊接机托板中心孔，焊接旋 转轴下端装有齿型带轮；伺服电机固定架外端装有伺服电极，伺服电极上的齿型 带轮通过齿型皮带连接焊接旋转轴下端的齿型带轮；在电极旋转胎外侧装有压件 爪机构支架，压件爪机构支架上装有压件爪机构挡片滑槽，压件爪机构挡片滑槽 内装有压件爪机构中的挡片。

在焊接机托板中心孔内装有旋转轴承，在电极散热块的中心孔内装有深沟 球轴承，焊接旋转轴装在旋转轴承和深沟球轴承内孔内。

如图3所示的自动焊接机分解图，为了更好了解焊接机结构，分解图展示了 各个位置关系，最上端是待焊接的减震器盖1下面是工件固定环2，工件固定环 可以保证工件同心度，工件固定环下端是连接法兰3连接法兰的作用是把焊接旋 转轴10转动的力传递给电极旋转胎5使下电极和轴一起旋转，电极旋转胎5和 焊接下电极4通过螺丝固定在一起，当电极旋转胎5转动，那么固定在它上面的 焊接下电极4也一起旋转完成，每次旋转60度旋转定位后上电极19下压，压紧 在工件上完成一次焊接，电极旋转胎放置在电极散热块6上，电极散热块中有冷 却水道这样电极散热块是凉的，电极旋转胎5由于和下电极4固定在一起这样下 电极连续焊接后的热量就传入电极旋转胎5电极旋转胎的热量又传入电极散热 块6中由电极散热块的冷却水把热量带走。阻焊机下电极9上放置焊接机托板8 焊接机托板上通过螺丝固定住电极散热块6。两盘旋转轴承7保证轴顺畅旋转， 焊接旋转轴10的最下端连接齿型带轮14，齿型带轮上连接齿型皮带17，为了保 护齿型带轮下面安装了齿型带轮保护环15齿型带轮保护环16。左面部分（图3） 是由伺服电极11，伺服电极调整块12，伺服电机固定架13，完成伺服电机的固 定与齿型带轮皮带的涨紧。

如图4所示的是压件爪机构：它总共由三个件组成目的是把减震器盖压接在 焊接电极上。

如图5所示的是焊接机下电极部分：沟槽6-1作用是把电极旋转面中的渣子 沉降在沟槽中，6-2是深沟球轴承为了下电极更好旋转。

工作动作过程：

汽车减震器盖自动焊接机，首先把要焊接的减震器盖（图3）中1放到自动 焊接机下电极上4，然后由（图4）压件爪机构18中的挡片18-1沿着挡片滑槽 18-2滑动然后压紧在减震器盖上，压件机构可以避免上电极焊接中把工件向上带 起来，然后微调伺服电机使焊接机上电极19中心和减震器上6个焊接点其中一 个同心，调整完毕后就可以起动焊接机，焊接机每焊接完一个点后，伺服电机旋 转60度焊接机接收到伺服电机旋转完成信号后，开始第二点焊接以此类推，再 焊接完成第6个点后，报警信号响动一声告诉操作工人焊接完成，焊接工人就可 以打开压件爪机构中的挡片18-1取出焊接完成的工件，然后再装入工件触发焊 接机完成下一个工件焊接。伺服电机定位精度很高微调一次伺服电机使焊接机上 电极对准焊点后以后就不用再次调整位置了。

本汽车减震器盖自动化焊接设备，有（1）压件爪机构、（2）伺服电机部分、 （3）齿型带传动部分、（4）焊接机下电极部分，焊接减震器盖首先解决6个点 平均分布问题如果靠人工定位那么定焊接一个工件需要6次定位，定位次数太 多，所以解决连续定位是首要问题，为此选用伺服电机旋转精确定位，可以完成 6点的连续定位，

如图4所示的压件爪机构中挡片18-1沿着挡片滑槽18-2滑动然后压紧在减 震器盖上，压件机构可以避免上电极焊接中把工件向上带起来，然后微调伺服电 机使焊接机上电极中心19和减震器上6个焊接点其中一个同心，调整完毕后就 可以起动焊接机，焊接机每焊接完一个点后，伺服电机旋转60度焊接机接收到 伺服电机旋转完成信号后，开始第二点焊接以此类推，最后焊接完成第6个点后 报警信号响动一声告诉操作工人焊接完成，焊接工人就可以打开压件爪机构18-1 取出焊接完成的工件，然后再装入工件触发焊接机完成下一个工件焊接。伺服电 机定位精度很高微调一次伺服电机使焊接机上电极对准焊点后以后就不用再次 调整位置了。

该焊接机可以完成一次装卡6点连续焊接，工件焊接中产生热量可以由简单 机构完成传递，工件压紧机构新颖性，

焊接下电极部分布置有散热水道散热水道可以把下电极焊接中产生的热量 带走。

压件爪机构，该机构设计与水平5度角方向沿斜面滑动下压住工件固定工 件效果好，取件时滑道结构易于打开。

三块电极材料使用依次为铬锆铜、紫铜、黄铜。