| 专利名称： | 一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | A car anti-collision control system and control method thereof | ||
| 专利号： | CN201610275657.8 | 申请时间： | 20160429 |
| 公开号： | CN105730455A | 公开时间： | 20160706 |
| 申请人： | 广州汽车集团股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 510000 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 | ||
| 发明人： | 周培义; 黄亮; 张芬; 徐现昭; 徐伟 | ||
| 分类号： | B60W50/14; B60W30/14 | 主分类号： | B60W50/14 |
| 代理机构： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅; 熊贤卿 |
| 摘要： | 本发明提供一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法，其中，控制系统包括：AVN主机；与AVN主机通过总线连接的前控面板；与前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；分别与AVN主机、前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。本发明通过设置防碰撞预警开关，仅需简单操作即可触发AVN主机显示人机交互界面，可直接在其上通过点击开启或关闭按钮，来对应开启或关闭前碰撞预警功能或主动制动辅助功能，避免现有通过多级菜单层层进入操作所带来的安全风险。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention provides a car anti-collision control system and control method thereof, wherein the control system includes : a host AVN; AVN host computer through the bus connection with the front control panel; and the front control panel through a hard wired connection of the anti-collision warning switch, in the operation for AVN host computer is triggered when the display can be used for opening or closing the front collision warning function and/or active braking the auxiliary function man-machine interactive interface; the host AVN respectively, is connected with the front control panel of a radar controller through a bus, for according to the result of the operation of the man-machine interactive interface, open or close the front collision warning function and/or active brake assist function. This invention, through setting up the anti-collision warning switch, only simple operation can be trigger AVN host machine to display human-computer interaction interface, can be directly on the opening or closing button by clicking, to the corresponding open or close the front collision warning function or active braking auxiliary function, by which the layer-by-layer multi-level menu brought about by the operation of the security risk. | ||
1.一种汽车防碰撞控制系统，其特征在于，包括： AVN主机； 与所述AVN主机通过总线连接的前控面板； 与所述前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发所述AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面； 分别与所述AVN主机、所述前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述AVN主机用于将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。
4.根据权利要求3所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述雷达控制器还用于将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号在所述人机交互界面上高亮显示所述“开启”或“关闭”按钮。
5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，如果所述雷达控制器对前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变不成功，则所述人机交互界面根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能在改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮。
6.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括： 用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关，与发动机管理系统通过硬线连接，所述发动机管理系统与所述雷达控制器通过总线连接。
7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。
8.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括： 仪表，与所述雷达控制器通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息。
9.根据权利要求8所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以图像形式持续显示自适应巡航功能的跟车距离、巡航速度、前方是否有车以及出现的故障；在对跟车距离进行调节时或发现前方有车时显示大图，所述大图均在一定时间后自动消失；在出现故障时同时提供声音提示；在驾驶者发出接管请求时，以图像结合声音形式提示。
10.根据权利要求8所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以闪烁低频率图像方式进行前碰撞预警的低危险性报警，以闪烁高频率图像加声音方式进行前碰撞预警的高危险性报警；在前碰撞预警功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在前碰撞预警功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示；在主动制动辅助功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在主动制动辅助功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示。
11.一种如权利要求1-10任一项所述的汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括： 在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面； 根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
1.一种汽车防碰撞控制系统，其特征在于，包括： AVN主机； 与所述AVN主机通过总线连接的前控面板； 与所述前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发所述AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面； 分别与所述AVN主机、所述前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述AVN主机用于将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。
4.根据权利要求3所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述雷达控制器还用于将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号在所述人机交互界面上高亮显示所述“开启”或“关闭”按钮。
5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，如果所述雷达控制器对前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变不成功，则所述人机交互界面根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能在改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮。
6.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括： 用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关，与发动机管理系统通过硬线连接，所述发动机管理系统与所述雷达控制器通过总线连接。
7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。
8.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括： 仪表，与所述雷达控制器通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息。
9.根据权利要求8所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以图像形式持续显示自适应巡航功能的跟车距离、巡航速度、前方是否有车以及出现的故障；在对跟车距离进行调节时或发现前方有车时显示大图，所述大图均在一定时间后自动消失；在出现故障时同时提供声音提示；在驾驶者发出接管请求时，以图像结合声音形式提示。
10.根据权利要求8所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以闪烁低频率图像方式进行前碰撞预警的低危险性报警，以闪烁高频率图像加声音方式进行前碰撞预警的高危险性报警；在前碰撞预警功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在前碰撞预警功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示；在主动制动辅助功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在主动制动辅助功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示。
11.一种如权利要求1-10任一项所述的汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括： 在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面； 根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
翻译：技术领域
本发明汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法。
背景技术
现有汽车的防碰撞预警控制系统集成有包括自适应巡航、前碰撞预警以及主动制动辅助等功能，其中，前碰撞预警和主动制动辅助功能有的无法供驾驶者操作开启或关闭，这样在驾驶者不希望经常出现危险报警或主动制动时，无法通过人为操作对其进行关闭，用户体验较差；另一种人机交互方式则是通过AVN主机（Audio（音频）、Video（视频）、Navigation（导航）集成一体化的车载主机）里的多级菜单进行操作，但是，现有的这种多级菜单并不显示当前状态，驾驶者无法知道当前功能处于开启还是关闭状态，同时关闭该功能需在AVN主机的多级菜单中进行，操作很繁琐，特别是在驾驶中进行操作极易造成交通事故，带来严重的安全隐患。而自适应巡航功能则通常是通过拨杆形式进行开启或关闭，但其所有信息输出为图像有以下缺点：部分信息在设置时才显示，如跟车距离，驾驶者无法实时获取运行状态，有较大安全隐患；在车辆跟车减速工况或跟停工况，自适应巡航出现可逆故障或不可逆故障时，仅在仪表上有图像提示，驾驶者可能不会注意到，此时本车会以D档行驶，有较大碰撞风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种有效提高行车安全性的汽车防碰撞控制系统及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车防碰撞控制系统，包括：
AVN主机；
与所述AVN主机通过总线连接的前控面板；
与所述前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发所述AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
分别与所述AVN主机、所述前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
其中，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
其中，所述AVN主机用于将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。
其中，所述雷达控制器还用于将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号在所述人机交互界面上高亮显示所述“开启”或“关闭”按钮。
其中，如果所述雷达控制器对前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变不成功，则所述人机交互界面根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能在改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮。
其中，所述汽车防碰撞控制系统还包括：
用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关，与发动机管理系统通过硬线连接，所述发动机管理系统与所述雷达控制器通过总线连接。
其中，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。
其中，所述汽车防碰撞控制系统还包括：
仪表，与所述雷达控制器通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息。
其中，所述仪表以图像形式持续显示自适应巡航功能的跟车距离、巡航速度、前方是否有车以及出现的故障；在对跟车距离进行调节时或发现前方有车时显示大图，所述大图均在一定时间后自动消失；在出现故障时同时提供声音提示；在驾驶者发出接管请求时，以图像结合声音形式提示。
其中，所述仪表以闪烁低频率图像方式进行前碰撞预警的低危险性报警，以闪烁高频率图像加声音方式进行前碰撞预警的高危险性报警；在前碰撞预警功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在前碰撞预警功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示；在主动制动辅助功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在主动制动辅助功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示。
本发明还提供一种所述的汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括：
在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
其中，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
本发明实施例的有益效果在于：通过设置防碰撞预警开关，仅需简单操作即可触发AVN主机显示人机交互界面，驾驶者可直接在该人机交互界面中通过点击开启或关闭按钮，来对应开启或关闭前碰撞预警功能或主动制动辅助功能，避免现有通过多级菜单层层进入操作所带来的安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一一种汽车防碰撞控制系统的结构示意图。
图2是本发明实施例一中开启或关闭前碰撞预警及主动制动辅助的操作菜单示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种汽车防碰撞控制系统，包括：
AVN主机1；
与AVN主机1通过总线连接的前控面板2；
与前控面板2通过硬线连接的防碰撞预警开关3，用于在被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
分别与AVN主机1、前控面板2通过总线连接的雷达控制器4，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
具体地，防碰撞预警开关3通常以按键形式实现，其被操作时亦即被按下时，电平将发生变化，前控面板2接收到电平变化信号之后以总线信号发送给AVN主机1。
在接收到前控面板2发送的前述总线信号后，AVN主机1将显示如图2所示人机交互界面，操作者例如驾驶者可在该人机交互界面中点击前碰撞预警后方的“开启”或“关闭”按钮来对应开启或关闭前碰撞预警功能，也可点击主动制动辅助后方的“开启”或“关闭”按钮来对应开启或关闭主动制动辅助功能，点击“开启”或“关闭”按钮后再点击确定，AVN主机1则会将点击“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发出，例如，如果选择关闭前碰撞预警功能（点击前碰撞预警功能的“关闭”按钮），则AVN主机1将前碰撞预警功能处于关闭的状态以事件型总线信号发出。显示的人机交互界面会在操作完成后自动消失。如果点击取消，即未对前碰撞预警功能或主动制动辅助功能进行任何操作，则AVN主机1不会将前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的状态发出。
可以理解的，防碰撞预警开关也可以是其他形式，例如旋钮，当其被旋转到设定档位时，同样可以触发AVN主机1显示图2所示人机交互界面。
AVN主机1将选择后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发出，具体是发给雷达控制器4。雷达控制器4根据该总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。同时，雷达控制器4会将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给AVN主机1，图2所示人机交互界面会根据接收到的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态信号高亮显示“开启”或“关闭”按钮，当功能状态改变不成功时，该人机交互界面会根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮，以提示驾驶者当前功能所处状态。举例来说，如果驾驶者点击了图2所示人机交互界面中前碰撞预警功能后方的“关闭”按钮，则首先则AVN主机1将前碰撞预警功能处于关闭的状态以事件型总线信号发送给雷达控制器4，雷达控制器4根据该总线信号相应地将前碰撞预警功能的状态改变（关闭前碰撞预警功能）；同时，雷达控制器4将前碰撞预警功能改变后的状态（关闭状态）以周期总线信号发给AVN主机1，图2所示人机交互界面将高亮显示前碰撞预警功能后方的“关闭”按钮，以提示驾驶者当前前碰撞预警功能处于关闭状态；而如果基于某种原因导致雷达控制器4对前碰撞预警功能的状态改变不成功，图2所示人机交互界面则根据前碰撞预警功能改变前的状态（开启状态），高亮显示前碰撞预警功能后方的“开启”按钮，以提示驾驶者当前前碰撞预警功能处于开启状态。此外，当前碰撞预警功能变为开启状态，设置在防碰撞预警开关上的指示灯会点亮，当前碰撞预警功能变为关闭状态时，设置在防碰撞预警开关上的指示灯会熄灭。
由上可知，本实施例通过设置防碰撞预警开关，一方面仅需简单操作即可触发AVN主机1显示人机交互界面，驾驶者可直接在该人机交互界面中通过点击开启或关闭按钮，来对应开启或关闭前碰撞预警功能或主动制动辅助功能，避免现有通过多级菜单层层进入操作所带来的安全风险；另一方面，在选择开启或关闭相应功能后，AVN主机1和雷达控制器4相互通信，雷达控制器4会将功能改变后的状态反馈回AVN主机1，并在前述人机交互界面中高亮显示，可以提示驾驶者该功能的当前状态，更加人性化。
对于自适应巡航功能，本发明实施例汽车防碰撞控制系统相应还包括：
用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关5，与发动机管理系统6通过硬线连接，发动机管理系统6与雷达控制器4通过总线连接。
自适应巡航开关5包括五个按键：主开关、速度减/设置、速度加/恢复、取消、车距调节，通过硬线与发动机管理系统6连接，通过判断电压大小确定哪个按键被按下，发动机管理系统6将自适应巡航开关信号以总线信号发出。
具体地，发动机管理系统6将自适应巡航开关信号以总线信号发给雷达控制器4，雷达控制器4根据自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。
此外，考虑到现有自适应巡航功能在显示上存在的缺点，本实施例汽车防碰撞控制系统还包括仪表7，与雷达控制器4通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息，以提示给驾驶者，具体包括以下：
自适应巡航功能：跟车距离，以图像形式持续显示，驾驶者在调节时会出现大图提示，一定时间后自动消失；巡航速度，以图像形式持续显示；前方是否有车，以图像形式持续显示，当发现前车时刻出现大图提示，一定时间后自动消失；驾驶者发出接管请求时，以图像和声音形式结合提示；故障，当出现故障时，以图像形式持续显示，同时在故障出现时刻，会发出声音一定时间，保证驾驶者在使用自适应巡航功能时如出现意外故障能立即知道，并采取必要安全措施；
前碰撞预警功能：分两级报警，低危险性报警即第一级报警通过在仪表5上低频率闪烁图像提示，表示危险程度较低；高危险性报警即第二级报警通过在仪表5上高频率闪烁图像加声音的方式提示，使驾驶者的警觉性最大；在功能关闭时，仪表5会短暂显示文字提示；出现故障时，在仪表5上会循环显示图像以及文字提示；
主动制动辅助功能：在功能关闭时仪表5会短暂显示文字提示；出现故障时，在仪表5上会循环显示图像以及文字提示。
与现有自适应巡航功能的状态信息显示方式不同，本实施例通过一种更加安全、人机性更好的方式对自适应巡航工作状态在仪表上对驾驶员进行提示，对显示信息进行分类，重要信息持续显示，其他信息在驾驶员操作或功能状态变化时短暂显示，可以使驾驶员实时掌握自适应巡航功能的运行状态，并在发生故障时通过声音、图像相结合方式提示驾驶者。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括：
在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
具体地，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
