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具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。本实施例提供了一种外联制动器轮毂与等速传动轴的组合结构，包括外联传动防护壳9和带等速传动轴10a的外联制动器轮毂分总成10，所述外联制动器轮毂分总成10连接端口处的防尘罩套装在所述外联传动防护壳9的一端，所述外联传动防护壳9的另一端设有用于连接安装的外联止口6a。通过加设的外联传动防护壳9能方便地将传统结构的外联制动器轮毂分总成10安装在驱动总成上，结构简单且组装方便。上述外联传动防护壳9为喇叭状结构，所述喇叭状结构的外联传动防护壳9的小头端与所述外联制动器轮毂分总成10相连，所述外联止口6a布置在所述喇叭状结构的外联传动防护壳9的大头端。本组合结构需配合同轴电机变矩差速器总成和悬架等一起使用，其中，所述同轴电机变矩差速器总成的具体结构如下：包括电机分总成1、变矩器分总成2和差速器分总成3，所述电机分总成1包括电机壳体1a、分别安装在所述电机壳体1a两端的电机后端盖1c和电机前端盖1d以及活动安装在所述电机后端盖1c和电机前端盖1d上的转子轴1b，所述转子轴1b为中空结构；所述变矩器分总成2包括变矩器壳体2a、变速机构2b和安装在所述变矩器壳体2a前端的变矩器端盖2c，所述变矩器壳体2a后端安装在所述电机前端盖1d上，所述转子轴1b前端通过传动机构4与所述变速机构2b的输入端传动连接，所述变速机构2b的输出端固定在所述差速器分总成3的壳体上，所述差速器分总成3的输出B端安装在所述变矩器端盖2c上，所述差速器分总成3的输出A端和输出B端与所述转子轴1b同轴布置。通过转子轴1b将电机分总成1的动力经变速机构2b变速变矩后传输到所述差速器分总成3上，传输到所述差速器分总成3上的动力一方面从所述差速器分总成3的输出B端直接输出，另一方面从所述差速器分总成3的输出A端输出，并可在所述中空结构的转子轴1b安装与所述差速器分总成3的输出A端相连接的传动轴将动力从电机分总成1的后端输出，由于所述差速器分总成3的输出A端与所述转子轴1b同轴布置，所以从所述差速器分总成3的输出B端输出的动力和从电机分总成1的后端输出的动力也是同轴的，从而实现了将电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好；而且，由于所述变速机构2b和差速器分总成3集成在所述变矩器壳体2a内，并安装在所述电机前端盖1d上，所以结构紧凑，底盘占用空间小。上述传动机构4包括固定安装在所述转子轴1b前端的输入齿轮4a和活动安装在所述电机前端盖1d上的第一中间轴齿轮4b；所述变速机构2b包括第一变速齿轮2b1、活动安装在所述变矩器壳体2a上的第二中间轴齿轮2b2和第二变速齿轮2b3，所述第一变速齿轮2b1为内外双联齿结构，所述第二变速齿轮2b3为内齿盘形结构，所述第一变速齿轮2b1的一端活动安装在所述转子轴1b前端的端头处，所述第一变速齿轮2b1的另一端活动安装在所述差速器分总成3的输出A端，所述第二变速齿轮2b3的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成3的壳体上；所述输入齿轮4a通过所述第一中间轴齿轮4b与所述第一变速齿轮2b1的内齿圈传动连接，所述第一变速齿轮2b1的外齿圈通过所述第二中间轴齿轮2b2与所述第二变速齿轮2b3传动连接。当然，所述变速机构2b也可为一级变速机构或三级变速机构等，具体变速变矩级数可根据实际需要设计。上述第一变速齿轮2b1的一端通过同轴定位轴承2b4安装在所述转子轴1b前端的端头处，所述第一变速齿轮2b1的另一端通过差速器同轴悬置轴承2b5安装在所述差速器分总成3的输出A端上。这样，所述第一变速齿轮2b1的轴孔起到了定位所述差速器分总成3的输出A端的作用，保证了所述差速器分总成3的输出A端与所述转子轴1b的同轴度。上述同轴定位轴承2b4和差速器同轴悬置轴承2b5之间设有隔套2b6和挡圈2b7，所述挡圈2b7定位安装在所述第一变速齿轮2b1的轴孔内，所述隔套2b6安装在所述挡圈2b7的一侧。所述隔套2b6和挡圈2b7起定位所述同轴定位轴承2b4和差速器同轴悬置轴承2b5的作用。当然，也可采用其他结构的定位机构。上述第一中间轴齿轮4b至少为一个，所述第二中间轴齿轮2b2至少为一个。所述第一中间轴齿轮4b和第二中间轴齿轮2b2的数量可根据传输的力矩大小、速度高低和力传递的平稳性等因素设计。上述第一中间轴齿轮4b为双联齿结构，所述第一中间轴齿轮4b的一端与所述输入齿轮4a常啮合，所述第一中间轴齿轮4b的另一端与所述第一变速齿轮2b1的内齿圈常啮合。当然，所述第一中间轴齿轮4b也可为单齿结构。上述转子轴1b内设有同轴布置的同轴传动轴5，所述同轴传动轴5一端固定插装在所述差速器分总成3的输出A端内，所述同轴传动轴5另一端活动安装在所述电机后端盖1c上并向外延伸。通过在所述中空结构的转子轴1b内加设同轴布置的同轴传动轴5，实现了将所述差速器分总成3的输出A端的动力从所述电机分总成1的后端输出，从而使电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好且无需另外加设传动轴将所述差速器分总成3的输出A端的动力引出。为减小所述电机分总成1的电磁场对所述同轴传动轴5高速自转的影响，可采用磁透性材料制造所述同轴传动轴5。上述同轴传动轴5的延伸端固定套装有传动套5a，所述传动套5a活动安装在所述电机后端盖1c上。这样，动力直接可以通过所述传动套5a向外传输，无需加设额外的动力输出机构。上述电机后端盖1c、电机前端盖1d和变矩器端盖2c各自的内外连接面上分别设有内置静密封组件的合装止口1e。当然，也可采用其他密封结构。所述转子轴1b与所述电机后端盖1c和电机前端盖1d的连接处分别设有旋转密封组件1f。当然，也可采用其他密封组件。上述同轴电机变矩差速器总成通过转子轴1b将电机分总成1的动力经变速机构2b变速变矩后传输到所述差速器分总成3上，传输到所述差速器分总成3上的动力一方面从所述差速器分总成3的输出B端输出，另一方面从所述差速器分总成3的输出A端输出，并可在所述中空结构的转子轴1b安装与所述差速器分总成3的输出A端相连接的传动轴将动力从电机的后端输出，由于所述差速器分总成3的输出A端与所述转子轴1b同轴布置，所以从所述差速器分总成3的输出B端输出的动力和从电机的后端输出的动力也是同轴的，从而实现了将电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好；同时，由于所述变速机构2b和差速器分总成3集成在所述变矩器壳体2a内，并安装在所述电机前端盖1d上，所以结构紧凑，底盘占用空间小；而且，所述第一变速齿轮2b1的轴孔起到了定位所述差速器分总成3的输出A端的作用，保证了所述差速器分总成3的输出A端与所述转子轴1b的同轴度；同时，所述第一中间轴齿轮4b和第二中间轴齿轮2b2的数量分别为三个且沿圆周方向均匀布置，这样动力传递更平稳；最后，通过在所述中空结构的转子轴1b内加设同轴布置的同轴传动轴5，实现了将所述差速器分总成3的输出A端的动力从所述电机分总成1的后端输出，从而使电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好且无需另外加设传动轴将所述差速器分总成3的输出A端的动力引出。上述同轴电机变矩差速器总成的工作过程如下：首先，所述电机分总成1的动力从所述转子轴1b经输入齿轮4a传递到所述第一中间轴齿轮4b上；然后，动力再由所述第一中间轴齿轮4b经所述第一变速齿轮2b1传递到所述第二中间轴齿轮2b2上；接着，动力再由所述第二中间轴齿轮2b2经所述第二变速齿轮2b3传递到所述差速器分总成3上；最后，动力一方面从所述差速器分总成3的输出B端直接输出，另一方面从所述差速器分总成3的输出A端经所述同轴传动轴5输出。本组合结构具体装配时，先将所述带外联制动器轮毂的外联制动器轮毂与等速传动轴的组合结构的等速传动轴10a插装在所述传动套5a内，然后再通过螺栓将外联桥壳6安装在所述电机后端盖1c或/和所述变矩器端盖2c上即可。当然，所述外联制动器轮毂分总成10还需悬架分总成11定位。当然，在实际使用装配时，本组合结构也可替换为带外联制动器轮毂的轴管与外联桥壳的组合结构，其具体结构如下：包括外联桥壳6、轴管7和带半轴8a的外联制动器轮毂分总成8，所述轴管7的直径与带半轴8a的外联制动器轮毂分总成8的连接端口直径相配合，所述轴管7一端与所述外联制动器轮毂分总成8固定连接，所述轴管7另一端与所述外联桥壳6的一端固定连接，所述外联桥壳6另一端设有用于连接安装的外联止口6a，所述外联桥壳6另一端安装在所述电机后端盖1c或/和所述变矩器端盖2c上。上述外联桥壳6为喇叭状结构，所述喇叭状结构的外联桥壳6的小头端与所述轴管7焊接，所述喇叭状结构的外联桥壳6的大头端与所述电机后端盖1c或/和所述变矩器端盖2c相连，所述外联止口6a布置在所述喇叭状结构的外联桥壳6的大头端。具体装配时，先将所述带外联制动器轮毂的轴管与外联桥壳的组合结构的半轴8a插装在所述传动套5a内，然后再通过螺栓将外联桥壳6安装在所述电机后端盖1c或/和所述变矩器端盖2c上即可。本实用新型通过加设的外联传动防护壳9能方便地将传统结构的外联制动器轮毂分总成10安装在驱动总成上，结构简单且组装方便。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。