| 专利名称： | 全自动转子测量机 | ||
| 专利名称(英文)： | Full-automatic rotor measuring machine | ||
| 专利号： | CN201310417992.3 | 申请时间： | 20130913 |
| 公开号： | CN103471542A | 公开时间： | 20131225 |
| 申请人： | 无锡市迈日机器制造有限公司 | ||
| 申请地址： | 214101 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号 | ||
| 发明人： | 蒋文郁; 贺黎明 | ||
| 分类号： | G01B21/02 | 主分类号： | G01B21/02 |
| 代理机构： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全自动转子测量机，尤其涉及一种可实现对汽车转向叶片泵的转子生产过程中同工位，同规格，不同组别的工件的厚度和槽宽的测量和分组，具有自动实现工件的测量、分组的功能。其包括机架、上料步进机构、上料步进式旋转料盘、上料棒、上料机械手、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构、光纤传感器、下料工位、报警灯、操作箱、伺服电机移动分组机构、下料机械手、重力料道、料满报警开关和电控柜，机架左部设有上料步进式旋转料盘，上料步进式旋转料盘上连接多个上料棒。本发明实现了工件的自动抓取、自动移料、自动识别、自动分组储存，自动实现工件的测量、分组。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a full-automatic rotor measuring machine, in particular to a measuring machine which can achieve measuring and grouping workpieces of the same specification in the same position and different groups in the production process of a rotor of an automobile steering vane pump according to the thicknesses and the groove widths, and the measuring machine has the functions of automatically achieving measuring and grouping of the workpieces. The measuring machine comprises a rack, a feeding stepping mechanism, a feeding stepping rotary material disc, feeding rods, a feeding mechanical arm, a material moving mechanism, a rotating positioning mechanism, a groove width measuring mechanism, a thickness measuring mechanism, an optical fiber sensor, a discharging station, an alarm light, an operation box, a servo motor movable grouping mechanism, a discharging mechanical arm, a gravity material channel, a alarm switch for the full state of material and an electronic control cabinet. The feeding stepping rotary material disc is arranged on the left portion of the rack, and the multiple feeding rods are connected to the feeding stepping rotary material disc. The full-automatic rotor measuring machine achieves automatic grabbing, automatic material moving, automatic recognizing and automatic storing in groups of the workpieces and automatically achieves measuring and grouping of the workpieces. | ||
1. 一种全自动转子测量机，包括机架（1）、上料步进机构（2）、上料步进式旋转料盘（3）、上料棒（4）、上料机械手（5）、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手（15）、重力料道（16）、料满报警开关（17）和电控柜（18），其特征是：机架（1）左部设有上料步进式旋转料盘（3），上料步进式旋转料盘（3）上连接多个上料棒（4），多个上料棒（4）在上料步进式旋转料盘（3）上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘（3）上方设有移料机构（6），移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5)；移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2)；上料步进机构（2）上设有光纤传感器（10），上料步进机构（2）侧面设有下料工位（11）；下料工位（11）右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构（14）、下料机械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上设有料满报警开关（17）；所述机架（1）上端设有报警灯（12），报警灯（12）内包括蜂鸣器；机架（1）上部固定操作箱（13），机架（1）侧面固定电控柜（18），电控柜（18）与操作箱（13）连接。
2.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料步进式旋转料盘（3）包括旋转步进气缸（3.1）、滚动轴承（3.2）、转轴（3.3）、支撑轮（3.4）和转盘（3.5），在机架（1）上通过滚动轴承（3.2）安装转轴（3.3），转轴（3.3）下端连接推动转轴（3.3）转动的旋转步进气缸（3.1），转轴（3.3）上端连接随转轴（3.3）转动的转盘（3.5），转盘（3.5）和机架（1）之间设有支撑轮（3.4）。
3.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料机械手（5）和下料机械手（15）采用气爪。
4.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述移料机构（6）包括固定在机架（1）上的移料支架（6.1），移料支架（6.1）上横向设有直线导轨（6.2），直线导轨（6.2）中滑动连接由磁偶式无杆气缸（6.3）推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸（6.4），带导杆气缸(6.4)推动上料机械手(5)上下运动。
5.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述旋转定位机构（7）包括步进电机（7.1）驱动的旋转轴（7.2），在旋转轴（7.2）上连接旋转机械手（7.3），旋转机械手(7.3)侧面设有光纤传感器(7.4)。
6.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述槽宽测量机构(8)包括安装座(8.1)、直线导轨(8.2)、压紧气缸(8.3)、导向套(8.4)、压紧杆(8.5)、定位头（8.6）、定位气缸（8.7）、气缸安装座（8.8）、测量气缸（8.9）和气动测量头(8.10)，安装座(8.1)上竖向设有直线导轨（8.2），安装座（8.1）上端固定压紧气缸（8.3），压紧气缸（8.3）的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨（8.2）中的导向套（8.4），导向套（8.4）上连接压紧杆（8.5）；压紧杆（8.5）侧面设有气缸安装座（8.8），气缸安装座（8.8）上安装定位气缸（8.7）和测量气缸（8.9），定位气缸（8.7）前端连接定位头（8.6）；测量气缸（8.9）前端连接气动测量头（8.10）。
7.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述厚度测量机构（9）包括压紧气缸（9.1）、安装座（9.2）、导向套（9.3）、厚度压紧杆（9.4）、电感位移传感器（9.5）和传感器固定板（9.6），安装座（9.2）上端固定压紧气缸（9.1），压紧气缸（9.1）的气缸杆前端连接导向套（9.3），导向套（9.3）内连接厚度压紧杆（9.4）；安装座(9.2)下端固定传感器固定板(9.6)，传感器固定板(9.6)上安装电感位移传感器(9.5)。
8.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料步进机构(2)包括步进气缸(2.1)、直线导轨(2.2)、直线轴承(2.3)、升降气缸(2.4)、气爪(2.5)和承料台(2.6)，步进气缸(2.1)前端连接承料台(2.6)，承料台(2.6)下端滑动连接直线导轨(2.2)；在承料台（2.6）上连接直线轴承（2.3）和升降气缸（2.4），升降气缸(2.4)上端连接气爪(2.5)。
9.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述伺服电机移动分组机构（14）包括从同步带轮（14.1）、同步带（14.2）、主同步带轮（14.3）、连接座（14.4）和伺服电机（14.5），连接座(14.4)上固定伺服电机(14.5)，伺服电机(14.5)前端连接主同步带轮(14.3)，主同步带轮(14.3)通过同步带(14.2)连接带动从同步带轮(14.1)转动。
10.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述料满报警开关(17)采用对射式光电传感器。
1. 一种全自动转子测量机，包括机架（1）、上料步进机构（2）、上料步进式旋转料盘（3）、上料棒（4）、上料机械手（5）、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手（15）、重力料道（16）、料满报警开关（17）和电控柜（18），其特征是：机架（1）左部设有上料步进式旋转料盘（3），上料步进式旋转料盘（3）上连接多个上料棒（4），多个上料棒（4）在上料步进式旋转料盘（3）上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘（3）上方设有移料机构（6），移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5)；移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2)；上料步进机构（2）上设有光纤传感器（10），上料步进机构（2）侧面设有下料工位（11）；下料工位（11）右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构（14）、下料机械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上设有料满报警开关（17）；所述机架（1）上端设有报警灯（12），报警灯（12）内包括蜂鸣器；机架（1）上部固定操作箱（13），机架（1）侧面固定电控柜（18），电控柜（18）与操作箱（13）连接。
2.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料步进式旋转料盘（3）包括旋转步进气缸（3.1）、滚动轴承（3.2）、转轴（3.3）、支撑轮（3.4）和转盘（3.5），在机架（1）上通过滚动轴承（3.2）安装转轴（3.3），转轴（3.3）下端连接推动转轴（3.3）转动的旋转步进气缸（3.1），转轴（3.3）上端连接随转轴（3.3）转动的转盘（3.5），转盘（3.5）和机架（1）之间设有支撑轮（3.4）。
3.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料机械手（5）和下料机械手（15）采用气爪。
4.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述移料机构（6）包括固定在机架（1）上的移料支架（6.1），移料支架（6.1）上横向设有直线导轨（6.2），直线导轨（6.2）中滑动连接由磁偶式无杆气缸（6.3）推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸（6.4），带导杆气缸(6.4)推动上料机械手(5)上下运动。
5.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述旋转定位机构（7）包括步进电机（7.1）驱动的旋转轴（7.2），在旋转轴（7.2）上连接旋转机械手（7.3），旋转机械手(7.3)侧面设有光纤传感器(7.4)。
6.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述槽宽测量机构(8)包括安装座(8.1)、直线导轨(8.2)、压紧气缸(8.3)、导向套(8.4)、压紧杆(8.5)、定位头（8.6）、定位气缸（8.7）、气缸安装座（8.8）、测量气缸（8.9）和气动测量头(8.10)，安装座(8.1)上竖向设有直线导轨（8.2），安装座（8.1）上端固定压紧气缸（8.3），压紧气缸（8.3）的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨（8.2）中的导向套（8.4），导向套（8.4）上连接压紧杆（8.5）；压紧杆（8.5）侧面设有气缸安装座（8.8），气缸安装座（8.8）上安装定位气缸（8.7）和测量气缸（8.9），定位气缸（8.7）前端连接定位头（8.6）；测量气缸（8.9）前端连接气动测量头（8.10）。
7.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述厚度测量机构（9）包括压紧气缸（9.1）、安装座（9.2）、导向套（9.3）、厚度压紧杆（9.4）、电感位移传感器（9.5）和传感器固定板（9.6），安装座（9.2）上端固定压紧气缸（9.1），压紧气缸（9.1）的气缸杆前端连接导向套（9.3），导向套（9.3）内连接厚度压紧杆（9.4）；安装座(9.2)下端固定传感器固定板(9.6)，传感器固定板(9.6)上安装电感位移传感器(9.5)。
8.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料步进机构(2)包括步进气缸(2.1)、直线导轨(2.2)、直线轴承(2.3)、升降气缸(2.4)、气爪(2.5)和承料台(2.6)，步进气缸(2.1)前端连接承料台(2.6)，承料台(2.6)下端滑动连接直线导轨(2.2)；在承料台（2.6）上连接直线轴承（2.3）和升降气缸（2.4），升降气缸(2.4)上端连接气爪(2.5)。
9.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述伺服电机移动分组机构（14）包括从同步带轮（14.1）、同步带（14.2）、主同步带轮（14.3）、连接座（14.4）和伺服电机（14.5），连接座(14.4)上固定伺服电机(14.5)，伺服电机(14.5)前端连接主同步带轮(14.3)，主同步带轮(14.3)通过同步带(14.2)连接带动从同步带轮(14.1)转动。
10.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述料满报警开关(17)采用对射式光电传感器。
翻译：技术领域
本发明涉及一种全自动转子测量机，尤其涉及一种可实现对汽车转向叶片泵的转子生产过程中同工位，同规格，不同组别的工件的厚度和槽宽的测量和分组，具有自动实现工件的测量、分组的功能。
背景技术
随着汽车对操作性能的要求不断提高，而现有的加工设备精度难以满足产品的高精度（0.002mm）设计要求，因而采用分组装配技术是达到目的的最现实可行的办法；现采用的分组装配技术因测量手段及测量精度（千分表，即分辨率0.001mm，精度0.002-0.005mm）、人员疲劳易引起测量值误读、被测工件人工误投组等因素制约了上述分组装配的有效实施，因此迫切需要解决该瓶颈问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高测量精度并能自动识别转子方向、自动传送、自动测量厚度和槽宽、自动计算分组的全自动转子测量机；该全自动转子测量机结构紧凑，操作及换型方便、快捷，适合多品种轮番生产,整个测量分组过程无需人工参与，由设备自动完成。
按照本发明提供的技术方案，全自动转子测量机包括机架、上料步进机构、上料步进式旋转料盘、上料棒、上料机械手、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构、光纤传感器、下料工位、报警灯、操作箱、伺服电机移动分组机构、下料机械手、重力料道、料满报警开关和电控柜，其特征是：机架左部设有上料步进式旋转料盘，上料步进式旋转料盘上连接多个上料棒，多个上料棒在上料步进式旋转料盘上沿圆周均匀分布。上料步进式旋转料盘上方设有移料机构，移料机构上安装移动工件的上料机械手。移料机构右端依次设有旋转定位机构、槽宽测量机构和厚度测量机构，旋转定位机构、槽宽测量机构和厚度测量机构下方设有上料步进机构。上料步进机构上设有光纤传感器，上料步进机构侧面设有下料工位。下料工位右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构、下料机械手和重力料道，重力料道上设有料满报警开关。所述机架上端设有报警灯，报警灯内包括蜂鸣器。机架上部固定操作箱，机架侧面固定电控柜，电控柜与操作箱电连接。
进一步的，上料步进式旋转料盘包括旋转步进气缸、滚动轴承、转轴、支撑轮和转盘，在机架上通过滚动轴承安装转轴，转轴下端连接推动转轴转动的旋转步进气缸，转轴上端连接随转轴转动的转盘，转盘和机架之间设有支撑轮。
进一步的，上料机械手和下料机械手采用气爪。
进一步的，移料机构包括固定在机架上的移料支架，移料支架上横向设有直线导轨，直线导轨中滑动连接由磁偶式无杆气缸推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸，带导杆气缸推动上料机械手上下运动。
进一步的，旋转定位机构包括步进电机驱动的旋转轴，在旋转轴上连接旋转机械手，旋转机械手侧面设有光纤传感器。
进一步的，槽宽测量机构包括安装座、直线导轨、压紧气缸、导向套、压紧杆、定位头、定位气缸、气缸安装座、测量气缸和气动测量头，安装座上竖向设有直线导轨，安装座上端固定压紧气缸，压紧气缸的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨中的导向套，导向套上连接压紧杆；压紧杆侧面设有气缸安装座，气缸安装座上安装定位气缸和测量气缸，定位气缸前端连接定位头；测量气缸前端连接气动测量头。
进一步的，厚度测量机构包括压紧气缸、安装座、导向套、厚度压紧杆、电感位移传感器和传感器固定板，安装座上端固定压紧气缸，压紧气缸的气缸杆前端连接导向套，导向套内连接厚度压紧杆；安装座下端固定传感器固定板，传感器固定板上安装电感位移传感器。
进一步的，上料步进机构包括步进气缸、直线导轨、直线轴承、升降气缸、气爪和承料台，步进气缸前端连接承料台，承料台下端滑动连接直线导轨；在承料台上连接直线轴承和升降气缸，升降气缸上端连接气爪。
进一步的，伺服电机移动分组机构包括从同步带轮、同步带、主同步带轮、连接座和伺服电机，连接座上固定伺服电机，伺服电机前端连接主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接带动从同步带轮转动。
进一步的，料满报警开关采用对射式光电传感器。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构紧凑、合理；在机架上设置上料棒、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构和下料机构，从而来实现工件的自动抓取、自动移料、自动识别、自动分组储存；由于采用了先进的自动化控制技术，无需人工，自动实现工件的测量、分组；比现有的人工测量、分组方式在效率上至少提高了100%；同时避免了分组差错的出现；该测量分组量具精度高，操作及换型方便快捷，能提高测量的准确性。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为旋转定位机构结构示意图。
图4为槽宽测量机构结构示意图。
图5为厚度测量机构结构示意图。
图6为本发明控制原理图。
附图标记说明：1-机架、2-上料步进机构、2.1-步进气缸、2.2-直线导轨、2.3-直线轴承、2.4-升降气缸、2.5-气爪、2.6-承料台、3-上料步进式旋转料盘、3.1-旋转步进气缸、3.2-滚动轴承、3.3-转轴、3.4-支撑轮、3.5-转盘、4-上料棒、5-上料机械手、6-移料机构、6.1-移料支架、6.2-直线导轨、6.3-磁偶式无杆气缸、6.4-带导杆气缸、7-旋转定位机构、7.1-步进电机、7.2-旋转轴、7.3-旋转机械手、7.4-光纤传感器、8-槽宽测量机构、8.1-安装座、8.2-直线导轨、8.3-压紧气缸、8.4-导向套、8.5-压紧杆、8.6-定位头、8.7-定位气缸、8.8-气缸安装座、8.9-测量气缸、8.10-气动测量头、9-厚度测量机构、9.1-压紧气缸、9.2-安装座、9.3-导向套、9.4-厚度压紧杆、9.5-电感位移传感器、9.6-传感器固定板、10-光纤传感器、11-下料工位、12-报警灯、13-操作箱、14-伺服电机移动分组机构、14.1-从同步带轮、14.2-同步带、14.3-主同步带轮、14.4-连接座、14.5-伺服电机、15-下料机械手、16-重力料道、17-料满报警开关、18-电控柜。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括机架1、上料步进机构2、上料步进式旋转料盘3、上料棒4、上料机械手5、移料机构6、旋转定位机构7、槽宽测量机构8、厚度测量机构9、光纤传感器10、下料工位11、报警灯12、操作箱13、伺服电机移动分组机构14、下料机械手15、重力料道16、料满报警开关17和电控柜18。
机架1左部设有上料步进式旋转料盘3，上料步进式旋转料盘3上连接多个上料棒4，多个上料棒4在上料步进式旋转料盘3上沿圆周均匀分布。
所述上料步进式旋转料盘3包括旋转步进气缸3.1、滚动轴承3.2、转轴3.3、支撑轮3.4和转盘3.5，在机架1上通过滚动轴承3.2安装转轴3.3，转轴3.3下端连接推动转轴3.3转动的旋转步进气缸3.1，转轴3.3上端连接随转轴3.3转动的转盘3.5，转盘3.5和机架1之间设有支撑轮3.4。通过上料步进式旋转料盘3实现工件自动供给。
上料步进式旋转料盘3上方设有移料机构6，移料机构6上安装移动工件的上料机械手5。所述上料机械手5采用气爪。
所述移料机构6包括固定在机架1上的移料支架6.1，移料支架6.1上横向设有直线导轨6.2，直线导轨6.2中滑动连接由磁偶式无杆气缸6.3推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸6.4，带导杆气缸6.4推动上料机械手5上下运动。移料机构6实现了工件的左右、上下运动。
移料机构6右端依次设有旋转定位机构7、槽宽测量机构8和厚度测量机构9，旋转定位机构7、槽宽测量机构8和厚度测量机构9下方设有上料步进机构2。
如图3所示，所述旋转定位机构7包括步进电机7.1驱动的旋转轴7.2，在旋转轴7.2上连接旋转机械手7.3，旋转机械手7.3侧面设有光纤传感器7.4。
如图4所示，所述槽宽测量机构8包括安装座8.1、直线导轨8.2、压紧气缸8.3、导向套8.4、压紧杆8.5、定位头8.6、定位气缸8.7、气缸安装座8.8、测量气缸8.9和气动测量头8.10，安装座8.1上竖向设有直线导轨8.2，安装座8.1上端固定压紧气缸8.3，压紧气缸8.3的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨8.2中的导向套8.4，导向套8.4上连接压紧杆8.5。压紧杆8.5侧面设有气缸安装座8.8，气缸安装座8.8上安装定位气缸8.7和测量气缸8.9，定位气缸8.7前端连接定位头8.6。测量气缸8.9前端连接气动测量头8.10。
如图5所示，所述厚度测量机构9包括压紧气缸9.1、安装座9.2、导向套9.3、厚度压紧杆9.4、电感位移传感器9.5和传感器固定板9.6，安装座9.2上端固定压紧气缸9.1，压紧气缸9.1的气缸杆前端连接导向套9.3，导向套9.3内连接厚度压紧杆9.4。安装座9.2下端固定传感器固定板9.6，传感器固定板9.6上安装电感位移传感器9.5。
所述上料步进机构2包括步进气缸2.1、直线导轨2.2、直线轴承2.3、升降气缸2.4、气爪2.5和承料台2.6，步进气缸2.1前端连接承料台2.6，承料台2.6下端滑动连接直线导轨2.2。在承料台2.6上连接直线轴承2.3和升降气缸2.4，升降气缸2.4上端连接气爪2.5。上料步进机构2实现工件自动移料，准确到达每个工位。
上料步进机构2上设有光纤传感器10，上料步进机构2侧面设有下料工位11。下料工位11右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构14、下料机械手15和重力料道16，重力料道16上设有料满报警开关17。
所述机架1上端设有报警灯12，报警灯12内包括蜂鸣器。机架1上部固定操作箱13，机架1侧面固定电控柜18，电控柜18与操作箱13电连接。
所述下料机械手15采用气爪。
如图2所示，所述伺服电机移动分组机构14包括从同步带轮14.1、同步带14.2、主同步带轮14.3、连接座14.4和伺服电机14.5，连接座14.4上固定伺服电机14.5，伺服电机14.5前端连接主同步带轮14.3，主同步带轮14.3通过同步带14.2连接带动从同步带轮14.1转动。
所述有料满报警开关17采用对射式光电传感器。
如图6所示的控制原理图中， E01是触摸屏式工控机，通过触摸屏式工控机和一体式键盘/鼠标可将工件分组参数进行设置，并对工件测量结果进行保存（Excel文件格式），以便进行追溯及统计分析测量数据。测量软件全中文显示。同时触摸屏式工控机也用于故障自诊断，进一步提高人机操作性。
E02是PLC单元，包括CPU、数字量扩展模块（I/O）、模拟量模块（A/D）。PLC结合测量电感传感器与信号处理单元及气测头与气电转换器，经过A/D模块进行量化处理和判别，将测量结果发送给触摸屏式工控机E01进行数据保存；本发明中的步进机构2、步进式旋转料盘3、上料机械手4、移料机构6、旋转定位机构7、槽宽测量机构8、厚度测量机构9、光纤传感器10、伺服电机移动分组机构14、下料机械手15、料满报警光电开关17 等均由PLC单元来控制。
E03是伺服控制器。接收PLC发送的脉冲指令，控制伺服电机E04拖动伺服电机移动分组机构14。根据测量值将被测工件送入相应的重力料道16中。
E04是伺服电机。
E05是步进控制器。接收PLC发送的脉冲指令，控制步进电机E06拖动旋转定位机构7。通过光纤传感器7-4定位工件槽的角相位置。
E06是步进电机。
E07是开关电源。为PLC单元提供DC24V电源。
E08是槽宽测量气电转换器。把槽宽尺寸测量结果转换成电信号传输给PLC进行处理。
E09是气电转换器电源。为槽宽测量气电转换器E08提供AC220V工作电源。
E10是厚度测量放大器。把厚度尺寸测量结果转换成电信号传输给PLC进行处理。
E11是放大器电源。为厚度测量放大器E10提供AC220V工作电源。
本发明的工作原理是：在机架1上设置上料步进式旋转料盘3、上料棒4，上料步进式旋转料盘3上可设置多个上料棒4。将多个工件穿在上料棒4上，上料机械手5从上料棒4从上至下一一抓取工件，直至该上料棒上的工件被取光，并通过上料步进式旋转料盘3的步进实现对下一上料棒上工件的抓取，从而实现工件的持续供给。移料机构6把工件移到预定位工位，旋转机械手7.3夹紧工件，步进电机7.1带动旋转轴7.2、旋转机械手7.3转动，光纤传感器7.4测量到工件被测槽后，发出信号，E06步进电机转动到测量位置，停止转动，上料步进机构2把定向好的工件移向槽宽测量机构8及厚度测量机构9，同时把测量好的工件移到下料工位11。槽宽测量机构8和厚度测量机构9将工件定位并对其进行测量和计算。下料机械手15在下料工位11将工件抓起，伺服电机移动分组机构14根据分组条件带动下料机械手15把工件放到重力料道16相应的重力料道上，料满后，料满报警光电开关17启动，机架上设有报警灯12（含蜂鸣器），提示操作者及时取料。
该全自动转子测量机可对多品种的转子进行测量；通过PC选型画面选择所需测量品种的型号并更换相应的机械换型件。
