| 专利名称： | 组装机械手 | ||
| 专利名称(英文)： | Manipulator assembly | ||
| 专利号： | CN201610271263.5 | 申请时间： | 20160428 |
| 公开号： | CN105798904A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 | ||
| 申请地址： | 215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号 | ||
| 发明人： | 郑坚雄 | ||
| 分类号： | B25J9/12; B25J15/02; B25J15/06; B25J19/00 | 主分类号： | B25J9/12 |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 摘要： | 本发明公开了一种组装机械手, 包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴，连接于第一转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的真空吸盘；安装机械手组成有：连接于旋转底座的第二连接杆，固定于第二连接杆的第二转轴，连接于第二转轴的汽动螺丝刀。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，电子伸缩杆的设置方便真空吸盘伸入装配组件下，结构简单，占用空间小，装配效率高。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a mechanical arm assembly, including : rotating a base, fixed on the rotating one side of the base and is used for taking the taking of assembling components of the manipulator, is fixed on the bottom seat and on the other side of the installation of the screws used for mounting the manipulator, the manipulator taken : 1st is connected with the connecting rods of the rotating base, fixed on the connecting rod 1st 1st rotating shaft, the rotating shaft is connected with the 1st according to the pressing plate, the pressing plate of the assembly and in contact with the spring assembly, is connected to the 1st and connecting rod under the electronic telescopic spring assembly, is connected with the electronic telescopic rod of the vacuum chucks; a manipulator installation : for 2nd of the rotating base is connected with connecting rods, is fixed on the rotating shaft of the 2nd 2nd, 2nd of the rotating shaft is connected with the pneumatic screw driver. The present invention provides a suitable for assembly, can independently complete the mounting of a set of actions of the blinking of the manipulator, 2nd set of the rotating shaft, the installation of assembly each position, electronic of the telescopic rod extends into the vacuum chuck is convenient for the assembled components, simple structure, the occupied space is small, the assembling efficiency is high. | ||
1.组装机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的第一转轴，连接于上述第一转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于上述电子伸缩杆的真空吸盘；上述安装机械手组成有：连接于上述旋转底座的第二连接杆，固定于上述第二连接杆的第二转轴，连接于上述第二转轴的汽动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述弹簧组件组成有：固定于上述第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于上述第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
3.根据权利要求2所述的组装机械手,其特征在于，上述第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
4.根据权利要求2所述的组装机械手,其特征在于，上述弹簧下设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述旋转底座组成有：底座本体，固定于上述底座本体上的旋转电机，连接于上述旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于上述齿轮转盘的活动底座。
6.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，还包括：连接于上述第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于上述控制器的电源。
7.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述第一转轴、第二转轴为电子转轴。
1.组装机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的第一转轴，连接于上述第一转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于上述电子伸缩杆的真空吸盘；上述安装机械手组成有：连接于上述旋转底座的第二连接杆，固定于上述第二连接杆的第二转轴，连接于上述第二转轴的汽动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述弹簧组件组成有：固定于上述第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于上述第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
3.根据权利要求2所述的组装机械手,其特征在于，上述第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
4.根据权利要求2所述的组装机械手,其特征在于，上述弹簧下设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述旋转底座组成有：底座本体，固定于上述底座本体上的旋转电机，连接于上述旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于上述齿轮转盘的活动底座。
6.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，还包括：连接于上述第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于上述控制器的电源。
7.根据权利要求1所述的组装机械手,其特征在于，上述第一转轴、第二转轴为电子转轴。
翻译：技术领域
涉及机械自动化，特别是一种机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机械手配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成拿取、安装一套的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，电子伸缩杆的设置方便真空吸盘伸入装配组件下，结构简单，占用空间小，装配效率高。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
组装机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴，连接于第一转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的真空吸盘；安装机械手组成有：连接于旋转底座的第二连接杆，固定于第二连接杆的第二转轴，连接于第二转轴的汽动螺丝刀。
前述的组装机械手,弹簧组件组成有：固定于第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
前述的组装机械手,第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
前述的组装机械手,弹簧下设有缓冲垫。
前述的组装机械手,旋转底座组成有：底座本体，固定于底座本体上的旋转电机，连接于旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于齿轮转盘的活动底座。
前述的组装机械手,还包括：连接于第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于控制器的电源。
前述的组装机械手,第一转轴、第二转轴为电子转轴。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，本发明通过设置旋转底座实现拿取后能立即完成安装，拿取机械手的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，电子伸缩杆的设置方便真空吸盘伸入装配组件下，本发明结构简单，占用空间小，装配效率高。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1旋转底座，101底座本体，102旋转电机，103齿轮转盘，104活动底座，2拿取机械手，3安装机械手，301第二转轴，4第一连接杆，5第一转轴，6按压板，7弹簧组件，701第一延伸杆，702第二延伸杆，703弹簧，704缓冲垫，705电子伸缩杆，8真空吸盘，9第二连接杆，10汽动螺丝刀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
组装机械手,包括：旋转底座1，固定于旋转底座1一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手2，固定于旋转底座1另一侧并用于安装螺丝的安装机械手3，拿取机械手2组成有：连接于旋转底座1的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴5，连接于第一转轴5上的按压板6，置于按压板6下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的电子伸缩杆705，连接于电子伸缩杆705的真空吸盘8。
弹簧组件组成有：固定于第一连接杆的第一延伸杆701、第二延伸杆702，固定于第一延伸杆701、第二延伸杆702下的弹簧。第一延伸杆701的长度小于第二延伸杆702。需要说明的是延伸杆不仅可以是两个，也可以是多个或一个。但装配组件的形状一般不规则，有凸凹，设置弹簧703即可使得按压板6施压贴合装配组件的表面，实现稳定运输；为了避免弹簧703划伤装配组件的表面，弹簧703下设有缓冲垫704，缓冲垫704可以为橡胶垫，也可以是泡沫垫。电子伸缩杆705的设置方便真空吸盘8伸入装配组件下。
安装机械手3组成有：连接于旋转底座1的第二连接杆9，固定于第二连接杆9的第二转轴301，连接于第二转轴301的汽动螺丝刀10；第二转轴301的设置，方便在装配组件各个位置安装。为了实现自动化，机械手,还包括：连接于第一转轴5、第二转轴301、电子伸缩杆705、真空吸盘8的控制器，连接于控制器的电源；作为一种优选，第一转轴5、第二转轴301为电子转轴。
旋转底座1组成有：底座本体101，固定于底座本体101上的旋转电机，连接于旋转电机的齿轮转盘103，卡接固定于齿轮转盘103的活动底座104。旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周。
运行过程：拿取机械手2拿取装配组件，控制器控制电子伸缩杆705伸长，将真空吸盘8放置在装配组件下，驱动第一转轴5转动，旋转按压板6，通过第一延伸杆701、第二延伸杆702和弹簧703的辅助，将装配组件稳定压定在真空吸盘8上，打开旋转电机，旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周，旋转第一转轴5停止按压，并停止真空吸盘8，将装配组件放下，活动底座104再活动一周，将安装机械手3转回安装位置，通过控制器控制第二转轴301旋转，选取最佳角度实现安装。
本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，本发明通过设置旋转底座1实现拿取后能立即完成安装，拿取机械手2的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件，第二转轴301的设置，方便在装配组件各个位置安装，电子伸缩杆705的设置方便真空吸盘8伸入装配组件下，本发明结构简单，占用空间小，装配效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
