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技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车生产中的防撞保护装置，尤其是一种应用在焊装车间板链输送线出口的橇体防撞保护装置。

背景技术

板链出口防撞保护对于板链线的正常运行及车间的正常生产，有着重要的作用。传统防撞保护仅通过板链出口增加满位开关，当带车橇体触发满位开关时，当前方辊床有车占位时，板链停止运行，以防止橇体碰撞，见附图1。但是，当橇体在辊床上未能正确触发信号时，板链上的橇体就有可能会撞到辊床上橇体。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服目前防撞保护的不足，提供一种可有效应用在焊装车间板链出口的防撞保护装置，保证设备的正常运行及车间的正常生产。

按照本实用新型的技术方案，所述焊装车间板链出口的防撞保护装置包括设置在板链出口处两侧的对射型光电开关、设置在辊床侧边的接近开关，所述对射型光电开关与接近开关安装间距大于所检测橇体长度，对射型光电开关与接近开关的信号输出端通过电缆直接连接一个PLC的输入模块，或连接现场总线上的输入模块，再通过现场总线连接到主控PLC。

所述对射型光电开光包括一对发射部和接收部，相对的安装在板链外侧，发射部和接收部均安置在保护壳内，所述保护壳为不透明，只留出光电信号的发射和接收窗口。

所述接近开关通过安装支架安装在辊床侧边，接近开关的高度与橇体持平。

所述对射型光电开关与接近开关安装间距应略大于所检测橇体长度，比如大0.1～1米。

本实用新型的优点有：

1.检测方便：可通过调整两个开关间的位置间距，适用于不同长度的橇体防撞保护。

2.    安装调试方便：只需要一对光电开关和一个接近开关即可进行调试。

3.    可靠性高：通过开关位置调整及相应的逻辑关系，安全可靠的保证橇体安全距离。

4.扩展型好：不仅可用于正常使用的防撞保护，还可用于检测相邻橇体间的异常连接。

以上，在板链出口增加此种防撞保护装置，可更安全，有效的保护正常生产。

附图说明

图1是普通防撞系统的开关布置图。

图2是本实用新型的开关布置图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，板链出口基本机械结构包括板链设备1和辊床2，安装开关有满位检测接近开关3，辊床占位接近开关4，辊床减速接近开关5和辊床到位接近开关6。如图2所示，本实用新型新增一个对射型光电开关7和接近开关8。

本实用新型包括设置在板链1出口处两侧的对射型光电开关7、设置在辊床2侧边的接近开关8，所述对射型光电开关7与接近开关8安装间距以略大于一个橇体9长度为优（如大于橇体长度0.1～1米）。对射型光电开关7与接近开关8的信号输出端通过电缆直接连接一个PLC（可编程逻辑控制器）的输入模块，或连接现场总线上的输入模块，再通过现场总线连接到主控PLC。

所述对射型光电开光7包括一对发射部和接收部，相对的安装在板链1外侧，用于检测橇体9开始进入辊床2范围，发射部和接收部均安置在保护壳内，防止工人无意中损坏开关或误触发开关信号，所述保护壳为不透明，只留出光电信号的发射和接收窗口。所述接近开关8通过安装支架安装在辊床2侧边，用于检测橇体9完全脱离板链1，接近开关8的高度与橇体9持平。

针对防撞保护，当对射型光电开关7持续检测到信号，且此后该信号发生变化时，认为当前滑橇9脱离对射型光电开关7检测，此时，在PLC中置位一个板链出车信号。当此板链出车信号保持时，若对射型光电开关7信号再次发生变化时，判定为后车有撞击风险，此时，停止板链运行。当接近开关8检测到信号变化后，判定板链出车完成，板链可恢复运行。因为安装位置仅略大于一个滑橇长度，因此，本装置能够准确、快速的进行防撞保护的判定。

本装置除可用于防撞保护外，还可以检测橇体间的堆叠现象，避免两个橇体发生勾连。通过对射型光电开关7和接近开关8的同时信号触发，判定两橇体发生异常连接，停止板链1运行，使两橇体能够安全分离，避免发生其他意外事故。