电动汽车网控电子同步换挡控制方法及系统(发明专利)

专利号:CN201610279049.4

申请人:北京理工大学

  • 公开号:CN105835872A
  • 申请日期:20160428
  • 公开日期:20160810
专利名称: 电动汽车网控电子同步换挡控制方法及系统
专利名称(英文):
专利号: CN201610279049.4 申请时间: 20160428
公开号: CN105835872A 公开时间: 20160810
申请人: 北京理工大学
申请地址: 100081 北京市海淀区中关村南大街5号院
发明人: 曹万科; 林程; 宋强
分类号: B60W10/08; B60W10/11; B60W40/105; B60W40/08; B60W40/00; B60R16/023 主分类号: B60W10/08
代理机构: 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 代理人: 董芙蓉
摘要: 本发明属于电动汽车控制领域,具体为一种电动汽车网控电子同步自动换挡控制方法及系统。电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统,其特征在于:包括第一CAN和第二CAN,车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器,第一CAN用于实现动力总成控制器与车辆控制器、电池管理系统及其它车载控制器的互连,第二CAN用于动力总成控制器与电机控制器的互连,第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现。本发明可以改善网控式电子同步换挡控制的动态性能和稳态精度,有利于提高换挡平顺性及快速性、减少动力中断时间并降低机械同步器元件磨损,实现电动汽车换挡品质提升、延长变速器寿命。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统,其特征在于:包括第一CAN和第二CAN、车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器:动力总成控制器通过第一CAN与车辆控制器、电池管理系统控制器和其它底盘车载控制器连接;动力总成控制器通过第二CAN与电机控制器连接,第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现;车辆控制器,负责收集处理驾驶员指令和整车状态信息,并实现驾驶需求识别;动力总成控制器,负责实现动力总成系统的管理和自动换挡过程控制,并实现动力总成系统与车辆其它系统的集成,包括动力总成管理模块和换挡过程控制模块;其中动力总成管理模块包括换挡决策模块和不均匀采样模块;换挡决策模块,负责根据驾驶需求和动力系统状态参数以及换挡控制策略,实现换挡决策管理;不均匀采样模块,负责管理第一CAN和第二CAN之间的相关信息传递;换挡过程控制模块,负责实现变速器系统与电机系统的自动换挡过程控制,换挡过程采用电子同步技术,电子同步技术的实现采用反馈式动态调度与控制协同方法;电机控制器负责实现电机的运动控制和状态反馈,电机运动控制包括转速控制和力矩控制两种模式。
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电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统,其特征在于:包括第一CAN和第二CAN、车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器:动力总成控制器通过第一CAN与车辆控制器、电池管理系统控制器和其它底盘车载控制器连接;动力总成控制器通过第二CAN与电机控制器连接,第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现;车辆控制器,负责收集处理驾驶员指令和整车状态信息,并实现驾驶需求识别;动力总成控制器,负责实现动力总成系统的管理和自动换挡过程控制,并实现动力总成系统与车辆其它系统的集成,包括动力总成管理模块和换挡过程控制模块;其中动力总成管理模块包括换挡决策模块和不均匀采样模块;换挡决策模块,负责根据驾驶需求和动力系统状态参数以及换挡控制策略,实现换挡决策管理;不均匀采样模块,负责管理第一CAN和第二CAN之间的相关信息传递;换挡过程控制模块,负责实现变速器系统与电机系统的自动换挡过程控制,换挡过程采用电子同步技术,电子同步技术的实现采用反馈式动态调度与控制协同方法;电机控制器负责实现电机的运动控制和状态反馈,电机运动控制包括转速控制和力矩控制两种模式。
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