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技术领域

本发明属于新能源汽车动力总成部件技术领域，具体涉及一种电动汽车用双电机耦合驱 动系统。

背景技术

由于单电机驱动的电动汽车驱动电机的高效率区固定，单电机固定速比传动的电机工作 点不可调，为满足车辆在各种工况下的正常行驶，会导致按照动力性要求匹配的电机大部分 工作点负荷率和效率偏低。而且当电机发生故障时，车辆无法正常行驶。鉴于传统的单电机 驱动电动汽车存在的上述问题，双电机耦合驱动系统是一种很好地解决方案，它的优势是电 机工作点可调，能够充分利用两个电机的各自的高效率区，并且当一个电机出现故障时保证 汽车能够正常行驶。

申请号为201210024534.9的中国专利提供了一种电动汽车双电机耦合驱动及其控制系统， 由一组行星齿轮机构、一组齿轮传动机构、两台驱动电机、一个锁止器、两个离合器组成， 通过对两个离合器与一个锁止器的联合控制可以实现双电机的转矩耦合输出、转速耦合和主 电机单独驱动输出。该方案实现了车辆行驶时的无动力中断换挡；在低速时通过双电机转矩 耦合实现大转矩输出，高速时通过双电机转速耦合实现高转速输出。但是在低速小转矩工况 下，汽车由主电机驱动，由于主电机负荷率较低，造成该构型在低速小转矩情况下的经济性 并不明显；转速耦合模式下，两个电机的转矩分配不合理，高速工况经济性不明显；并且由 于两个电机采用平行轴布置，为保证合适的轴间距，造成装置体积较大。

申请号为201010100671.7的中国专利公开了一种适合于纯电动大客车的双电机转速耦 合的电驱动装置，由一组简单行星齿轮机构、两台驱动电机、一个锁止器组成。低速时，锁 止器将齿圈锁止，一号电机动力经太阳轮由行星架输出，一号电机单独驱动；高速时，齿圈 解锁，第二电机与行星机构齿圈连接，与第一电机通过行星机构实现转速耦合。该方案结构 简单，通过高速情况下转速耦合，能够减小了单台电机功率。缺点是工作模式少，车辆低速 时只能由第一电机单独驱动，这就要求第一电机转矩容量要大；在低速小转矩工况下，由于 负荷率偏低，一号电机驱动构型的经济性并也不明显。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的工作模式少、装置体积大、布置难、电机负荷率低 的问题，提供一种电动汽车双电机耦合驱动系统，这种新型的同轴布置的双电机多模式驱动 系统，通过执行机构的结合和脱开，选择不同的驱动和发电模式，能够适用于车辆行驶的各 种工况。

本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图：

提供一种电动汽车双电机耦合驱动系统，包括主电机1、辅助电机2、齿轮传动机构、一 号离合器5、二号离合器6、三号传动齿轮7、锁止器10、三号离合器11、行星齿轮机构和 传动轴15；齿轮传动机构由外啮合的一号传动齿轮3和二号传动齿轮4组成，行星齿轮机构 包括齿圈8、太阳轮9、行星轮12及行星架13；其中，主电机1和辅助电机2同轴布置在系 统两侧，主电机1的输出轴与二号传动齿轮4连接，二号传动齿轮4与二号离合器6的主动 盘连接，二号离合器6的从动盘与行星齿轮机构的太阳轮9通过传动轴15连接，传动轴的另 一端与三号离合器11的从动盘连接，三号离合器11的主动盘与辅助电机2的输出轴连接； 一号传动齿轮3与一号离合器5的主动盘连接，一号离合器5的从动盘与三号传动齿轮7连 接，三号传动齿轮7与行星齿轮机构的齿圈8的一端齿轮外啮合；锁止器10一端与变速箱壳 体连接，另一端与齿圈8连接。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的改进方案，所述主电机1的输出 轴与所述二号传动齿轮4的齿轮轴通过法兰盘连接，二号传动齿轮4端部凸缘与所述二号离 合器6的主动盘内孔通过花键连接，二号离合器6的从动盘内孔与所述传动轴15一端通过花 键连接，所述行星齿轮机构的太阳轮9内孔与传动轴15通过花键连接，传动轴15另一端与 所述三号离合器11的从动盘内孔花键连接，三号离合器11的主动盘内孔与所述辅助电机2 的输出轴通过花键连接；所述二号传动齿轮4与所述一号传动齿轮3外啮合，一号传动齿轮 3端部凸缘与一号离合器5的主动盘内孔通过花键连接，一号离合器5的从动盘内孔与所述 三号传动齿轮7的轴端部通过花键连接，三号传动齿轮7与行星齿轮机构的齿圈8的一端齿 轮外啮合；所述锁止器10的主动盘内孔与变速箱壳体端部凸缘通过花键连接，锁止器10的 从动盘内孔与所述齿圈8端部凸缘通过花键连接。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的改进方案，该系统还包括驱动桥 14，驱动桥14的主减速器齿轮与所述行星架13外啮合。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的改进方案，所述一号离合器5、 二号离合器6以及锁止器10均为双向离合器，三号离合器11为双向离合器或单向离合器。

为解决以上问题，本发明同时提供另一种技术方案：

提供一种电动汽车双电机耦合驱动系统，包括主电机1、辅助电机2、齿轮传动机构、一 号离合器5、二号离合器6、三号传动齿轮7、锁止器10、三号离合器11、行星齿轮机构和 传动轴15；齿轮传递机构由外啮合的一号传动齿轮3和二号传动齿轮4组成，行星齿轮机构 包括齿圈8、太阳轮9、行星轮12及行星架13；其中，主电机1和辅助电机2同轴布置在系 统同侧，且辅助电机2位于主电机1的外侧，主电机1转子轴是内空的，辅助电机2的输出 轴穿过主电机1的转子轴内孔，主电机1的转子轴与二号传动齿轮4连接，二号传动齿轮4 与二号离合器6的主动盘连接，二号离合器6的从动盘与行星齿轮机构的太阳轮9通过传动 轴15一端连接，传动轴的另一端与三号离合器11的从动盘连接，三号离合器11的主动盘与 辅助电机2的输出轴连接；一号传动齿轮3与一号离合器5的主动盘连接，一号离合器5的 从动盘与三号传动齿轮7连接，三号传动齿轮7与行星齿轮机构的齿圈8的一端齿轮外啮合； 锁止器10一端与变速箱壳体连接，另一端与齿圈8连接。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的改进方案，所述主电机1的转子 轴与所述二号传动齿轮4的齿轮轴通过法兰盘连接，二号传动齿轮4端部凸缘与所述二号离 合器6的主动盘内孔通过花键连接，二号离合器6的从动盘内孔与所述传动轴15通过花键连 接，所述行星齿轮机构的太阳轮9内孔与传动轴15一端通过花键连接，传动轴15另一端与 所述三号离合器11的从动盘内孔花键连接，三号离合器11的主动盘内孔与所述辅助电机2 的输出轴通过花键连接；所述二号传动齿轮4与所述一号传动齿轮3外啮合，一号传动齿轮 3端部凸缘与一号离合器5的主动盘内孔通过花键连接，一号离合器5的从动盘内孔与所述 三号传动齿轮7的轴端部通过花键连接，三号传动齿轮7与行星齿轮机构的齿圈8的一端齿 轮外啮合；所述锁止器10的主动盘内孔与变速箱壳体端部凸缘通过花键连接，锁止器10的 从动盘内孔与所述齿圈8端部凸缘通过花键连接。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的另一种解决方案的改进方案，该 系统还包括驱动桥14，驱动桥14的主减速器齿轮与所述行星架13外啮合。

作为本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的改进方案，所述一号离合器5、 二号离合器6以及锁止器10均为双向离合器，所述三号离合器11为单向离合器或双向离合 器。

与现有技术相比本发明所具有的有益效果是：

1.低速小转矩工况、中高速中转矩、低速大转矩和高速工况可分别采用辅助电机2驱动、 主电机1驱动、双电机转矩耦合和双电机转速耦合工作模式，不仅能够减小单电机的转矩和 功率容量，又能够充分发挥双电机耦合驱动的经济性优势。

2.在转速耦合驱动工况下，主电机的动力输出到齿圈，辅助电机的动力输出到太阳轮， 能够合理分配主电机和辅助电机的转矩，提高高速工况的经济性。

3.两个电机采用同轴布置，可以减小装置的尺寸，整车布置更加灵活。

附图说明

图1为双电机耦合驱动系统组成结构示意图；

图2为双电机同侧布置的系统组成结构示意图；

图中：1.主电机，2.辅助电机，3.一号传动齿轮，4.二号传动齿轮，5.一号离合器，6. 二号离合器，7.三号传动齿轮，8.齿圈，9.太阳轮，10.锁止器，11.三号离合器，12.行星轮， 13.行星架，14.驱动桥，15.传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述。

实施例1

参阅图1，本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统，由主电机1、辅助电机2、 齿轮传递机构、一号离合器5、二号离合器6、三号传动齿轮7、锁止器10、三号离合器11、 行星齿轮机构、驱动桥14和传动轴15组成，齿轮传动机构由外啮合的一号传动齿轮3和二 号传动齿轮4组成，行星齿轮机构包括齿圈8、太阳轮9、行星轮12及行星架13。主电机1 与辅助电机2同轴布置在系统两侧，主电机1的输出轴与二号传动齿轮4的齿轮轴通过法兰 盘连接，二号传动齿轮4端部凸缘与二号离合器6的主动盘内孔通过花键连接，二号离合器 6的从动盘内孔与传动轴15一端通过花键连接，行星齿轮机构的太阳轮9内孔与传动轴15 通过花键连接，传动轴15另一端与三号离合器11的从动盘内孔花键连接，三号离合器11的 主动盘内孔与辅助电机2的输出轴通过花键连接。二号传动齿轮4与一号传动齿轮3通过外 啮合传递动力，一号传动齿轮3端部凸缘与一号离合器5的主动盘内孔通过花键连接，一号 离合器5的从动盘内孔与三号传动齿轮7的轴端部通过花键连接，三号传动齿轮7与行星齿 轮机构的齿圈8的一端齿轮通过外啮合传动动力。锁止器10的主动盘内孔与变速箱壳体端部 凸缘通过花键连接，锁止器10的从动盘内孔与齿圈8端部凸缘通过花键连接，行星架13与 驱动桥14的主减速器齿轮通过外啮合传递动力，动力由行星架13输出至驱动桥14驱动车辆 行驶。一号离合器5、二号离合器6以及锁止器10都是双向离合器，由3至5片主动盘和从 动盘沿轴向依次间隔叠放组成，三号离合器11可以采用双向离合器或单向离合器。

本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的工作原理为：主电机1输出的动力经 二号离合器6、太阳轮9，由行星架13输出至驱动桥14实现动力输出，实现主电机1单独驱 动；辅助电机2输出的动力经三号离合器11、太阳轮9，由行星架13输出至驱动桥14实现 动力输出，实现辅助电机2单独驱动；主电机1和辅助电机2的动力分别经过二号离合器6 和三号离合器11耦合到太阳轮9，由行星架13输出至驱动桥14输出，实现主电机1和辅助 电机2的转矩耦合；主电机1输出的动力经过二号传动齿轮4、一号传动齿轮3、一号离合器 5和三号传动齿轮7到齿圈8，辅助电机2输出的动力经三号离合器11输出到太阳轮，动力 耦合后经行星架13输出至驱动桥14，实现主电机1和辅助电机2的转速耦合。

双电机耦合驱动系统通过一号离合器5、二号离合器6、三号离合器11和锁止器10的接 合与脱开可以实现各种工作模式之间的切换，组合状态如表1所示，表中，“ON”表示离合器 处于接合状态或锁止器处于锁止状态，“OFF”表示离合器或锁止器处于脱开状态，“M”表示 电动机采用电动控制，“G”表示电动机采用发电控制，“C”表示电动机关闭。表1是四个 执行元件在各种工作模式下的工作状态表。

表1执行元件工作模式表

该方案中，三号离合器11可以采用双向离合器或单向离合器，若三号离合器11采用双 向离合器，电动汽车双电机耦合驱动系统的工作模式如下：

主电机驱动工作模式：二号离合器6接合，一号离合器5、三号离合器11脱开，锁止器 10锁止，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力经二号离合器6，由太阳轮9输入， 通过行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。此模式下辅助电机2处于停机状态，主电 机1单独工作，驱动车辆行驶。主电机1的功率和转矩较大，额定转速和额定转矩也较大， 因此主电机1单独驱动适用于车速不太高并且转矩不太大的工况，这样可以使主电机1尽可 能工作在其高效率区间。

辅助电机驱动工作模式：三号离合器11接合，一号离合器5、二号离合器6脱开，锁止 器10锁止，辅助电机2处于电动状态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11、太阳轮9、 行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。此模式下主电机1处于停机状态，辅助电机2 单独工作，驱动车辆行驶。辅助电机2的功率和转矩较小，额定转速和额定转矩也较小，因 此辅助电机2单独驱动适用于车速和转矩较小的工况，这样就避免了传统电动汽车单电机驱 动容易出现的大马拉小车的现象导致的经济性下降的缺点。这样可以使辅助电机2尽可能工 作在其高效率区间。

双电机转矩耦合驱动工作模式：二号离合器6、三号离合器11接合，一号离合器5脱开， 锁止器10锁止，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力经二号离合器6到太阳轮9； 辅助电机2处于电动状态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11到太阳轮9，两个电机输 出的动力在太阳轮9耦合后，经行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。双电机转矩耦 合驱动工作模式适用于低速爬坡或低速急加速的低转速大转矩工况，通过两个电机的转矩耦 合，可以大大减小电机的转矩容量，不仅在制造上方便，而且可以通过两个电机合理的转矩 分配，充分发挥各电机的高效率。

双电机转速耦合驱动工作模式：一号离合器5、三号离合器11接合，二号离合器6脱开， 锁止器10脱开，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力依次经过二号传动齿轮4、一 号传动齿轮3、一号离合器5、三号传动齿轮7传递到行星排齿圈8；辅助电机2处于电动状 态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11到由太阳轮9，两个电机的动力进行转速耦合后， 由行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。转速耦合驱动工作模式适用于车辆的高速行 驶，我们通过两个电机的转速耦合驱动，可以大大的减小单个电机的转速和功率容量，而且 可以通过合理的分配两个电机的转速，充分发挥各电机的高效率。

主电机再生制动工作模式：二号离合器6接合，一号离合器5、三号离合器11脱开，锁 止器10锁止，主电机1工作在发电模式，车辆的惯性转矩依次经驱动桥14、行星架13、太 阳轮9、二号离合器6拖动主电机1转动，主电机1输出的电能储存到蓄能装置中。此模式 下辅助电机2处于停机状态，主电机1单独工作，进行制动能量回收。主电机1的功率和转 矩较大，额定转速和额定转矩也较大，因此主电机再生制动工作模式适用于车辆制动能量回 收时电机制动力矩不太大、车速不太高时，这样可以提高制动能量回收电机的效率，提高能 量回收利用率。

辅助电机再生制动工作模式：三号离合器11接合，一号离合器5、二号离合器6脱开， 锁止器10锁止，辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩依次经驱动轮到驱动桥14、行 星架13、太阳轮9、三号离合器11拖动辅助电机2转动，辅助电机2输出的电能储存到蓄能 装置中。此模式下主电机1处于停机状态，辅助电机2单独工作，进行制动能量回收。辅助 电机2的功率和转矩较小，额定转速和额定转矩也较小，辅助电机再生制动工作模式适用于 车辆制动能量回收时电机制动力矩较小、车速较低时，这样可以提高制动能量回收电机的效 率，提高能量回收利用率。

双电机转矩耦合再生制动工作模式：二号离合器6、三号离合器11接合，一号离合器5 脱开，锁止器10锁止，主电机1和辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩一路经驱动桥 14、行星架13、太阳轮9、二号离合器6拖动主电机1转动，另一路经驱动桥14、行星架13、 太阳轮9、三号离合器11拖动辅助电机2转动，主电机1和辅助电机2输出的电能存到蓄能 装置中。双电机转矩耦合再生制动工作模式适用于电机制动力较大工况，例如下坡制动或紧 急制动工况，通过两个电机的转矩耦合和两个电机制动力矩的合理分配，充分利用电机的效 率。

双电机转速耦合再生制动模式：一号离合器5、三号离合器11接合，二号离合器6脱开， 锁止器10脱开，主电机1和辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩一路经驱动轮到驱动 桥14、行星架13、齿圈8、三号传动齿轮7、一号离合器5、一号传动齿轮3、二号传动齿轮 4拖动主电机1旋转，另一路经驱动轮到驱动桥14、行星架13、太阳轮9、三号离合器11拖 动辅助电机2旋转，主电机1和辅助电机2输出的电能存到蓄能装置中。双电机转速耦合再 生制动工作模式适用于车速较高时的制动工况，我们通过两个电机的转矩耦合和两个电机转 速合理分配，充分利用电机的效率。

三号离合器11若采用单向离合器，此时，辅助电机2不参与再生制动，再生制动模式只 为主电机再生制动模式，该技术方案的工作模式则变为主电机驱动、辅助电机驱动、双电机 转矩耦合驱动、双电机转速耦合驱动和主电机再生制动五种工作模式。

实施例2

参阅图2，本发明提供的一种电动汽车双电机耦合驱动系统的另一种方案，由主电机1、 辅助电机2、齿轮传递机构、一号离合器5、二号离合器6、三号传动齿轮7、锁止器10、三 号离合器11、行星齿轮机构、驱动桥14和传动轴15组成，齿轮传动机构由外啮合的一号传 动齿轮3和二号传动齿轮4组成，行星齿轮机构包括齿圈8、太阳轮9、行星轮12及行星架 13。主电机1与辅助电机2同轴布置在系统同一侧，且辅助电机2位于主电机1的外侧；主 电机1的转子轴是内空的，辅助电机2的输出轴穿过主电机1的转子轴内孔，主电机1的转 子轴与二号传动齿轮4的齿轮轴通过法兰盘连接，二号传动齿轮4端部凸缘与二号离合器6 的主动盘内孔通过花键连接，二号离合器6的从动盘内孔与传动轴15一端通过花键连接，行 星齿轮机构的太阳轮9内孔与传动轴15一端通过花键连接，传动轴15另一端与三号离合器 11的从动盘内孔花键连接，三号离合器11的主动盘内孔与辅助电机2的输出轴通过花键连 接。二号传动齿轮4与一号传动齿轮3通过外啮合传递动力，一号传动齿轮3端部凸缘与一 号离合器5的主动盘内孔通过花键连接，一号离合器5的从动盘内孔与三号传动齿轮7的轴 端部通过花键连接，三号传动齿轮7与行星齿轮机构的齿圈8的一端齿轮通过外啮合传动动 力。锁止器10的主动盘内孔与变速箱壳体端部凸缘通过花键连接，锁止器10的从动盘内孔 与齿圈8端部凸缘通过花键连接，行星架13与驱动桥14的主减速器齿轮通过外啮合传递动 力，动力由行星架13输出至驱动桥14驱动车辆行驶。一号离合器5、二号离合器6以及锁 止器10都是双向离合器，三号离合器11可以采用双向离合器或单向离合器。

该技术方案的工作原理为：主电机1输出的动力经二号离合器6、太阳轮9，由行星架 13输出至驱动桥14实现动力输出，实现主电机1单独驱动；辅助电机2输出的动力经三号 离合器11、太阳轮9，由行星架13输出至驱动桥14实现动力输出，实现辅助电机2单独驱 动；主电机1和辅助电机2的动力分别经过二号离合器6和三号离合器11耦合到太阳轮9， 由行星架13输出至驱动桥14输出，实现主电机1和辅助电机2的转矩耦合；主电机1输出 的动力经过二号传动齿轮4、一号传动齿轮3、一号离合器5和三号传动齿轮7到齿圈8，辅 助电机2输出的动力经三号离合器11输出到太阳轮，动力耦合后经行星架13输出至驱动桥 14，实现主电机1和辅助电机2的转速耦合。

该方案中，三号离合器11可以采用双向离合器或单向离合器，若三号离合器11采用双 向离合器，电动汽车双电机耦合驱动系统的工作模式如下：

主电机驱动工作模式：二号离合器6接合，一号离合器5、三号离合器11脱开，锁止器 10锁止，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力经二号离合器6，由太阳轮9输入， 通过行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。此模式下辅助电机2处于停机状态，主电 机1单独工作，驱动车辆行驶。主电机1的功率和转矩较大，额定转速和额定转矩也较大， 因此主电机1单独驱动适用于车速不太高并且转矩不太大的工况，这样可以使主电机1尽可 能工作在其高效率区间。

辅助电机驱动工作模式：三号离合器11接合，一号离合器5、二号离合器6脱开，锁止 器10锁止，辅助电机2处于电动状态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11、太阳轮9、 行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。此模式下主电机1处于停机状态，辅助电机2 单独工作，驱动车辆行驶。辅助电机2的功率和转矩较小，额定转速和额定转矩也较小，因 此辅助电机2单独驱动适用于车速和转矩较小的工况，这样就避免了传统电动汽车单电机驱 动容易出现的大马拉小车的现象导致的经济性下降的缺点。此时可以使辅助电机2尽可能工 作在其高效率区间。

双电机转矩耦合驱动工作模式：二号离合器6、三号离合器11接合，一号离合器5脱开， 锁止器10锁止，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力经二号离合器6到太阳轮9； 辅助电机2处于电动状态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11到太阳轮9，两个电机输 出的动力在太阳轮9耦合后，经行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。双电机转矩耦 合驱动工作模式适用于低速爬坡或低速急加速的低转速大转矩工况，通过两个电机的转矩耦 合，可以大大减小电机的转矩容量，不仅在制造上方便，而且可以通过两个电机合理的转矩 分配，充分发挥各电机的高效率。

双电机转速耦合驱动工作模式：一号离合器5、三号离合器11接合，二号离合器6脱开， 锁止器10脱开，主电机1处于电动状态，主电机1输出的动力依次经过二号传动齿轮4、一 号传动齿轮3、一号离合器5、三号传动齿轮7传递到行星排齿圈8；辅助电机2处于电动状 态，辅助电机2输出的动力经三号离合器11到由太阳轮9，两个电机的动力进行转速耦合后， 由行星架13输出至驱动桥14，驱动车辆行驶。转速耦合驱动工作模式适用于车辆的高速行 驶，我们通过两个电机的转速耦合驱动，可以大大的减小单个电机的转速和功率容量，而且 可以通过合理的分配两个电机的转速，充分发挥各电机的高效率。

主电机再生制动工作模式：二号离合器6接合，一号离合器5、三号离合器11脱开，锁 止器10锁止，主电机1工作在发电模式，车辆的惯性转矩依次经驱动桥14、行星架13、太 阳轮9、二号离合器6拖动主电机1转动，主电机1输出的电能储存到蓄能装置中。此模式 下辅助电机2处于停机状态，主电机1单独工作，进行制动能量回收。主电机1的功率和转 矩较大，额定转速和额定转矩也较大，因此主电机再生制动工作模式适用于车辆制动能量回 收时电机制动力矩不太大、车速不太高时，这样可以提高制动能量回收电机的效率，提高能 量回收利用率。

辅助电机再生制动工作模式：三号离合器11接合，一号离合器5、二号离合器6脱开， 锁止器10锁止，辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩依次经驱动轮到驱动桥14、行 星架13、太阳轮9、三号离合器11拖动辅助电机2转动，辅助电机2输出的电能储存到蓄能 装置中。此模式下主电机1处于停机状态，辅助电机2单独工作，进行制动能量回收。辅助 电机2的功率和转矩较小，额定转速和额定转矩也较小，辅助电机再生制动工作模式适用于 车辆制动能量回收时电机制动力矩较小、车速较低时，这样可以提高制动能量回收电机的效 率，提高能量回收利用率。

双电机转矩耦合再生制动工作模式：二号离合器6、三号离合器11接合，一号离合器5 脱开，锁止器10锁止，主电机1和辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩一路经驱动桥 14、行星架13、太阳轮9、二号离合器6拖动主电机1转动，另一路经驱动桥14、行星架13、 太阳轮9、三号离合器11拖动辅助电机2转动，主电机1和辅助电机2输出的电能存到蓄能 装置中。双电机转矩耦合再生制动工作模式适用于电机制动力较大工况，例如下坡制动或紧 急制动工况，通过两个电机的转矩耦合和两个电机制动力矩的合理分配，充分利用电机的效 率。

双电机转速耦合再生制动模式：一号离合器5、三号离合器11接合，二号离合器6脱开， 锁止器10脱开，主电机1和辅助电机2处于发电模式，车辆的惯性转矩一路经驱动轮到驱动 桥14、行星架13、齿圈8、三号传动齿轮7、一号离合器5、一号传动齿轮3、二号传动齿轮 4拖动主电机1旋转，另一路经驱动轮到驱动桥14、行星架13、太阳轮9、三号离合器11拖 动辅助电机2旋转，主电机1和辅助电机2输出的电能存到蓄能装置中。双电机转速耦合再 生制动工作模式适用于车速较大时的制动工况，我们通过两个电机的转矩耦合和两个电机转 速合理分配，充分利用电机的效率。

三号离合器11若采用单向离合器，此时，辅助电机2不参与再生制动，再生制动模式只 为主电机再生制动模式，该技术方案的工作模式则变为主电机驱动、辅助电机驱动、双电机 转矩耦合驱动、双电机转速耦合驱动和主电机再生制动五种工作模式。

综合以上实施例，本发明所提供的一种双电机耦合驱动系统不仅适用于纯电动汽车，也 适应于混合动力汽车，其中，主电机1和辅助电机2也可以替换成其他动力源，如：燃油发 动机、燃气发动机、液压马达等，且动力源可相同也可以是混合动力源；另外，行星架13输 出不限定接驱动桥14，也可接变速箱，实现更多工作模式。

本发明所提供的一种双电机耦合驱动系统可以实现主电机单独驱动、辅助电机单独驱动、 双电机转矩耦合驱动、双电机转速耦合驱动、主电机再生制动、辅助电机再生制动、双电机 转矩耦合再生制动、双电机转速耦合再生制动多种工作模式，满足整车的动力性需求，充分 利用电机高效率区，更好的发挥电动汽车的经济性。