| 专利名称： | 无主机泊车雷达系统报警的控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Without host parking radar system alarm control method | ||
| 专利号： | CN201610272075.4 | 申请时间： | 20160428 |
| 公开号： | CN105699963A | 公开时间： | 20160622 |
| 申请人： | 重庆长安汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 400023 重庆市江北区建新东路260号 | ||
| 发明人： | 徐玉霞; 薛跃飞; 陈其东; 祁娟 | ||
| 分类号： | G01S13/08; G01S13/93; H04L12/40 | 主分类号： | G01S13/08 |
| 代理机构： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴; 康海燕 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，其包括一个主传感器、至少一个从传感器、车身控制器和组合仪表，主传感器和至少一个从传感器通过内部LIN网络依次串联，主传感器通过外部LIN网络与车身控制器连接，车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接；将主传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点；对于车辆网络系统，将所述车身控制器定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器和主传感器的ID地址，并统一传输速率。本发明能够获取更多数字信息，通过组合仪表显示更丰富内容，减少了一个蜂鸣器。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a non-host parking radar system alarm control method, to adopt a non-host parking radar system, which includes a main sensor, from at least one sensor, the controller and the vehicle body of the combined instrument, the main sensor and at least one network from the sensor which are sequentially connected in series through the internal LIN, the main sensor through an external LIN network controller is connected to the vehicle body, the vehicle body controller bus CAN is connected with the combined instrument; the main sensor is defined as the inside of the host parking radar system LIN master node of the network, from the sensor is defined as the host parking radar system from the node of the network of internal LIN; for vehicle network system, the vehicle body controller defined as external LIN master node of the network, the main sensor defined as external LIN from the node of the network, are respectively arranged body controller and a main sensor address ID, and unification of the transmission rate. The present invention can obtain more digital information, through the combined instrument display is more abundant content, a buzzer is reduced. | ||
1.一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器（3）、至少一个从传感器（4）、车身控制器（1）和组合仪表（2），其特征在于：所述主传感器（3）和至少一个从传感器（4）通过内部LIN网络依次串联，主传感器（3）通过外部LIN网络与车身控制器（1）连接，车身控制器（1）通过CAN总线与组合仪表（2）连接； 将所述主传感器（3）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器（4）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器（3）向从传感器（4）发送指令并接收从传感器（4）的信息； 对于车辆网络系统，将所述车身控制器（1）定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器（3）定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器（1）和主传感器（3）的ID地址，并统一传输速率； 其控制方法包括以下步骤： 步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检； 步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒； 若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒； 步骤3、主传感器（3）和从传感器（4）将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器（3）传送给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号后发送给组合仪表（2）进行显示和/或报警。
2.根据权利要求1所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述步骤2中：主传感器（3）和各从传感器（4）将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器（3）传输给车身控制器（1），若错误标志位显示没有任何错误，则表明系统功能正常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统无故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；若错误标志位显示有错误，则表明系统功能异常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统有故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒。
3.根据权利要求1或2所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：在倒车过程中，各从传感器（4）分别将所侦测的障碍物的距离信息通过LIN信号传输给主传感器（3），主传感器（3）将自身所侦测的障碍物的距离信息以及各从传感器（4）所侦测的障碍物的距离信息通过单线双向的LIN网络传递给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号并发送给组合仪表（2），组合仪表（2）显示障碍物距车辆的距离；同时车身控制器（1）根据障碍物的距离信息判断出障碍物所处区域的危险等级，并对每一个危险等级采用不同的频率驱动组合仪表（2）的内置蜂鸣器鸣叫，以提醒司机注意。
4.根据权利要求3所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述组合仪表（2）通过三段式的方式显示障碍物距车辆的距离，具体为：根据距离雷达探头的远近程度将雷达图划分成三个区域块，从近到远分别为第一区域块（5）、第二区域块（6）和第三区域块（7），并将三个区域块预设不同的颜色值，其中：第一区域块（5）用于显示车后方40cm以内的距离；第二区域块（6）用于显示车后方40cm～100cm之间的距离；第三区域块（7）用于显示车后方100cm～150cm之间的距离。
1.一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器（3）、至少一个从传感器（4）、车身控制器（1）和组合仪表（2），其特征在于：所述主传感器（3）和至少一个从传感器（4）通过内部LIN网络依次串联，主传感器（3）通过外部LIN网络与车身控制器（1）连接，车身控制器（1）通过CAN总线与组合仪表（2）连接； 将所述主传感器（3）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器（4）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器（3）向从传感器（4）发送指令并接收从传感器（4）的信息； 对于车辆网络系统，将所述车身控制器（1）定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器（3）定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器（1）和主传感器（3）的ID地址，并统一传输速率； 其控制方法包括以下步骤： 步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检； 步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒； 若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒； 步骤3、主传感器（3）和从传感器（4）将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器（3）传送给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号后发送给组合仪表（2）进行显示和/或报警。
2.根据权利要求1所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述步骤2中：主传感器（3）和各从传感器（4）将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器（3）传输给车身控制器（1），若错误标志位显示没有任何错误，则表明系统功能正常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统无故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；若错误标志位显示有错误，则表明系统功能异常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统有故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒。
3.根据权利要求1或2所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：在倒车过程中，各从传感器（4）分别将所侦测的障碍物的距离信息通过LIN信号传输给主传感器（3），主传感器（3）将自身所侦测的障碍物的距离信息以及各从传感器（4）所侦测的障碍物的距离信息通过单线双向的LIN网络传递给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号并发送给组合仪表（2），组合仪表（2）显示障碍物距车辆的距离；同时车身控制器（1）根据障碍物的距离信息判断出障碍物所处区域的危险等级，并对每一个危险等级采用不同的频率驱动组合仪表（2）的内置蜂鸣器鸣叫，以提醒司机注意。
4.根据权利要求3所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述组合仪表（2）通过三段式的方式显示障碍物距车辆的距离，具体为：根据距离雷达探头的远近程度将雷达图划分成三个区域块，从近到远分别为第一区域块（5）、第二区域块（6）和第三区域块（7），并将三个区域块预设不同的颜色值，其中：第一区域块（5）用于显示车后方40cm以内的距离；第二区域块（6）用于显示车后方40cm～100cm之间的距离；第三区域块（7）用于显示车后方100cm～150cm之间的距离。
翻译：技术领域
本发明属于汽车电子技术，具体涉及一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法。
背景技术
传统的倒车雷达系统一般包括一个控制器、多个传感器以及至少一个蜂鸣器，信号传输及线路复杂，过长的线路容易遭受干扰，且易增加故障模式。
为此，人们发明了一种无主机模式的倒车雷达系统，如CN102129076A公开的一种串联结构的无主机泊车雷达系统，该系统具有多个感测器、至少一个报警器、内部网络及外部网络；将多个传感器通过内部网络串接到主传感器，主传感器再通过外部网络驱动报警器。但是如何通过外部网络正确地输出信号，并驱动蜂鸣器报警，还没有实际应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，能获取更多的数字信息，通过组合仪表显示更丰富的内容，还能降低成本。
本发明所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器、至少一个从传感器、车身控制器和组合仪表，所述主传感器和至少一个从传感器通过内部LIN网络依次串联，主传感器通过外部LIN网络与车身控制器连接，车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接；
将所述主传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器向从传感器发送指令并接收从传感器的信息；
对于车辆网络系统，将所述车身控制器定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器和主传感器的ID地址，并统一传输速率；
其控制方法包括以下步骤：
步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检；
步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；
若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒；
步骤3、主传感器和从传感器将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器传送给车身控制器，由车身控制器同步处理成CAN信号后发送给组合仪表进行显示和/或报警。
所述步骤2：主传感器和各从传感器将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器传输给车身控制器，若错误标志位显示没有任何错误，则表明系统功能正常，车身控制器通过CAN总线发出“系统无故障”信息给组合仪表，组合仪表驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；若错误标志位显示有错误，则表明系统功能异常，车身控制器通过CAN总线发出“系统有故障”信息给组合仪表，组合仪表驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒。
在倒车过程中，各从传感器分别将所侦测的障碍物的距离信息通过LIN信号传输给主传感器，主传感器将自身所侦测的障碍物的距离信息以及各从传感器所侦测的障碍物的距离信息通过单线双向的LIN网络传递给车身控制器，由车身控制器同步处理成CAN信号并发送给组合仪表，组合仪表显示障碍物距车辆的距离；同时车身控制器根据障碍物的距离信息判断出障碍物所处区域的危险等级，并对每一个危险等级采用不同的频率驱动组合仪表的内置蜂鸣器鸣叫，以提醒司机注意。
所述组合仪表通过三段式的方式显示障碍物距车辆的距离，具体为：根据距离雷达探头的远近程度将雷达图划分成三个区域块，从近到远分别为第一区域块、第二区域块和第三区域块，并将三个区域块预设不同的颜色值，其中：第一区域块用于显示车后方40cm以内的距离；第二区域块用于显示车后方40cm～100cm之间的距离；第三区域块用于显示车后方100cm～150cm之间的距离。
本发明具有以下优点：
（1）本发明通过单线双向的LIN网络与车辆CAN网络联接起来，并将LIN信息转换为CAN信号，在整车CAN网络内传递信息，相比传统泊车雷达系统，可获取更多的数字信息，通过音响或仪表等显示内容更丰富，可以显示图形和具体的数字值；
（2）本发明利用组合仪表内已有的蜂鸣器，通过LIN信号转换为CAN信号传递给组合仪表，由组合仪表驱动内置的蜂鸣器进行报警，至少可节省一个蜂鸣器，达到了降低成本的目的。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的控制逻辑流程图；
图3为本发明中区域块划分示意图；
其中：1、车身控制器，2、组合仪表，3、主传感器，4、从传感器，5、第一区域块，6、第二区域块，7、第三区域块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的本发明所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器3、至少一个从传感器4、车身控制器1和组合仪表2，所述主传感器3和至少一个从传感器4通过内部LIN网络依次串联，主传感器3通过外部LIN网络与车身控制器1连接，车身控制器1通过CAN总线与组合仪表2连接。从传感器4的数量可根据实际情况确定，比如：2个，3个，4个、5个、6个，7个等。
将所述主传感器3定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器4定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器3向从传感器4发送指令并接收从传感器4的信息。
对于车辆网络系统，将所述车身控制器1定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器3定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器1和主传感器3的ID地址，并统一传输速率。
如图2所示，本发明所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检，检测无主机泊车雷达系统是否有故障，车身控制器1作为主节点发出请求信号，通过LIN网络调取主传感器3上传过来的LIN信号。
步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表2驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；具体为：主传感器3和各从传感器4将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器3传输给车身控制器1，若错误标志位显示没有任何错误，则表明无主机泊车雷达系统的功能正常，车身控制器1通过CAN总线发出“系统无故障”信息给组合仪表2，组合仪表2驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒（比如：0.5秒），提醒司机无主机泊车雷达系统可以正常工作。
若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表2驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒。具体为：主传感器3和各从传感器4将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器3传输给车身控制器1，若错误标志位显示有错误，则表明无主机泊车雷达系统的功能异常，车身控制器1通过CAN总线发出“系统有故障”信息给组合仪表2，组合仪表2驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒（比如：3秒），提醒司机无主机泊车雷达系统有故障，同时，组合仪表2通过图片或文字，告示司机无主机泊车雷达系统有故障，需要维修。
步骤3、主传感器3和各从传感器4将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器3传送给车身控制器1，由车身控制器1同步处理成CAN信号后发送给组合仪表2进行显示和/或报警。具体为：在倒车过程中，各从传感器4分别将所侦测的障碍物的距离信息通过LIN信号传输给主传感器3，主传感器3将自身所侦测的障碍物的距离信息以及各从传感器4所侦测的障碍物的距离信息通过单线双向的LIN网络传递给车身控制器1，由车身控制器1同步处理成CAN信号并发送给组合仪表2，组合仪表2通过三段式的方式显示障碍物距车辆的距离，具体为：根据距离雷达探头的远近程度将雷达图划分成三个区域块，从近到远分别为第一区域块5、第二区域块6和第三区域块7，并将三个区域块预设不同的颜色值，比如：将第一区域块5预设为红色，用于显示车后方40cm以内的距离；将第二区域块6预设为黄色，用于显示车后方40cm～100cm之间的距离；将第三区域块7预设为绿色用于显示车后方100cm～150cm之间的距离，驾驶员可根据障碍物所处的区域块直观地判断出障碍物距车辆的距离。同时车身控制器1根据障碍物的距离信息判断出障碍物所处区域的危险等级，并对每一个危险等级采用不同的频率驱动组合仪表2的内置蜂鸣器鸣叫，以提醒司机注意。
