| 专利名称： | 移动定位拧紧机构 | ||
| 专利名称(英文)： | Mobile positioning tightening mechanism | ||
| 专利号： | CN201320717263.5 | 申请时间： | 20131114 |
| 公开号： | CN203509539U | 公开时间： | 20140402 |
| 申请人： | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | ||
| 申请地址： | 401122 重庆市渝北区经济技术开发区北区长福西路4号 | ||
| 发明人： | 陈波; 张敬义; 潘顺先; 李广 | ||
| 分类号： | B23P19/06 | 主分类号： | B23P19/06 |
| 代理机构： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动定位拧紧机构，包括底座，该底座上沿前后方向水平设置有第一导轨，该第一导轨上安装有支撑座，底座上设置有与支撑座相连的前后推进机构，支撑座上设置有托架和左右推进机构，托架伸出底座的左侧或右侧，该托架上水平设置有第二导轨，该第二导轨与第一导轨垂直，第二导轨上安装有安装座，该安装座与左右推进机构相连接，该安装座上竖直安装有拧紧装置，安装座上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置，旋转机构能带动拧紧装置在与第二导轨平行的竖直平面内转动。本实用新型能实现座盆和座框在自动化装配线上的装配拧紧，便于自动化控制和管理，相对于人工装配，提高生产效率。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a mobile positioning tightening mechanism which comprises a base; a first guide rail is horizontally arranged on the base in the fore-and-aft direction; a supporting seat is mounted on the first guide rail; a front and back propulsion mechanism connected with the supporting seat is arranged on the base; a bracket and a left and right propulsion mechanism are arranged on the supporting seat; the bracket extends out from the left side or the right side of the base; a second guide rail is horizontally arranged on the bracket and is perpendicular to the first guide rail; a mounting seat is mounted on the second guide rail and connected with the left and right propulsion mechanism; a tightening device is vertically mounted on the mounting seat; a rotating mechanism is arranged on the mounting seat; the tightening device is vertically mounted on the rotating mechanism, and the rotating mechanism can drive the tightening device to rotate in a vertical plane parallel to the second guide rail. The mobile positioning tightening mechanism can realize assembly and tightening of a seat basin and seat frame on an automatic assembly line, is convenient for automatic control and management, and has the production efficiency improved compared with manual assembly. | ||
1.一种移动定位拧紧机构，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）上 沿前后方向水平设置有第一导轨（2），该第一导轨（2）上安装有支撑座（3）， 所述底座（1）上设置有与支撑座（3）相连的前后推进机构，该前后推进机构 能推动支撑座（3）在第一导轨（2）上前后移动，所述支撑座（3）上设置有托 架（4）和左右推进机构，所述托架（4）伸出底座（1）的左侧或右侧，该托架 （4）上水平设置有第二导轨（5），该第二导轨（5）与第一导轨（2）垂直，所 述第二导轨（5）上安装有安装座（6），该安装座（6）与左右推进机构相连接， 该左右推进机构能推动该安装座（6）在第二导轨（5）上左右移动，所述安装 座（6）上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置（7），所述旋转 机构能带动拧紧装置（7）在与第二导轨（5）平行的竖直平面内转动。
2.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述前后推进 机构包括第一丝杠（8）和第一伺服电机（9），该第一伺服电机（9）安装在底 座（1）上，所述第一丝杠（8）水平安装在底座（1）上，该第一丝杠（8）与 第一导轨（2）平行，该第一丝杠（8）一端与第一伺服电机（9）的输出轴连接， 所述支撑座（3）套装在所述第一丝杠（8）外。
3.根据权利要求2所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述底座（1） 为长方体结构，该底座（1）安装在杯型支架（10）上，所述第一导轨（2）和 第一丝杠（8）安装在底座（1）上表面，所述第一导轨（2）为两条，并分别位 于所述第一丝杠（8）两侧，该底座（1）上表面的前部和后部均设置有一个第 一端座（11），所述第一丝杠（8）两端部分别安装在该第一端座（11）上，所 述第一伺服电机（9）安装在底座（1）上表面的前部，该第一伺服电机（9）的 输出轴与第一丝杠（8）前端连接。
4.根据权利要求3所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第一 端座（11）之间设置有第一防尘板（12），该第一防尘板（12）位于第一丝杠（8） 正上方，所述第一导轨（2）为直线导轨，该第一导轨（2）上套装有第一滑块， 所述支撑座（3）下端与该第一滑块连接，该支撑座（3）中下部套在第一丝杠 （8）外。
5.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述左右推进 机构包括第二丝杠（13）和第二伺服电机（14），其中第二丝杠（13）水平安装 在托架（4）上，并与第二导轨（5）平行，第二伺服电机（14）安装在支撑座 （3）上，且该第二伺服电机（14）的输出轴与第二丝杠（13）连接，所述安装 座（6）安装在第二导轨（5）上，且该安装座（6）套装在第二丝杠（13）外。
6.根据权利要求5所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述托架（4） 为一块竖直设置的托板，该托板位于所述底座（1）右侧，该托板左端与支撑座 （3）右侧连接，所述第二丝杠（13）和第二导轨（5）均安装在托板前侧面上， 所述第二导轨（5）为两条，分别位于在第二丝杠（13）上下两侧，所述托板前 侧面的左右两端部设置有第二端座（15），所述第二丝杠（13）两端分别安装在 两个端座上，所述安装座（6）后部安装在第二导轨（5）和第二丝杠（13）上， 前部安装所述拧紧装置（7）。
7.根据权利要求6所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第二 端座（15）之间设置有第二防尘板（16），该第二防尘板（16）位于第二丝杠（13） 正前方，所述第二导轨（5）为直线导轨，该第二导轨（5）上套装有第二滑块， 所述安装座（6）后端的上下部与该第二滑块连接，该安装座（6）后端的中部 套装在第二丝杠（13）外。
8.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述旋转机构 包括水平设置的第三伺服电机（17）和转轴（18），其中第三伺服电机（17）安 装在支架上（19），该支架（19）与安装座（6）后部连接，转轴（18）后端与 第三伺服电机（17）输出轴连接，转轴（18）前端穿出安装座（6）前端，该转 轴（18）前端连接有安装板（20），所述拧紧装置竖直设置在该安装板（20）上。
9.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述拧紧装置 （7）为电动数控可编程螺丝刀，该电动数控可编程螺丝刀朝下设置。
1.一种移动定位拧紧机构，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）上 沿前后方向水平设置有第一导轨（2），该第一导轨（2）上安装有支撑座（3）， 所述底座（1）上设置有与支撑座（3）相连的前后推进机构，该前后推进机构 能推动支撑座（3）在第一导轨（2）上前后移动，所述支撑座（3）上设置有托 架（4）和左右推进机构，所述托架（4）伸出底座（1）的左侧或右侧，该托架 （4）上水平设置有第二导轨（5），该第二导轨（5）与第一导轨（2）垂直，所 述第二导轨（5）上安装有安装座（6），该安装座（6）与左右推进机构相连接， 该左右推进机构能推动该安装座（6）在第二导轨（5）上左右移动，所述安装 座（6）上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置（7），所述旋转 机构能带动拧紧装置（7）在与第二导轨（5）平行的竖直平面内转动。
2.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述前后推进 机构包括第一丝杠（8）和第一伺服电机（9），该第一伺服电机（9）安装在底 座（1）上，所述第一丝杠（8）水平安装在底座（1）上，该第一丝杠（8）与 第一导轨（2）平行，该第一丝杠（8）一端与第一伺服电机（9）的输出轴连接， 所述支撑座（3）套装在所述第一丝杠（8）外。
3.根据权利要求2所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述底座（1） 为长方体结构，该底座（1）安装在杯型支架（10）上，所述第一导轨（2）和 第一丝杠（8）安装在底座（1）上表面，所述第一导轨（2）为两条，并分别位 于所述第一丝杠（8）两侧，该底座（1）上表面的前部和后部均设置有一个第 一端座（11），所述第一丝杠（8）两端部分别安装在该第一端座（11）上，所 述第一伺服电机（9）安装在底座（1）上表面的前部，该第一伺服电机（9）的 输出轴与第一丝杠（8）前端连接。
4.根据权利要求3所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第一 端座（11）之间设置有第一防尘板（12），该第一防尘板（12）位于第一丝杠（8） 正上方，所述第一导轨（2）为直线导轨，该第一导轨（2）上套装有第一滑块， 所述支撑座（3）下端与该第一滑块连接，该支撑座（3）中下部套在第一丝杠 （8）外。
5.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述左右推进 机构包括第二丝杠（13）和第二伺服电机（14），其中第二丝杠（13）水平安装 在托架（4）上，并与第二导轨（5）平行，第二伺服电机（14）安装在支撑座 （3）上，且该第二伺服电机（14）的输出轴与第二丝杠（13）连接，所述安装 座（6）安装在第二导轨（5）上，且该安装座（6）套装在第二丝杠（13）外。
6.根据权利要求5所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述托架（4） 为一块竖直设置的托板，该托板位于所述底座（1）右侧，该托板左端与支撑座 （3）右侧连接，所述第二丝杠（13）和第二导轨（5）均安装在托板前侧面上， 所述第二导轨（5）为两条，分别位于在第二丝杠（13）上下两侧，所述托板前 侧面的左右两端部设置有第二端座（15），所述第二丝杠（13）两端分别安装在 两个端座上，所述安装座（6）后部安装在第二导轨（5）和第二丝杠（13）上， 前部安装所述拧紧装置（7）。
7.根据权利要求6所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第二 端座（15）之间设置有第二防尘板（16），该第二防尘板（16）位于第二丝杠（13） 正前方，所述第二导轨（5）为直线导轨，该第二导轨（5）上套装有第二滑块， 所述安装座（6）后端的上下部与该第二滑块连接，该安装座（6）后端的中部 套装在第二丝杠（13）外。
8.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述旋转机构 包括水平设置的第三伺服电机（17）和转轴（18），其中第三伺服电机（17）安 装在支架上（19），该支架（19）与安装座（6）后部连接，转轴（18）后端与 第三伺服电机（17）输出轴连接，转轴（18）前端穿出安装座（6）前端，该转 轴（18）前端连接有安装板（20），所述拧紧装置竖直设置在该安装板（20）上。
9.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构，其特征在于：所述拧紧装置 （7）为电动数控可编程螺丝刀，该电动数控可编程螺丝刀朝下设置。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种移动定位拧 紧机构。
背景技术
由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框和座盆的装 配都是人工作业完成的，工件在流水线托盘上由人工装配，完成后流入下一工 位，对人力的需求大，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等 方面表现也不如自动化设备；而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求， 还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高，因此出现了一种自动送丝拧紧 系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认 后流至装配工位，定位后进行机械化的装配，该装配过程需要将座盆通过螺丝 等安装在座框上，座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的，该装 配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成，而现有的装配线上没有这样的 装置。
现有技术的不足是：座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后，在 工件预装上线流至装配工位定位后，需要进行自动化的机械装配，在竖直方向 和倾斜方向上安装螺丝，而目前没有这种定位拧紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于在自动化装配工位上对座框和座盆进 行装配拧紧，能在竖向和倾斜方向安装螺丝的移动定位拧紧机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种移动定位拧紧机构， 包括底座，该底座上沿前后方向水平设置有第一导轨，该第一导轨上安装有支 撑座，所述底座上设置有与支撑座相连的前后推进机构，该前后推进机构能推 动支撑座在第一导轨上前后移动，所述支撑座上设置有托架和左右推进机构， 所述托架伸出底座的左侧或右侧，该托架上水平设置有第二导轨，该第二导轨 与第一导轨垂直，所述第二导轨上安装有安装座，该安装座与左右推进机构相 连接，该左右推进机构能推动安装座在第二导轨上左右移动，该安装座上竖直 安装有拧紧装置，所述安装座上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧 紧装置，所述旋转机构能带动拧紧装置在与第二导轨平行的竖直平面内转动。
采用上述结构，前后推进机构能推动支撑座在第一导轨上前后移动，左右 推进机构能推动该安装座在第二导轨上左右移动，可以实现拧紧装置在前后方 向和左右方向的移动，从而将拧紧装置移动至指定位置，对座框及安装在座框 上的座盆装配拧紧，托架伸出底座的左侧或右侧，悬在座框上方，在装配时拧 紧装置位于座框上方，能够在竖直方向上安装螺丝，旋转机构使得拧紧装置可 以在竖直平面内转动，该竖直平面是与导轨平行的竖直平面，从而可以使拧紧 装置为倾斜的连接孔安装螺丝。
所述前后推进机构包括第一丝杠和第一伺服电机，该第一伺服电机安装在 底座上，所述第一丝杠水平安装在底座上，该第一丝杠与第一导轨平行，该第 一丝杠一端与第一伺服电机的输出轴连接，所述支撑座套装在所述第一丝杠外。
通过第一伺服电机驱动第一丝杠转动，从而带动支撑座前后方向移动，该 第一丝杠可以为滚珠丝杠。
所述底座为长方体结构，该底座安装在杯型支架上，所述第一导轨和第一 丝杠安装在底座上表面，所述第一导轨为两条，并分别位于所述第一丝杠两侧， 该底座上表面的前部和后部均设置有一个第一端座，所述第一丝杠两端部分别 安装在该第一端座上，所述第一伺服电机安装在底座上表面的前部，该第一伺 服电机的输出轴与第一丝杠前端连接。
通过杯型支架可以升降调节底座的高度，两条第一导轨可以使支撑座安装 的更平稳，第一丝杠位于两条第一导轨之间。
两个所述第一端座之间设置有第一防尘板，该第一防尘板位于第一丝杠正 上方，所述第一导轨为直线导轨，该第一导轨上套装有第一滑块，所述支撑座 下端与该第一滑块连接，该支撑座中下部套在第一丝杠外。
第一防尘板用于遮盖第一丝杠，起到防尘作用，支撑座通过第一滑块安装 在第一导轨上。
所述左右推进机构包括第二丝杠和第二伺服电机，其中第二丝杠水平安装 在托架上，并与第二导轨平行，第二伺服电机安装在支撑座上，且该第二伺服 电机的输出轴与第二丝杠连接，所述安装座安装在第二导轨上，且该安装座套 装在第二丝杠外。
通过第二伺服电机驱动第二丝杠转动，从而带动安装版上的拧紧装置左右 方向移动，将拧紧装置运送至指定位置，该第二丝杠可以为滚珠丝杠。
所述托架为一块竖直设置的托板，该托板位于所述底座右侧，该托板左端 与支撑座右侧连接，所述第二丝杠和第二导轨均安装在托板前侧面上，所述第 二导轨为两条，分别位于在第二丝杠上下两侧，所述托板前侧面的左右两端部 设置有第二端座，所述第二丝杠两端分别安装在两个端座上，所述安装座后部 安装在第二导轨和第二丝杠上，前部安装所述拧紧装置。
两个所述第二端座之间设置有第二防尘板，该第二防尘板位于第二丝杠正 前方，所述第二导轨为直线导轨，该第二导轨上套装有第二滑块，所述安装座 后端的上下部与该第二滑块连接，该安装座后端的中部套装在第二丝杠外。
所述旋转机构包括水平设置的第三伺服电机和转轴，其中第三伺服电机安 装在支架上，该支架与安装座后部连接，转轴后端与第三伺服电机输出轴连接， 转轴前端穿出安装座前端，该转轴前端连接有安装板，所述拧紧装置竖直设置 在该安装板上。
安装板与转轴前端固定连接，拧紧装置固定安装在安装板上，通过第三伺 服电机和转轴带动安装板转动，安装板上可设置竖向的推进装置，如滚珠丝杠 等，该拧紧装置架设在该竖向的推进装置上，通过竖向的推进装置使得拧紧装 置在竖直方向上下运动，可以使拧紧装置下端对准倾斜的连接孔，从而将螺丝 安装在倾斜方向的连接孔内。
所述旋转机构包括水平设置的第三伺服电机和转轴，其中第三伺服电机安 装在支架上，该支架与安装座后部连接，转轴后端与第三伺服电机输出轴连接， 转轴前端穿出安装座前端，该转轴前端连接有安装板，所述拧紧装置竖直设置 在该安装板上。
第三伺服电机驱动转轴转动，带动安装板上的拧紧装置转动，拧紧装置上 下移动，可以将螺丝倾斜的装入连接孔。
所述拧紧装置为电动数控可编程螺丝刀，该电动数控可编程螺丝刀朝下设 置，该电动数控可编程螺丝刀与螺丝送料机连接，如德派公司生产的振动盘式 螺丝送料机以及电动或气动螺丝刀。
上述的第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机PLC控制，该结构 具有两轴移动和旋转定位功能，将拧紧装置运送至指定位置，即座盆和座框连 接螺丝孔的上方，通过拧紧装置拧紧。
本实用新型的有益效果是：能实现座盆和座框在自动化装配线上的装配拧 紧，能在竖直方向和倾斜方向上安装螺丝，便于自动化控制和管理，相对于人 工装配，提高生产效率。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
图2本实用新型的局部视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，一种移动定位拧紧机构，包括长方体结构的底座1，该 底座1安装在杯型支架10上，该底座1上表面上沿前后方向水平安装有第一丝 杠8和两条第一导轨2，第一丝杠8通过与其两端连接的第一端座11安装在底 座1上，第一丝杠8与第一导轨2平行，并位于两条第一导轨2之间，底座1 前部上表面上安装有第一伺服电机9，该第一伺服电机9的输出轴与第一丝杠8 前端连接，第一导轨2上套有第一滑块，该第一滑块上安装有支撑座3，支撑座 3中下部套装在第一丝杠8外。
所述支撑座3上设置有托架4和第二伺服电机14，所述托架4为一块竖直 设置的托板，所述托架4伸出底座1的右侧，该托架4左端与支撑座3右侧连 接，该托架4的前侧面上水平设置有第二丝杠13和两条第二导轨5，其中第二 导轨5与第一导轨2垂直，第二丝杠13与第二导轨5平行，第二丝杠13通过 两个第二端座15安装在托架4的前侧面上，两条第二导轨5分别位于第二丝杠 13上下两侧，且该第二伺服电机14的输出轴与第二丝杠13左端连接，第二导 轨5上还设置有安装座6，该安装座6后端通过第二滑块安装在第二导轨5上， 该安装座6后端的中部套装在第二丝杠13外，
该安装座6后部连接有支架19，该支架19上水平安装有第三伺服电机连接 孔17连接孔，第三伺服电机连接孔17连接孔输出轴连接有转轴连接孔18，该 转轴连接孔18连接孔后端与第三伺服电机连接孔17连接孔输出轴连接，转轴 连接孔18连接孔前端穿出安装座连接孔6连接孔前端，该转轴连接孔18连接 孔前端连接有安装板连接孔20连接孔，该安装板连接孔20连接孔上竖直安装 有拧紧装置7，该拧紧装置为电动数控可编程螺丝刀，该电动数控可编程螺丝刀 朝下设置。
两个第一端座11之间设置有第一防尘板12，该第一防尘板12盖在第一丝 杠8正上方，所述第一导轨2和第二导轨5均为直线导轨，两个所述第二端座 15之间设置有第二防尘板16，该第二防尘板15盖住第二丝杠13正前方。
