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技术领域

本实用新型涉及机加工夹具技术领域，尤其涉及一种汽车转向节工装。

背景技术

随着中国经济建设的飞速发展，人民生活水平的普遍提高，汽车正以前所未有的步伐迈进普通百姓的家庭。作为汽车转向系统的主要零件之一，转向节的需求量与日俱增。目前国内还是以多工序多机床的加工方式进行加工，这样就造成工厂车间占地面积大、人工成本高、废品率高等不利因素。现有技术中多通过螺栓来装卡工件，实现工件的定位。现有技术中，手动操作旋紧螺栓使得安装精度低，夹紧力得不到很好的控制，且费时费力，工件拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车转向节工装，能够为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车转向节工装，包括基座，所述基座上设置有多个用于将工件压紧的压紧组件、与压紧组件相配合的定位支撑、与工件上的孔状结构相配合的弹簧定位销；所述弹簧定位销包括凹球面弹簧定位销以及V型面弹簧定位销。

作为优选，所述压紧组件包括压板以及驱动压板动作的旋转油缸。

作为优选，所述基座上还设置有多个防倒机构，所述防倒机构包括防倒基座以及设置于防倒基座上的卡板，所述防倒机构分别设置于基座的顶部与底部。

作为优选，所述基座上还设置有导向柱与导向机构，所述导向机构包括导向座、带有弹簧的第一导向杆以及带有弹簧的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆分别设置于导向座上，所述第一导向杆的中线与第二导向杆的中线之间的夹角大于150°小于180°。

作为优选，所述压紧组件与定位支撑的数量均为六个，所述压紧组件与定位支撑配合将工件主体压紧。

作为优选，所述防倒机构数量为四个，所述防倒机构用于辅助压紧工件。

作为优选，所述凹球面弹簧定位销以及V型面弹簧定位销的数量均为两个。

本实用新型中通过将工件上的孔状结构与弹簧定位销相互配合，能够实现壳体的定位，通过定位支撑与压紧组件配合能够将工件夹紧，本实用新型通过压紧组件压紧与弹簧定位销定位，使得夹紧与定位可靠，壳体拆卸方便，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的汽车转向节工装的正视图；

图2是本实用新型提供的汽车转向节工装的结构示意图；

图3是本实用新型提供的汽车转向节工装夹持工件时的结构示意图；

图4是本实用新型提供的凹球面弹簧定位销的剖视图；

图5是本实用新型提供的V型面弹簧定位销的剖视图。

图中：

1、基座；2、压紧组件；21、压板；22、旋转油缸；3、定位支撑；4、弹簧定位销；41、凹球面弹簧定位销；42、V型面弹簧定位销；5、导向柱；6、导向机构；61、导向座；62、第一导向杆；63、第二导向杆；7、防倒机构；71、防倒基座；72、卡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种汽车转向节工装，该工装能够自动装卡工件，如图1-2所示，其包括基座1，基座上可同时装卡两个工件，所述基座1上设置有多个用于将工件压紧的压紧组件2、与压紧组件2相配合的定位支撑3、与工件上的孔状结构相配合的弹簧定位销4；其中所述弹簧定位销4包括凹球面弹簧定位销41以及V型面弹簧定位销42。

本实施例中压紧组件2的个数为六个，每个工件通过三个压紧组件2压紧；相对应的每个工件还有三个定位支撑3用以将工件支撑。定位支撑3与压紧组件配合能够将工件夹紧且定位支撑3沿其轴向方向还设置有通孔，该通孔与真空系统连接，通孔处还设置有用于检测通孔压力的压力检测元件。

本实施例中，压紧组件2包括压板21以及驱动压板21动作的旋转油缸22，旋转油缸22由主控制器控制动作，以实现自动装卡工件。需要注意的是旋转油缸22其他实施例中还可以替换为旋转气缸。

由于工件为卧式加工，为了防止工件未被压紧组件2压紧时受自身重量向下倾倒，基座1上还设置有四个防倒机构7，所述防倒机构7包括防倒基座71以及设置于防倒基座71上的卡板72，所述防倒机构7平均设置于基座1的顶部与底部。该防倒机构7能够实现工件的粗压紧。本实用新型中的顶部与底部是指与工件位于同一加工平面的顶部与底部。该防倒机构7还能够用于辅助压紧工件。

基座1上还设置有用来为装卡工件提供导向的导向柱5以及导向机构6，本实施例中导向柱5的数量为六个，即每个工件对应三个导向柱5；导向机构为一个，该导向机构6包括导向座61、带有弹簧的第一导向杆62以及带有弹簧的第二导向杆63，所述第一导向杆62与第二导向杆63分别设置于导向座61上，所述第一导向杆62的中线与第二导向杆63的中线之间的夹角大于150°小于180°。第一导向杆62与第二导向杆63均带有弹簧，能够使第一导向杆62/第二导向杆63沿其中心伸缩。由于工件形状原因，第一导向杆62的中线与第二导向杆63的中线之间的夹角大于150°小于180°能够使第一导向杆62与第二导向杆63更好与工件外侧边贴合，以实现推动工件，其中第一导向杆62与第二导向杆63分别推动不同的工件。

如图4、图5所示，本实施例中凹球面弹簧定位销41以及V型面弹簧定位销42的机构如图，其中工件的孔状结构包括孔内设置有球形凸起或者V型凸起的情况。

该工装上料过程如下：

如图3所示，机械手抓取工件上料，导向柱5之间形成与工件形态相似的区域，为工件提供粗导向，导向机构6上的第一导向杆62以及第二导向杆63先由工件压缩后然后再将工件相防倒机构方向推动，使防倒组件上的卡板72将工件实现粗固定，同时工件的底面的孔状结构插入凹球面弹簧定位销41以及V型面弹簧定位销42以实现工件的定位；真空系统与压力检测元件开启，压力检测元件检测通孔内的压力并将数值反馈给主控制器，主控制器根据数值判断是否执行下一步动作；当主控制器判断执行下一步动作时，压紧组件2的旋转油缸22动作带动压板21将工件压紧。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。