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技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及工装夹具中的一种柔性化的汽车软工装平台。

背景技术

目前，设计、制造软工装的一般方式是根据单一车型的数据单独设计软工装底板、夹具单元、总拼侧框等， 但这种制造模式存在很大的资源浪费（如设计人员需求、设计及加工周期、加工成本等），因为各个车型尺寸、结构、定位需求都不相同，导致每一种车型都需要独立设计加工夹具。而软工装在项目造车验证过程中一般只使用很短的时间，到正式工装加工完成后就会报废。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种通用性较高的柔性化的汽车软工装平台。

本实用新型提供了一种柔性化的汽车软工装平台，包括侧底板和中央底板，所述侧底板设置在所述中央底板的侧边，所述侧底板上设有立柱滑台和驱动气缸，所述立柱滑台与所述侧底板之间通过导轨滑块机构连接，所述驱动气缸与所述立柱滑台连接，所述立柱滑台上设有柔性立柱，所述柔性立柱上设有至少二个Z轴垂直调节安装孔，所述柔性立柱通过所述Z轴垂直调节安装孔连接有夹具，所述夹具连接有过渡底板。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧底板至少有二个，相邻的所述侧底板之间通过锁紧机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧底板上设有到位检测传感器和限位装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧底板上设有限位插销。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位插销垂直于所述侧底板。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨滑块机构的轴线垂直于所述中央底板的轴线。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性立柱为直四棱柱，所述柔性立柱设有减重腔体，所述柔性立柱与所述立柱滑台连接的一端设有安装凸缘，所述安装凸缘与所述立柱滑台通过紧固件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧底板、中央底板通过连接平板固定连接，所述侧底板、中央底板相拼接，所述侧底板、中央底板上均设有X轴横向调节安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨滑块机构包括相配合形成移动副的导轨和工字形滑块，所述导轨设置在所述侧底板上，所述工字形滑块的底面与所述导轨为移动副，所述工字形滑块的顶面与所述立柱滑台的底面通过紧固件连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过驱动气缸、导轨滑块机构驱动侧底板进行Y轴纵向位置的调节，可通过侧底板和中央底板来调节X轴横向位置，可通过柔性立柱的Z轴垂直调节安装孔来调节Z轴垂直位置，实现X、Y、Z三轴的调节，以适应不同车型，提高了汽车软工装平台的通用性。

附图说明

图1是本实用新型柔性化的汽车软工装平台的结构示意图；

图2是本实用新型柔性化的汽车软工装平台的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：中央底板1；侧底板2；导轨滑块机构3；立柱滑台4；柔性立柱5；到位检测传感器6；限位插销7；驱动气缸8；锁紧机构9；夹具10；过渡底板11；限位装置12。

如图1至图2所示，一种柔性化的汽车软工装平台，包括侧底板2和中央底板1，所述侧底板2设置在所述中央底板1的侧边，所述侧底板2上设有立柱滑台4和驱动气缸8，所述立柱滑台4与所述侧底板2之间通过导轨滑块机构3连接，所述驱动气缸8与所述立柱滑台4连接，在所述驱动气缸8的作用下，所述立柱滑台4沿所述导轨滑块机构3进行Y轴纵向位置的调节，所述立柱滑台4上设有柔性立柱5，所述柔性立柱5上设有至少二个Z轴垂直调节安装孔，所述柔性立柱5通过所述Z轴垂直调节安装孔连接有夹具10，所述夹具10连接有过渡底板11，可通过更换夹具10、过渡底板11来适应不同的车型，以提高本汽车软工装平台的通用性。

如图1至图2所示，所述侧底板2至少有二个并沿X轴横向相拼接，相邻的所述侧底板2之间通过锁紧机构9连接，可通过锁紧机构9来锁紧相邻的所述侧底板2。

如图1至图2所示，所述侧底板2上设有到位检测传感器6和限位装置12，所述到位检测传感器6用于位置检测，所述限位装置12则用于所述立柱滑台4的Y轴纵向位置的限制。

如图1至图2所示，所述侧底板2上设有限位插销7，用于机械锁死。

如图1至图2所示，所述限位插销7垂直于所述侧底板2。

如图1至图2所示，所述导轨滑块机构3的轴线垂直于所述中央底板1的轴线。

如图1至图2所示，所述柔性立柱5优选为直四棱柱，即长方体柱，所述柔性立柱5设有减重腔体，即所述柔性立柱5为壳体状，所述柔性立柱5与所述立柱滑台4连接的一端设有安装凸缘，所述安装凸缘与所述立柱滑台4通过紧固件连接。

如图1至图2所示，所述侧底板2、中央底板1通过连接平板固定连接，所述侧底板2、中央底板1相拼接，所述侧底板2、中央底板1上均设有X轴横向调节安装孔。

如图1至图2所示，所述导轨滑块机构3包括相配合形成移动副的导轨和工字形滑块，所述导轨设置在所述侧底板2上，所述工字形滑块的底面与所述导轨为移动副，所述工字形滑块的顶面与所述立柱滑台4的底面通过紧固件连接，采用工字形滑块有利于提高平移的稳定性。

本实用新型提供的一种柔性化的汽车软工装平台，采用柔性化平台，针对已往项目软工装需要占用较多资源的现状（如设计人员需求、设计及加工周期、加工成本等），进行优化设计，使得整个软工装平台具有更大的柔性兼容能力，以达到资源重复利用、节约制造成本、缩短项目开发周期的目的。

此柔性化软工装平台如附图1所示，由于此平台的核心部件,也是加工周期、加工成本最集中的几个部件（如中央底板1、侧底板2、柔性立柱5等）都设计成模块化的柔性孔系结构，使得这些安装基础部件可以很方便的重复使用（只需在新的定位单元和安装基础部件之间增加新的过渡底板11即可实现连接）。

此柔性安装平台能实现定位单元的3向位置调整（X\Y\Z轴向）。通过中央底板1、侧底板2、柔性立柱5上的柔性孔系，只需更改相应的过渡底板11即可对夹具10的安装位置进行X向，Z向调节；通过驱动气缸8进行行程控制，到位检测传感器6和锁紧机构9进行Y向调节。从而实现了不同车型在此平台上的基础公用，使得该平台能够在不同项目中重复使用。

此柔性安装平台的结构如图1所示，初始设计的底板长度为4米，其柔性长度可满足车长2米-5米的车型，包括了五菱车系中现有的所有车型及后续开发的车型。目前在多个项目中应用并得到验证，满足设计要求。如图2中所示为柔性化平台在某一车型中的运用。

本实用新型提供的一种柔性化的汽车软工装平台的工作原理为：装载分总成零件后，驱动气缸8推动立柱滑台4在滑轨上沿Y轴纵向平移，顶住限位装置12，由到位检测传感器6检测立柱滑台4是否到位，锁紧机构9锁紧整个立柱滑台4，并用限位插销7进行机械锁死，之后夹具10夹紧零件。 切换车型时，只需将过渡底板11和夹具10进行切换，并调节Y向距离（立柱安装面与中轴线间的距离），即能满足另一种车型的使用需求。

本实用新型提供的一种柔性化的汽车软工装平台的优点是：

1、应用该装置可节约工装制造成本（包括原材料、加工费用等）； 

2 、应用该装置可减少工装制造周期（包含设计周期和加工周期），提高项目进展速度； 

3 、应用该装置可节约大量人力成本（模块化、标准化设计使得设计量大大减少）；

4 、模块化、标准化、柔性化的多车型兼容性软工装基础设计理念可以进一步拓展到其他软工装区域。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。