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技术领域

本实用新型涉及汽车下缸体定位夹紧的相关技术领域，尤其涉及一种汽车 发动机下缸体自动化工装夹具。

背景技术

随着机械加工行业的快速发展，很多产品追求精度高批量大，这样就对机 加工行业带来挑战；传统的思维和加工方法早已经跟不上客户和市场的要求， 目前大多还是依靠手动组装方式或简单的虎钳、卡盘的方式来加工，采用上述 方式存在以下问题：

第一，利用手动夹具安装零件精度得不到；

第二，夹具夹紧时手工操作工序繁琐，人工容易遗漏一些操作步骤；

第三，手动操作时夹紧力得不到很好的控制。

因此急需一种汽车发动机下缸体的工装夹具，以实现对下缸体的自动化定 位以及夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机下缸体自动化工装夹具，在满 足其精度要求的同时，实现对下缸体的自动化定位以及夹紧，提高其工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车发动机下缸体自动化工装夹具，用于对汽车发动机的下缸体的夹 紧和定位，包括夹具本体，所述夹具本体的两侧分别设有定位装置和夹紧装置； 其中，

每个定位装置包括定位支撑块，以及与下缸体上的销孔配合的圆柱销和菱 形销；

每个夹紧装置包括主压紧油缸以及由其驱动且与定位支撑块配合的主压紧 块；所述主压紧油缸驱动主压紧块与定位支撑块配合将下缸体夹紧；

控制器，与主压紧油缸电连接。

进一步的，每个所述夹紧装置还包括均与控制器电连接的辅助支撑油缸和 辅助压紧油缸，以及由辅助压紧油缸驱动且与辅助支撑油缸配合的辅助压紧块； 所述辅助压紧油缸驱动辅助压紧块与辅助支撑油缸配合将下缸体下部的左右两 端夹紧。

进一步的，所述主压紧块和辅助压紧块的一端分别与驱动其运动的主压紧 油缸以及辅助压紧油缸的转动连接；所述主压紧油缸和辅助压紧油缸分别驱动 主压紧块和辅助压紧块向下缸体转动，将下缸体压紧。

进一步的，每个所述夹紧装置包括三个主压紧油缸，所述圆柱销位于与其 中一个主压紧油缸配合的定位支撑块的定位支撑面的中部。

进一步的，所述夹具本体内设有与控制器连接的抽真空器，所述定位支撑 块的定位支撑面上设有气孔，所述气孔远离该定位支撑面的一端与抽真空器连 接，所述气孔内设有与控制器连接的压力传感器。

进一步的，每个所述夹紧装置包括两个辅助支撑油缸和两个辅助压紧油缸。

进一步的，该夹具本体前后两侧的中部还分别设有两个与控制器连接的辅 助油缸，对下缸体中部进行支撑。

进一步的，所述夹具本体前后两侧还分别设有导向装置，每个所述导向装 置包括两个位于夹具本体中部的导向杆以及位于夹具本体下部的导向组件。

进一步的，所述夹具本体前后两侧还分别设有其上部的防倒组件，所述防 倒组件上与下缸体接触的部位设有弧形结构。

本实用新型的有益效果：采用圆柱销、菱形销以及定位支撑块对下缸体进 行定位，再通过控制器控制主压紧油缸、辅助压紧油缸、辅助支撑油缸以及辅 助油缸将工件夹紧，实现对下缸体的自动化定位以及夹紧，且能够同时对两个 下缸体进行定位和夹紧，操作简单快捷，在满足其精度要求的同时，提高了装 夹效率。

附图说明

图1是本实用新型放置有下缸体的状态示意图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是图2的轴测图；

图4是图2中II处的局部放大图；

图5是图2中I处的局部放大图。

图中：

1、夹具本体；2、夹紧装置；21、主压紧油缸；22、主压紧块；23、辅助 压紧油缸；24、辅助压紧块；25、辅助支撑油缸；26、连接杆；3、定位装置； 31、定位支撑块；32、圆柱销；33、菱形销；4、辅助油缸；5、导向装置；51、 导向组件；511、坡面结构；52、导向杆；6、防倒组件；61、弧形结构；7、下 缸体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

需要说明的是：本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“前”、“后”、 “上部”、“下部”、“左上”、“右上”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种汽车发动机下缸体自动化工装夹具，如图1至3所 示，用于对汽车发动机的下缸体7的夹紧和定位，包括夹具本体1，所述夹具本 体1的两侧分别设有定位装置3和夹紧装置2，通过夹紧装置2和定位装置3的 配合实现对下缸体7的夹紧以及定位。本实施例的工装夹具每次使用时，能够 同时对两个下缸体7进行定位和夹紧。

本实施例中，如图2以及图4至图5所示，每个定位装置3包括定位支撑 块31以及与下缸体7上的销孔配合的圆柱销32和菱形销33，夹具本体1上圆 柱销32和菱形销33的位置根据气缸体7的外形结构而定。本实施例设有三个 成三角形分布的定位支撑块31，通过一个圆柱销32，一个菱形销33以及三个 定位支撑块31上的定位平面对下缸体7进行定位。

本实施例中，每个夹紧装置2包括主压紧油缸21以及由其驱动且与定位支 撑块31配合的主压紧块22；所述主压紧油缸21驱动主压紧块22与定位支撑块 21配合将下缸体7夹紧。具体的，主压紧油缸21设有三个且围绕下缸体7成三 角形布置，而主压紧油缸21的分布位置根据下缸体7的结构而定，如图2所示， 主压紧油缸21分别位于夹具本体1的左上方、右上方以及下方中部，而圆柱销 32位于与左上方的主压紧油缸21配合的定位支撑块31的定位支撑面的中部。 如图3所示，所述主压紧块22的一端与驱动其运动的主压紧油缸21转动连接； 主压紧油缸21的活塞杆与被其驱动的定位支撑块31的一端铰接，而主压紧油 缸21的缸体和被其驱动的主压紧块22的中部分别与连接杆26的两端铰接；在 压紧过程中，主压紧油缸21的活塞杆伸出，主压紧块22相对于连接杆26和该 主压紧油缸21的活塞杆发生转动，使其另一端向下缸体7运动，进而通过主压 紧块22压紧下缸体7。每个主压紧块22的自由端下方设有一个定位支撑块31， 通过定位支撑块31和位于其上方的主压紧块22配合压紧缸体7。

本实施所述的工装夹具还设有控制器(图中未示出)，所述控制器与主压紧 油缸21电连接，通过控制器控制主压紧油缸21运动，实现该工装夹具的自动 夹紧。

本实施例中，每个所述夹紧装置2还包括均与控制器电连接的两个辅助支 撑油缸25和两个辅助压紧油缸23，以及由辅助压紧油缸23驱动且与辅助支撑 油缸25配合的辅助压紧块24；所述辅助压紧块24的一端分别与驱动其运动的 辅助压紧油缸23的转动连接，通过辅助压紧油缸23驱动辅助压紧块24向下缸 体7转动，将下缸体7的下部的左右两端压紧。其具体压紧过程与主压紧油缸 21驱动主压紧块22与定位支撑块31配合将下缸体7夹紧的过程相同，在此不 再赘述。

本实施例中，作为优选技术方案，该夹具本体1前后两侧的中部还分别设 有两个与控制器连接的辅助油缸4，对下缸体7中部进行支撑，防止在通过主压 紧油缸21和辅助压紧油缸23将下缸体7压紧时，下缸体7因受力不均而发生 变形。

作为优选技术方案，本实施例中，所述夹具本体1内设有与控制器连接的 抽真空器(图中未示出)，所述定位支撑块31的定位支撑面上设有气孔(图中 未示出)，所述气孔远离该定位支撑面的一端与抽真空器连接，所述气孔内设有 与控制器连接的压力传感器(图中未示出)。在将下缸体7放置到该工装夹具上 之后，气孔将被下缸体7堵死；通过抽真空器将气孔内的空气抽出，如果压力 传感器检测到的压力变化大于0.2MPa，说明该工装夹具上已放置工件，控制器 将发送命令至主压紧油缸21、辅助压紧油缸23、辅助支撑油缸25以及辅助油 缸4，将工件夹紧。

本实施例中，作为优选技术方案，所述夹具本体1前后两侧还分别设有导 向装置，如图2所示，每个所述导向装置包括两个位于夹具本体1中部的导向 杆52以及位于夹具本体1下部的导向组件51。导向杆52和导向组件51形成一 个工件放置区域，如图4所示，导向组件51靠近下缸体7的一侧设有坡面结构 511，将下缸体7沿坡面结构滑入所述工件放置区域内，导向装置对下缸体7的 放置起粗导向作用。

作为优选技术方案，如图5所示，所述夹具本体1前后两侧还分别设有位 于夹具本体1上部的防倒组件6，所述防倒组件6上与下缸体7接触的部位设有 弧形结构61，在下缸体7沿坡面结构滑入所述工件放置区域内的过程中，下缸 体7上远离防倒组件6的一侧逐渐滑入所述弧形结构61内，防止下缸体7从所 述工件放置区域内翻出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举 例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员 来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需 也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的 任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之 内。