| 专利名称： | 一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台 | ||
| 专利名称(英文)： | Clearance detecting machine station for worm gear and worm of automotive electric steering device | ||
| 专利号： | CN201320663149.9 | 申请时间： | 20131026 |
| 公开号： | CN203518982U | 公开时间： | 20140402 |
| 申请人： | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | ||
| 申请地址： | 434000 湖北省荆州市沙市开发区纬五路58号 | ||
| 发明人： | 梁圣文; 王铭; 罗军 | ||
| 分类号： | G01B21/16; G01B21/02; G01M13/02 | 主分类号： | G01B21/16 |
| 代理机构： | 荆州市亚德专利事务所 42216 | 代理人： | 周宗扬 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种隙检测机台，具体涉及一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台。它由机架、程控箱、显示屏、蜗轮输入夹紧装置、锁紧件和蜗杆定位夹紧调节装置构成；机架的工作台面上装有蜗轮输入夹紧装置，蜗轮输入夹紧装置一侧装有蜗杆定位夹紧调节装置，蜗杆定位夹紧调节装置前端的工作台面上装有锁紧件；工作台面上方的机架上装有显示屏，工作台面下方的机架上装有程控箱。本实用新型可根据设定，在工件圆周上任意设定，检测快速。解决了现有人工检测劳动量大，效率低，并且检测结果误差较大的问题。并且蜗杆定位夹紧调节装置通过传动丝杆可在固定安装架上、下滑动，因此可适应不同型号的汽车电动转向器壳体蜗轮蜗杆间隙检测。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a clearance detecting machine station, and particularly to a clearance detecting machine station for a worm gear and a worm of an automotive electric steering device. The clearance detecting machine is composed of the following components : a frame, a program-controlled box, a display screen, a worm gear input clamping device, a locking member and a worm positioning/clamping/adjusting device. A worktable surface of the frame is provided with a worm gear input clamping device. One side of the worm gear input clamping device is provided with the worm positioning/clamping/adjusting device. The worktable surface in front of the worm positioning/clamping/adjusting device is provided with the locking member. The display screen is arranged on the frame at a position above the worktable surface, and the program-controlled box is arranged on the frame at a position below the worktable surface. The clearance detecting machine station can randomly set on the circumference of a workpiece according to preset parameters and has high detection speed. The clearance detecting machine station settles the following problems in the existing manual detection : high workload, low efficiency and larger detection result error. Furthermore the worm positioning/clamping/adjusting device can slide upwards and downwards on a fixed mounting frame through a transmission screw. Therefore the clearance detecting machine station is adapted for performing clearance detection on worm gears and worms on housings of different types of automotive electric steering devices. | ||
1.一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，它由机架（1）、程控箱（2）、显示屏（3）、蜗轮输入夹紧装置、锁紧件（4）和蜗杆定位夹紧调节装置构成；其特征在于：机架（1）的工作台面上装有蜗轮输入夹紧装置，蜗轮输入夹紧装置一侧装有蜗杆定位夹紧调节装置，蜗杆定位夹紧调节装置前端的工作台面上装有锁紧件（4）；工作台面上方的机架（1）上装有显示屏（3），工作台面下方的机架（1）上装有程控箱（2），蜗轮输入夹紧装置、蜗杆定位夹紧调节装置和显示屏（3）分别通过导线与程控箱（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，其特征在于：所述的蜗轮输入夹紧装置由底板（5）、滑轨（6）、支撑座（7）、芯轴（8）、编码器A（9）、扭矩传感器（10）、联轴器（11）和伺服电机（12）构成，底板（5）上通过滑轨（6）活动安装有支撑座（7），支撑座（7）上通过对称安装的轴承座（13）装有芯轴（8），其中一侧的轴承座（13）上固装有伺服电机（12），伺服电机（12）通过减速器（14）和同步带（15）与芯轴（8）连接；芯轴（8）下方的支撑座（7）上固装有推进电动缸（16），推进电动缸（16）一侧的支撑座（7）上设置有连接孔，推进电动缸（16）一端的底板（5）上通过支撑柱（17）活动安装有拨动手柄（18），拨动手柄（18）通过连接孔与支撑座（7）活动连接；芯轴（8）上通过阻挡栓安装有连接板，连接板（19）与推进电动缸（16）固定连接；连接板（19）一侧的芯轴（8）上装有编码器A（9），连接板（19）另一侧的芯轴（8）上通过联轴器（11）装有扭矩传感器（10）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，其特征在于：所述的蜗杆定位夹紧调节装置由固定安装架（20）、固定安装板（21）、导轨（22）、传动丝杆（23）、编码器B（24）、夹紧气缸（25）、安装座（26）、定位芯轴（27）、气缸座（28）和连接固定板（29）构成，固定安装架（20）上通过导轨（22）活动安装有固定安装板（21），固定安装板（21）上通过安装座（26）装有定位芯轴（27），安装座（26）后端通过气缸座（28）安装有夹紧气缸（25）；定位芯轴（27）的一端固装有连接固定板（29），连接固定板（29）一侧的定位芯轴（27）上装有编码器B（24），夹紧气缸（25）与连接固定板（29）固定连接，所述的固定安装架（20）上设置有传动丝杆（23），传动丝杆（23）与固定安装板（21）连接。
1.一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，它由机架（1）、程控箱（2）、显示屏（3）、蜗轮输入夹紧装置、锁紧件（4）和蜗杆定位夹紧调节装置构成；其特征在于：机架（1）的工作台面上装有蜗轮输入夹紧装置，蜗轮输入夹紧装置一侧装有蜗杆定位夹紧调节装置，蜗杆定位夹紧调节装置前端的工作台面上装有锁紧件（4）；工作台面上方的机架（1）上装有显示屏（3），工作台面下方的机架（1）上装有程控箱（2），蜗轮输入夹紧装置、蜗杆定位夹紧调节装置和显示屏（3）分别通过导线与程控箱（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，其特征在于：所述的蜗轮输入夹紧装置由底板（5）、滑轨（6）、支撑座（7）、芯轴（8）、编码器A（9）、扭矩传感器（10）、联轴器（11）和伺服电机（12）构成，底板（5）上通过滑轨（6）活动安装有支撑座（7），支撑座（7）上通过对称安装的轴承座（13）装有芯轴（8），其中一侧的轴承座（13）上固装有伺服电机（12），伺服电机（12）通过减速器（14）和同步带（15）与芯轴（8）连接；芯轴（8）下方的支撑座（7）上固装有推进电动缸（16），推进电动缸（16）一侧的支撑座（7）上设置有连接孔，推进电动缸（16）一端的底板（5）上通过支撑柱（17）活动安装有拨动手柄（18），拨动手柄（18）通过连接孔与支撑座（7）活动连接；芯轴（8）上通过阻挡栓安装有连接板，连接板（19）与推进电动缸（16）固定连接；连接板（19）一侧的芯轴（8）上装有编码器A（9），连接板（19）另一侧的芯轴（8）上通过联轴器（11）装有扭矩传感器（10）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，其特征在于：所述的蜗杆定位夹紧调节装置由固定安装架（20）、固定安装板（21）、导轨（22）、传动丝杆（23）、编码器B（24）、夹紧气缸（25）、安装座（26）、定位芯轴（27）、气缸座（28）和连接固定板（29）构成，固定安装架（20）上通过导轨（22）活动安装有固定安装板（21），固定安装板（21）上通过安装座（26）装有定位芯轴（27），安装座（26）后端通过气缸座（28）安装有夹紧气缸（25）；定位芯轴（27）的一端固装有连接固定板（29），连接固定板（29）一侧的定位芯轴（27）上装有编码器B（24），夹紧气缸（25）与连接固定板（29）固定连接，所述的固定安装架（20）上设置有传动丝杆（23），传动丝杆（23）与固定安装板（21）连接。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种隙检测机台，具体涉及一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台。
背景技术
随着汽车市场对转向器越来越高的自动程度要求，传统的液压助力转向器将逐步换为C-EPS电动转向器。做为C-EPS电动转向器核心构件之一的壳体蜗轮蜗杆总成，其性能是保证转向器安全的重要因素之一，这就要求对壳体蜗轮蜗杆总成装配后的间隙进行检测。传统的检测方法是将壳体蜗轮蜗杆总成固定，人工将蜗杆输入端夹紧固定，用扭矩传感器及位移传感器进行人工转动逐点检测。这种方法不仅需要大量的时间，并且需要人工一直操作，致使劳动量大，效率低，并且检测结果的误差较大。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供了一种结构简单、效率高，检测结果准确，以解决现有人工检测劳动量大，效率低，并且检测结果误差较大问题的汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台。
本实用新型的技术方案是：
一种汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台，它由机架、程控箱、显示屏、蜗轮输入夹紧装置、锁紧件和蜗杆定位夹紧调节装置构成；其特征在于：机架的工作台面上装有蜗轮输入夹紧装置，蜗轮输入夹紧装置一侧装有蜗杆定位夹紧调节装置，蜗杆定位夹紧调节装置前端的工作台面上装有锁紧件；工作台面上方的机架上装有显示屏，工作台面下方的机架上装有程控箱，蜗轮输入夹紧装置、蜗杆定位夹紧调节装置和显示屏分别通过导线与程控箱连接。
所述的蜗轮输入夹紧装置由底板、滑轨、支撑座、芯轴、编码器A、扭矩传感器、联轴器和伺服电机构成，底板上通过滑轨活动安装有支撑座，支撑座上通过对称安装的轴承座装有芯轴，其中一侧的轴承座上固装有伺服电机，伺服电机通过减速器和同步带与芯轴连接；芯轴下方的支撑座上固装有推进电动缸，推进电动缸一侧的支撑座上设置有连接孔，推进电动缸一端的底板上通过支撑柱活动安装有拨动手柄，拨动手柄通过连接孔与支撑座活动连接；芯轴上通过阻挡栓安装有连接板，连接板与推进电动缸固定连接；连接板一侧的芯轴上装有编码器A，连接板另一侧的芯轴上通过联轴器装有扭矩传感器。
所述的蜗杆定位夹紧调节装置由固定安装架、固定安装板、导轨、传动丝杆、编码器B、夹紧气缸、安装座、定位芯轴、气缸座和连接固定板构成，固定安装架上通过导轨活动安装有固定安装板，固定安装板上通过安装座装有定位芯轴，安装座后端通过气缸座安装有夹紧气缸；定位芯轴的一端固装有连接固定板，连接固定板一侧的定位芯轴上装有编码器B，夹紧气缸与连接固定板连接，所述的固定安装架上设置有传动丝杆，传动丝杆与固定安装板连接。
本实用新型的优点在于：
1、该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台可以根据设定，对工件圆周上多位置进行间隙检测，间隙检测点可根据需求，在圆周上任意设定，检测快速、方便。
2、该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台的检测速度快，自动化程度高，在圆周上的检测点设定好后，一次装夹，自动完成各点的间隙检测。不需要中间再次装夹，节省装夹时间；检测结果自动在显示屏上显示。
3、该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台的夹紧可靠，基本消除了检测机台自身的间隙。
4、该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台检测的精度高，检测角度间隙的精度值可达到0.5′。
5、该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台可扩展用于相类似壳体蜗轮蜗杆总成。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的蜗轮输入夹紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型的蜗杆定位夹紧调节装置的结构示意图；
图中：1、机架，2、程控箱，3、显示屏，4、锁紧件，5、底板，6、滑轨，7、支撑座，8、芯轴，9、编码器A，10、扭矩传感器，11、联轴器，12、伺服电机，13、轴承座，14、减速器，15、同步带，16、推进电动缸，17、支撑柱，18、拨动手柄，19、连接板，20、固定安装架，21、固定安装板，22、导轨，23、传动丝杆，24、编码器B，25、夹紧气缸，26、安装座，27、定位芯轴，28、气缸座，29、连接固定板，30、工件,31、工作台面。
具体实施方式
该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台由机架1、程控箱2、显示屏3、蜗轮输入夹紧装置、锁紧件4和蜗杆定位夹紧调节装置构成。机架1的工作台面31上装有蜗轮输入夹紧装置。
蜗轮输入夹紧装置由底板5、滑轨6、支撑座7、芯轴8、编码器A9、扭矩传感器10、联轴器11和伺服电机12构成。底板5上通过滑轨6活动安装有支撑座7，支撑座7上通过对称安装的轴承座13装有芯轴8，其中一侧的轴承座13上通过电机座固装有伺服电机12，伺服电机12通过减速器14和同步带15与芯轴8连接。
芯轴8下方的支撑座7上固装有推进电动缸16，推进电动缸16一侧的支撑座7上设置有连接孔，推进电动缸16一端的底板5上通过支撑柱17活动安装有拨动手柄18，拨动手柄18通过连接孔与支撑座7活动连接。芯轴8上通过阻挡栓安装有连接板19，连接板19与推进电动缸16固定连接；连接板19一侧的芯轴8上装有编码器A9，连接板19另一侧的芯轴8上通过联轴器11装有扭矩传感器10。伺服电机12、编码器A9和扭矩传感器10分别通过导线与程控箱2连接。
蜗轮输入夹紧装置一侧装有蜗杆定位夹紧调节装置。蜗杆定位夹紧调节装置由固定安装架20、固定安装板21、导轨22、传动丝杆23、编码器B24、夹紧气缸25、安装座26、定位芯轴27、气缸座28和连接固定板29构成。固定安装架20上通过导轨22活动安装有固定安装板21，固定安装板21上通过安装座26装有定位芯轴27，安装座26后端通过气缸座28安装有夹紧气缸25；定位芯轴27的一端固装有连接固定板29，连接固定板29一侧的定位芯轴27上装有编码器B24，夹紧气缸25与连接固定板29连接。固定安装架20上设置有传动丝杆23，传动丝杆23的一端与固定安装板21连接。编码器B24、夹紧气缸25分别与程控箱2连接
蜗杆定位夹紧调节装置前端的工作台面31上装有锁紧件4；工作台面31上方的机架1上装有显示屏3，工作台面31下方的机架1上装有程控箱2。显示屏3通过导线与程控箱2连接。
该汽车电动转向器蜗轮蜗杆间隙检测机台工作时，首相将工件30（汽车电动转向器壳体蜗轮蜗杆）的端面对正蜗杆定位夹紧调节装置前端的定位芯轴27；在借助锁紧件4将工件夹紧。然后通过拨动手柄18使蜗轮输入夹紧装置通过滑轨6向前移动，从而使芯轴8对正工件30的蜗轮输出端；即可自动进行汽车电动转向器壳体蜗轮蜗杆的间隙值检测。
检测的方式是先顺时针方向转动工件30的蜗轮出端到设定扭矩值，达到扭矩后换向逆时针转动工件30的蜗轮输出端到设定扭矩值。扭矩传感器10自动读取两个极限值之间的角度差，即为工件30的蜗轮蜗杆的相对间隙角度值。
工件30一处的间隙测量完成后。松开工件30的蜗杆端，同时转动工件30的蜗轮输出端到设定的角度，再将工件30的蜗杆端自动夹紧，重得上面的动作，即可测量工件30不同位置的间隙值。
该检测机台的整个检测过程除上、下工件30由人工完成外，其余为全自动完成，检测过程快速直观，大大提高了检测的速度。并且该检测机台的蜗杆定位夹紧调节装置通过传动丝杆23可在固定安装架20上上、下滑动，因此可适应不同型号的汽车电动转向器壳体蜗轮蜗杆间隙检测。
