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技术领域

本实用新型涉及汽车车间机械化输送设备技术领域，具体涉及 一种汽车玻璃翻转输送机。

背景技术

在汽车玻璃生产组装线上，往往需要将玻璃从一个工位搬运至 另一个工位进行组装，或者是将玻璃180度翻面进行贴膜、打胶等 工序。而传统的玻璃输送线一般是将玻璃放置在同步带上进行输 送，该输送形式无法适应多种规格的玻璃运输，而且很容易导致玻 璃从同步带上方坠落。而传动玻璃的翻转也一般是采用机械手翻转 或者人工翻转。前者价格昂贵；后者对于大尺寸玻璃而言，采用人 工翻转很容易将玻璃失手摔落，存在安全隐患。因此设计一种具有 跨线式翻转功能的汽车玻璃输送机来保证人员及设备的安全，提高 玻璃组装输送效率显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种汽车玻 璃翻转输送机。

本实用新型采用的技术方案是：包括翻转装置和输送辊床，所 述翻转装置设置在两个输送辊床之间；所述翻转装置包括支架、翻 转臂、驱动机构，所述支架固定于地面上，支架上方安装有驱动机 构，所述驱动机构与翻转臂固定，所述翻转臂上固定有吸取装置。

进一步优选的结构，所述输送辊床包括辊床机架、电机减速器、 辊筒、张紧链轮、驱动链轮、滚子链，所述辊床机架固定于地面， 所述辊床机架内沿玻璃输送方向相互平行排列固定着辊筒，所述辊 床机架底部安装有电机减速器，所述张紧链轮固定在辊床机架内 侧，并处在辊筒下方，所述驱动链轮与电机减速器输出轴固定，驱 动链轮通过滚子链与张紧链轮和辊筒相连接。

进一步优选的结构，所述驱动机构包括翻转电机、传动轴、联 轴器、轴承座、固定座，所述传动轴通过轴承座和联轴器与翻转电 机输出轴相连接，传动轴的中间部位安装有固定座。当翻转电机运 转时，传动轴上的固定座能带动翻转臂实现转动。

进一步优选的结构，所述支架上设有弹性缓冲器和限位挡块， 所述弹性缓冲器和限位挡块通过钢板铰接固定在支架上端。限位挡 块使翻转臂翻转到极限位置后停止，而弹性缓冲器能对玻璃的翻转 起到缓冲减速效果。

进一步优选的结构，所述吸取装置为设置于翻转臂前端的四个 真空吸盘，所述翻转臂两侧开有行程凹槽，所述真空吸盘通过螺栓 固定在行程凹槽中。通过调节螺栓行程来调整各个真空吸盘之间的 距离，能满足不同尺寸玻璃翻转需求。

进一步优选的结构，所述辊床机架设有铝合金轨道，所述铝合 金轨道铰接固定在辊床机架上方，所述铝合金轨道中间部位开有两 个长方形豁口。该豁口让翻转臂卡在辊筒之间，与辊筒保持在一个 平面度，保证玻璃的顺利过渡。

进一步优选的结构，所述辊筒包括销轴、橡胶套筒、齿轮，所 述销轴穿过橡胶套筒两侧，所述橡胶套筒的一端固定着齿轮，所述 每个齿轮与滚子链相啮合。辊筒的结构形式能保护玻璃不受划伤， 而橡胶套筒能加大与玻璃的摩擦力，防止玻璃输送时打滑空转。

进一步优选的结构，所述齿轮设有深沟轴承，所述深沟轴承通 过紧密配合与销轴同心固定，所述齿轮周边通过滚子链与驱动链轮 和张紧链轮相互啮合。辊筒上的齿轮通过滚子链带动每个辊筒，作 相同转速的转动，从而保证每块玻璃运输的同步性。

进一步优选的结构，所述支架和辊床机架底部均设有调节地 脚。通过调节地脚可以补偿翻转装置与输送辊床之间翻转玻璃时的 平面度。

本实用新型具有如下有益效果：

1、翻转装置采用电机带动传动轴进行翻转的形式，能快速的将 玻璃从一条输送辊床跨越翻转至另一条输送辊床，实现玻璃180度 水平翻转。结构简单、安装调试便捷，不仅方便了正常的搬运加工， 同时省时省力，提高了工作效率。

2、输送辊床的辊筒能有效保护玻璃在运输过程中不受划伤缺 陷，辊筒上的橡胶套筒能防止玻璃在辊筒上打滑，实用性强，运行 平稳。

3、在玻璃翻转过程中，上一输送辊床可以继续传输玻璃进行玻 璃装配，保证了生产的连续性，满足高节拍生产需求，提高了生产 效率。

4、真空吸盘对玻璃的吸附采用的是气动抽真空，对玻璃不会产 生任何污染，降低了能源损耗和成本。

5、弹性缓冲器设计结构精巧，内置的弹簧能减轻玻璃在翻转过 程中收到的震动，防止玻璃跌落，安全可靠。

附图说明

图1是汽车玻璃翻转输送机立体结构示意图；

图2是汽车玻璃翻转输送机主视图；

图3是汽车玻璃翻转输送机左视图；

图4是汽车玻璃翻转输送机俯视图；

图5是翻转装置立体结构示意图；

图6是翻转装置主视图；

图7是翻转装置左视图；

图8是翻转装置俯视图；

图9是辊筒剖视图。

图中，1-翻转装置、2-输送辊床、3-支架、4-翻转臂、5-翻转电 机、6-传动轴、7-联轴器、8-轴承座、9-固定座、10-调节地脚、11- 真空吸盘、12-平键、13-弹性缓冲器、14-限位挡块、15-辊床机架、 16-电机减速器、17-辊筒、18-张紧链轮、19-驱动链轮、20-滚子链、 21-轨道、22-豁口、23-玻璃、24-销轴、25-橡胶套筒、26-齿轮、27- 深沟轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说 明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1—8所示，本实用新型主要包括翻转装置1和输送辊床2， 翻转装置1固定在两个输送辊床2之间；所述翻转装置1由支架3、 翻转臂4、翻转电机5、传动轴6、联轴器7、轴承座8、固定座9 组成。所述支架3通过调节地脚10固定于地面上，支架3上方安 装有翻转电机5，所述传动轴6通过轴承座8和联轴器7与翻转电 机5输出轴相连接。传动轴6的中间部位通过平键12安装有固定 座9。固定座9与翻转臂4铰接。所述翻转臂4前端设有四个真空 吸盘11，两侧开有行程凹槽，真空吸盘11通过螺栓固定在行程凹 槽中，通过调节螺栓行程来调整各个真空吸盘11之间的距离。所 述支架3上设有弹性缓冲器13和限位挡块14。弹性缓冲器13和限 位挡块14通过钢板铰接固定在支架3上端，能对玻璃23起到限位 和缓冲减速。

上述技术方案中，所述输送辊床2由辊床机架15、电机减速器 16、辊筒17、张紧链轮18、驱动链轮19、滚子链20组成。所述辊 床机架15通过调节地脚10固定于地面，辊床机架15内沿玻璃23 输送方向相互平行排列固定着辊筒17，辊床机架15底部安装有电 机减速器16；所述张紧链轮18固定在辊床机架15内侧，并处在辊 筒17下方。所述驱动链轮19与电机减速器16输出轴固定，驱动 链轮19通过滚子链20与张紧链轮18和辊筒17相连接。所述辊床 机架15设有铝合金轨道21，铝合金轨道21铰接固定在辊床机架 15上方，铝合金轨道21中间部位开有两个长方形豁口22。豁口可 以让翻转臂4卡在辊筒17之间，

如图9所示，辊筒17由销轴24、橡胶套筒25、齿轮26组成。 所述销轴24穿过橡胶套筒25两侧，橡胶套筒25的一端固定着齿 轮26。每个齿轮26与滚子链20相啮合。所述齿轮26安装有深沟 轴承27，深沟轴承27通过紧密配合与销轴24同心固定。

本实用新型的工作流程是：当玻璃放置在左侧输送辊床上时， 电机减速器通过滚子链带动所有辊筒转动，玻璃开始在辊筒平面进 行装配和运输。当左侧输送辊床上的玻璃运行到翻转工位时，这时 翻转电机开始启动，翻转电机通过传动轴带动翻转臂进行翻转。当 翻转臂达到翻转行程后，翻转臂上的四个真空吸盘正好紧贴在玻璃 表面，四个真空吸盘对玻璃完成吸附后，翻转电机再次启动，翻转 臂通过第二次翻转后正好卡在右侧输送辊床的铝合金轨道豁口内。 此时真空吸盘上的玻璃表面正好与右侧输送辊床上的辊筒在一个 平面。真空吸盘脱附玻璃，完成玻璃的跨线翻转及运输。

本实用新型结构简单、加工制造方便、安全环保，能实现汽 车玻璃的跨线翻转和输送，降低了工人劳动强度，提高了生产节拍。

本说明书未作详细描述的气动及电控单元均属于本领域专业 技术人员公知的现有技术，故不再累述。

以上内容对本实用新型所述的汽车玻璃翻转输送机进行了详 细描述，但本实用新型不受以上描述的具体内容限定，凡依据本实 用新型的技术要点进行的类似等同修改和替换等，均属于本实用新 型保护的范围。