1.一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构， 其特征在于所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定 板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿 轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述挂钩固定在挂钩支 架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上， 所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内； 所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所 述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒， 所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通 过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端 的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所 述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设 有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内； 所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过 螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔；所述连接杆Ⅱ两端设有轴 承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有 垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板；所述连接槽 与自锁轴之间镶嵌连接，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动 杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述 移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所 述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述 卡套内设有固定杆，所述连接杆Ⅰ通过固定杆与另一个连接杆Ⅰ相连。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压电 磁阀底部设有出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ，所述出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ通过油管与吊车上的液压油 泵相连；所述液压电磁阀一侧设有进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ、进油孔Ⅲ、出油孔Ⅲ、进油孔Ⅳ、 出油孔Ⅳ，所述进油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的出油孔Ⅴ相连，所述出油孔Ⅱ通过油 管与液压马达Ⅰ上的进油孔Ⅴ相连，所述进油孔Ⅴ、液压马达Ⅰ、出油孔Ⅴ、进油孔Ⅱ、 液压电磁阀、出油孔Ⅱ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅲ通过油管与油 顶上的出油孔Ⅵ相连，所述出油孔Ⅲ通过油管与油顶上的进油孔Ⅵ相连，所述进油孔Ⅵ、 油顶、出油孔Ⅵ、进油孔Ⅲ、液压电磁阀、出油孔Ⅲ通过油管组成一个液压回路控制系统； 所述进油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的出油孔Ⅶ相连，所述出油孔Ⅳ通过油管与液压马 达Ⅱ上的进油孔Ⅶ相连，所述进油孔Ⅶ、液压马达Ⅱ、出油孔Ⅶ、进油孔Ⅳ、液压电磁阀、 出油孔Ⅳ通过油管组成一个液压回路控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压电 磁阀两侧通过电线与接收控制器相连，所述接收控制器包括接收器和接触器，所述接收控 制器固定在液压电磁阀一侧，所述接收控制器通过电线与吊车上的电源相连；所述接收控 制器连接遥控器。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述拉杆两 端设有万向球头，所述万向球头通过螺栓固定在卡槽内。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述连接杆 Ⅰ一侧设有固定卡。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述连接杆 Ⅰ一侧设有定位销。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压马 达Ⅱ和液压马达Ⅰ均可替换为电机。
1.一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构， 其特征在于所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定 板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿 轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述挂钩固定在挂钩支 架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上， 所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内； 所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所 述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒， 所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通 过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端 的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所 述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设 有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内； 所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过 螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔；所述连接杆Ⅱ两端设有轴 承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有 垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板；所述连接槽 与自锁轴之间镶嵌连接，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动 杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述 移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所 述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述 卡套内设有固定杆，所述连接杆Ⅰ通过固定杆与另一个连接杆Ⅰ相连。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压电 磁阀底部设有出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ，所述出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ通过油管与吊车上的液压油 泵相连；所述液压电磁阀一侧设有进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ、进油孔Ⅲ、出油孔Ⅲ、进油孔Ⅳ、 出油孔Ⅳ，所述进油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的出油孔Ⅴ相连，所述出油孔Ⅱ通过油 管与液压马达Ⅰ上的进油孔Ⅴ相连，所述进油孔Ⅴ、液压马达Ⅰ、出油孔Ⅴ、进油孔Ⅱ、 液压电磁阀、出油孔Ⅱ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅲ通过油管与油 顶上的出油孔Ⅵ相连，所述出油孔Ⅲ通过油管与油顶上的进油孔Ⅵ相连，所述进油孔Ⅵ、 油顶、出油孔Ⅵ、进油孔Ⅲ、液压电磁阀、出油孔Ⅲ通过油管组成一个液压回路控制系统； 所述进油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的出油孔Ⅶ相连，所述出油孔Ⅳ通过油管与液压马 达Ⅱ上的进油孔Ⅶ相连，所述进油孔Ⅶ、液压马达Ⅱ、出油孔Ⅶ、进油孔Ⅳ、液压电磁阀、 出油孔Ⅳ通过油管组成一个液压回路控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压电 磁阀两侧通过电线与接收控制器相连，所述接收控制器包括接收器和接触器，所述接收控 制器固定在液压电磁阀一侧，所述接收控制器通过电线与吊车上的电源相连；所述接收控 制器连接遥控器。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述拉杆两 端设有万向球头，所述万向球头通过螺栓固定在卡槽内。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述连接杆 Ⅰ一侧设有固定卡。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述连接杆 Ⅰ一侧设有定位销。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱汽车吊式角度调整装置，其特征在于所述液压马 达Ⅱ和液压马达Ⅰ均可替换为电机。
翻译：技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种集装箱汽车吊式角度调整装置。
背景技术
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格并专供周转使用的大型装货容器；使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装；
集装箱运输因其固有的优势而被广泛应用于各种货物的航空运输、海洋运输和陆地运输(包括公路、铁路)；为了适应集装箱运抵后的装卸作业需求，航空运输在空港、海洋运输在海港、陆地运输在车站往往都会设置有大型装卸设备，因此集装箱“港到港”和“站到站”运输的优越性十分明显；然而，随着物流业的进一步发展，集装箱运抵后的装卸作业以及集装箱“门到门”的运输需求越来越多，如何更好地满足集装箱运抵后的装卸作业和集装箱“门到门”的运输需求已成为发展集装箱运输的关键之一；
现有技术中，用于集装箱装卸的各种设备主要是正面吊运起重机，正面吊起重机是一种装在自行轮胎底盘上的伸缩臂架式集装箱起重机，也可在其基础上更换起重臂头部吊具衍生出其他产品；目前，正面吊运起重机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，与叉车相比较，具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运；
经过检索，申请号为201310393857.X的一种正面吊运起重机的起重装置及正面吊运起重机，臂头的上端与起重臂的一端螺纹连接，或者通过一个或多个销轴连接；臂头的下端与吊具铰接或固定连接；该发明的正面吊运起重机的起重装置及正面吊运起重机，能够方便地通过更换不同臂头实现专用吊具位置的调整，使得正面吊运起重机具有负角度作业的功能，扩展正面吊运起重机的适用范围；
实际使用过程中，出现以下不便：1)进行吊具位置的调整时需要更换不同的臂头来实现，使面吊运起重机具有不同角度作业的功能，更换费时费力，而且多个臂头随车携带费事而且不方便；2)通过臂头通过调节螺栓孔的位置，实现臂头的上下移动，从而实现臂头的可调节功能，这种调节方式繁琐，而且更换螺栓孔时需要停止作业才能更换，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种集装箱汽车吊式角度调整装置，能够实现集装箱的转运、平移，能使集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的散装或桶装货物快速倾卸，省时省力，避免了人工的装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构，所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述斜齿轮内设有螺母，所述螺母固定在挂钩的丝杠段，所述挂钩固定在挂钩支架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上，所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内；
所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒，所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内；
所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔，所述连接孔用于固定钢丝绳；所述连接杆Ⅱ两端设有轴承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板，防止连接槽的固定端与轴承套之间相互磨损；所述连接槽与自锁轴之间镶嵌连接，连接槽可随自锁轴转动，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧，油顶的伸缩带动移动杆运动，移动杆运动带动拉杆转动，拉杆转动自锁轴转动，自锁轴转动带动锁钩转动，使锁钩挂住集装箱的挂耳由吊车吊起或放下；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述卡套内设有固定杆，所述连接杆Ⅰ通过固定杆与另一个连接杆Ⅰ相连，固定杆用于加固整个自锁控制架的稳定性。
优选的，所述液压电磁阀底部设有出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ，所述出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ通过油管与吊车上的液压油泵相连，为整个装置提供动力；所述液压电磁阀一侧设有进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ、进油孔Ⅲ、出油孔Ⅲ、进油孔Ⅳ、出油孔Ⅳ，所述进油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的出油孔Ⅴ相连，所述出油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的进油孔Ⅴ相连，所述进油孔Ⅴ、液压马达Ⅰ、出油孔Ⅴ、进油孔Ⅱ、液压电磁阀、出油孔Ⅱ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅲ通过油管与油顶上的出油孔Ⅵ相连，所述出油孔Ⅲ通过油管与油顶上的进油孔Ⅵ相连，所述进油孔Ⅵ、油顶、出油孔Ⅵ、进油孔Ⅲ、液压电磁阀、出油孔Ⅲ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的出油孔Ⅶ相连，所述出油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的进油孔Ⅶ相连，所述进油孔Ⅶ、液压马达Ⅱ、出油孔Ⅶ、进油孔Ⅳ、液压电磁阀、出油孔Ⅳ通过油管组成一个液压回路控制系统，通过液压马达Ⅱ控制吊钩机构的转动使挂钩快速挂住起吊调整机构，通过液压马达Ⅰ控制卷绳器的卷和放来调整自锁控制架的倾斜角度，通过油顶的伸缩来调节自锁控制架的自锁轴的转动，液压动力控制，加大自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构运动的稳定性，从而使得集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的散装或桶装货物快速倾卸，安全稳定且装卸效率高，操作效果好。
优选的，所述液压电磁阀两侧通过电线与接收控制器相连，所述接收控制器包括接收器和接触器，所述接收控制器固定在液压电磁阀一侧，所述接收控制器通过电线与吊车上的电源相连，所述电源为整个装置提供电力支撑；所述接收控制器连接遥控器，遥控器通过接收控制器和液压电磁阀控制整个装置的动力传动。
优选的，所述拉杆两端设有万向球头，所述万向球头通过螺栓固定在卡槽内，便于油顶带动移动杆，移动杆带动拉杆运动时，拉杆便于转向，能够自动调节拉杆运动时带来的扭力，避免自锁控制架在锁钩自锁控制过程中不易转动，降低锁钩的自锁效率，从而影响整个装置的工作效率。
优选的，所述连接杆Ⅰ一侧设有固定卡，所述固定卡用于装卸集装箱内的货物时，箱门打开，自锁控制架下落至集装箱卡住集装箱的门，避免在装卸过程中集装箱的门突然关闭，影响工作效率。
优选的，所述连接杆Ⅰ一侧设有定位销，用于在吊运集装箱时，自锁控制架下落至集装箱上方，使定位销靠齐集装箱，自锁控制架下落锁住集装箱，提高了工作效率。
优选的，所述液压马达Ⅱ和液压马达Ⅰ均可替换为电机，控制电机的转动来实现各个动作，不影响整个装置的作用效果。
本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
1)能够实现集装箱的转运、平移，能够装卸集装箱内的散装货物，能使集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的散装或桶装货物快速倾卸，省时省力，避免了人工的装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；
2)在装卸集装箱时无需他人进行牵引操作，自锁控制架通过油缸调节把集装箱固定在自锁控制架上，无需人工固定，保证了工作人员的人生安全，节约了人力成本，降低了工人的劳动强度；
3)通过液压或电动马达来控制吊车挂钩的旋转角度，填补了吊车无法控制挂钩转动的空白，使挂钩能够快速吊起和调整起吊调整机构，提高了工作效率；
4)起吊调整机构通过调节卷绳器上的钢丝绳的收放程度可以大角度的调整自锁控制架的倾斜程度，从而可以使自锁控制架上的集装箱大角度的倾斜，能够使集装箱内的能使散装或桶装货物快速倾卸，也可以倾斜后利用其它工具进行快速装箱，省时省力，避免了人工的装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；
5)拉杆两端设有万向球头，万向球头通过螺栓固定在卡槽内，便于油顶带动移动杆，移动杆带动拉杆运动时，拉杆便于转向，能够自动调节拉杆运动时带来的扭力，避免自锁控制架在锁钩自锁控制过程中不易转动，降低锁钩的自锁效率，从而影响整个装置的工作效率；
6)连接杆Ⅰ一侧设有固定卡，固定卡用于装卸集装箱内的货物时，箱门打开，自锁控制架下落至集装箱卡住集装箱的门，避免在装卸过程中集装箱的门突然关闭，影响工作效率；
7)连接杆Ⅰ一侧设有定位销，用于在吊运集装箱时，自锁控制架下落至集装箱上方，使定位销靠齐集装箱，自锁控制架下落锁住集装箱，提高了工作效率。
附图说明
附图1是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的整体结构示意图；
附图2是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的吊钩机构的结构示意图；
附图3是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的吊钩机构部分结构示意图；
附图4是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的起吊调整机构的结构示意图；
附图5是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的起吊调整机构另一角度结构示意图；
附图6是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的自锁控制架的结构示意图；
附图7是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的自锁控制架的部分结构示意图；
附图8是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的自锁控制架的连接杆Ⅰ结构示意图；
附图9是本发明一种集装箱汽车吊式角度调整装置的起吊调整机构的电路和液压系统示意图；
图中：1-吊钩机构，2-起吊调整机构，3-自锁控制架，4-接收控制器，5-电源，6-遥控器，7-液压油泵，11-液压马达Ⅱ，12-固定板，13-斜齿轮，14-螺母，15-挂钩，16-挂钩支架，111-出油孔Ⅶ，112-进油孔Ⅶ，21-卷绳器，22-提升架，23-转动轴，24-液压马达Ⅰ，25-减速器，26-齿轮，27-齿轮箱，28-液压电磁阀，29-固定架，221-挂孔，222-套筒，241-进油孔Ⅴ，242-出油孔Ⅴ，281-出油孔Ⅰ，282-进油孔Ⅰ，283-出油孔Ⅲ，284-出油孔Ⅳ，285-出油孔Ⅱ，286-进油孔Ⅱ，287-进油孔Ⅲ，288-进油孔Ⅳ，31-连接杆Ⅰ，32-连接杆Ⅱ，33-拉杆，34-自锁轴，35-油顶，36-移动杆，37-固定杆，38-支架，39-连接孔，310-固定卡，311-定位销，312-轴承套，313-锁钩，314-垫块，315-连接槽，316-垫板，351-进油孔Ⅵ，352-出油孔Ⅵ，361-卡槽，362-行走轮，363-走道板，371-卡套。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本发明的技术方案进一步具体说明。
一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架3、起吊调整机构2、吊钩机构1，所述吊钩机构1位于吊车上，吊钩机构1包括挂钩15、挂钩支架16、液压马达Ⅱ11、固定板12、斜齿轮13，所述液压马达Ⅱ11上设有出油孔Ⅶ111和进油孔Ⅶ112，所述液压马达Ⅱ11轴端设有斜齿轮13，所述斜齿轮13通过齿轮啮合与挂钩15的丝杠段顶端的斜齿轮13相连，所述斜齿轮13内设有螺母14，所述螺母14固定在挂钩15的丝杠段，所述挂钩15固定在挂钩支架16上，所述液压马达Ⅱ11通过螺栓固定在固定板12上，所述固定板12通过螺栓固定在挂钩支架16上，所述挂钩15位于起吊调整机构2的挂孔221内；
所述起吊调整机构2包括提升架22、转动轴23、卷绳器21，所述提升架22上部中间设有挂孔221，所述提升架22一侧设有固定架29，所述固定架29上设有液压电磁阀28；所述提升架22两侧下方设有套筒222，所述套筒222之间通过转动轴23连接，所述转动轴23中间设有齿轮箱27，所述齿轮箱27与转动轴23之间通过轴承连接，所述齿轮箱27内部的转动轴23上设有齿轮26，所述齿轮26通过齿轮啮合与减速器25轴端的齿轮26相连，所述减速器25通过螺栓固定在齿轮箱27上，所述减速器25一侧设有液压马达Ⅰ24，所述液压马达Ⅰ24上设有进油孔Ⅴ241和出油孔Ⅴ242；所述转动轴23两端设有卷绳器21，所述卷绳器21上设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器21上，另一端固定在自锁控制架3上的连接孔39内；
所述自锁控制架3包括连接杆Ⅱ32、锁钩313、连接杆Ⅰ31、移动杆36、拉杆33，所述连接杆Ⅰ31通过螺栓与连接杆Ⅱ32的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔39，所述连接孔39用于固定钢丝绳；所述连接杆Ⅱ32两端设有轴承套312，所述轴承套312内设有自锁轴34，所述自锁轴34一端设有锁钩313，所述锁钩313与轴承套312之间设有垫块314，所述自锁轴34的另一端设有连接槽315，所述连接槽315与轴承套312之间设有垫板316，防止连接槽的固定端与轴承套之间相互磨损；所述连接槽315与自锁轴34之间镶嵌连接，连接槽315可随自锁轴34转动，所述连接槽315通过拉杆33与固定在移动杆36一端的卡槽361相连；所述移动杆36两端设有行走轮362，所述行走轮362下方设有走道板363，所述走道板363固定在连接杆Ⅰ31一侧；所述移动杆36中间一侧通过螺栓固定在油顶35的轴端顶部，所述油顶35一侧设有进油孔Ⅵ351和出油孔Ⅵ352，所述油顶35固定在支架38上，所述支架38固定在连接杆Ⅱ32一侧，油顶的伸缩带动移动杆运动，移动杆运动带动拉杆转动，拉杆转动自锁轴转动，自锁轴转动带动锁钩转动，使锁钩挂住集装箱的挂耳由吊车吊起或放下；所述连接杆Ⅰ31一侧设有卡套371，所述卡套371内设有固定杆37，所述连接杆Ⅰ31通过固定杆37与另一个连接杆Ⅰ31相连，固定杆用于加固整个自锁控制架的稳定性。
所述液压电磁阀28底部设有出油孔Ⅰ281和进油孔Ⅰ282，所述出油孔Ⅰ281和进油孔282Ⅰ通过油管与吊车上的液压油泵7相连，为整个装置提供动力；所述液压电磁阀28一侧设有进油孔Ⅱ286、出油孔Ⅱ285、进油孔Ⅲ287、出油孔Ⅲ283、进油孔Ⅳ288、出油孔Ⅳ284，所述进油孔Ⅱ286通过油管与液压马达Ⅰ24上的出油孔Ⅴ242相连，所述出油孔Ⅱ285通过油管与液压马达Ⅰ24上的进油孔Ⅴ241相连，所述进油孔Ⅴ241、液压马达Ⅰ24、出油孔Ⅴ242、进油孔Ⅱ286、液压电磁阀28、出油孔Ⅱ285通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅲ287通过油管与油顶35上的出油孔Ⅵ352相连，所述出油孔Ⅲ283通过油管与油顶35上的进油孔Ⅵ351相连，所述进油孔Ⅵ351、油顶35、出油孔Ⅵ352、进油孔Ⅲ287、液压电磁阀28、出油孔Ⅲ283通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅳ288通过油管与液压马达Ⅱ11上的出油孔Ⅶ111相连，所述出油孔Ⅳ284通过油管与液压马达Ⅱ11上的进油孔Ⅶ112相连，所述进油孔Ⅶ112、液压马达Ⅱ11、出油孔Ⅶ111、进油孔Ⅳ288、液压电磁阀28、出油孔Ⅳ284通过油管组成一个液压回路控制系统。
所述液压电磁阀28两侧通过电线与接收控制器4相连，所述接收控制器4包括接收器和接触器，所述接收控制器4固定在液压电磁阀28一侧，所述接收控制器4通过电线与吊车上的电源5相连，所述电源5为整个装置提供电力支撑；所述接收控制器4连接遥控器6，遥控器6通过接收控制器4和液压电磁阀28控制整个装置的液压传动部分；
所述拉杆33两端设有万向球头，所述万向球头通过螺栓固定在卡槽361内，便于油顶带动移动杆，移动杆带动拉杆运动时，拉杆便于转向，能够自动调节拉杆运动时带来的扭力，避免自锁控制架在锁钩自锁控制过程中不易转动，降低锁钩的自锁效率，从而影响整个装置的工作效率。
所述连接杆Ⅰ31一侧设有固定卡310，固定卡在用于装卸集装箱内的货物时，箱门打开，自锁控制架下落至集装箱卡住集装箱的门，避免在装卸过程中集装箱的门突然关闭，影响工作效率；
所述连接杆Ⅰ31一侧设有定位销311，用于在吊运集装箱时，自锁控制架下落至集装箱上方，使定位销靠齐集装箱，自锁控制架下落锁住集装箱，提高了工作效率。
所述液压马达Ⅱ11和液压马达Ⅰ24均可替换为电机，控制电机的转动来实现各个动作，不影响整个装置的作用效果。
一种集装箱汽车吊式角度调整装置，工作原理：由遥控器操纵接收控制器从而控制液压电磁阀，来操作整个装置的运动，通过调整液压电磁阀进油与出油可以控制液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ的转动以及油顶的伸缩；液压马达Ⅱ通过设置在轴端的斜齿轮与挂钩上的斜齿轮啮合运动来控制控制吊车挂钩的旋转角度，使挂钩能够快速吊起和调整起吊调整机构；液压马达Ⅰ通过齿轮啮合控制转动轴的转动，转动轴转动使卷绳器转动，通过卷绳器转动来调整卷绳器上的钢丝绳的收放程度，从而使可调节集装箱的倾斜角度，便于移动和装卸货物；需要吊起集装箱时，吊车把自锁控制架放置在集装箱的上方，这时锁钩和垫块对齐，下落使锁钩进入集装箱的挂耳内，油顶的轴伸出带动移动杆运动，移动杆运动带动拉杆转动，拉杆转动自锁轴转动，自锁轴转动带动锁钩转动九十度，使锁钩挂住集装箱的挂耳由吊车吊起，当需要放下时，油顶的轴收缩带动移动杆运动，移动杆运动带动拉杆转动，拉杆转动自锁轴转动，自锁轴转动带动锁钩转动九十度，这时锁钩和垫块对齐，直接吊起自锁控制架就可以了。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
