| 专利名称： | 一种汽车可移动自动焊接装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A vehicle movable automatic welding device | ||
| 专利号： | CN201521117042.X | 申请时间： | 20151230 |
| 公开号： | CN205325028U | 公开时间： | 20160622 |
| 申请人： | 华晨汽车集团控股有限公司 | ||
| 申请地址： | 110044 辽宁省沈阳市大东区东望街39号 | ||
| 发明人： | 赵悦丹; 于浩; 张元; 李文涛; 金明姬; 高琳琳 | ||
| 分类号： | B23K37/02 | 主分类号： | B23K37/02 |
| 代理机构： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动自动焊接装置，用于焊接顶盖横梁总成与侧围总成搭接部位。所述的一种汽车可移动自动焊接装置，包括控制箱、导线铜排和焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括X向滑移部、Y向滑移部和带底座的焊枪。所述X和/或Y向滑移部包括底座，固定在底座上的驱动单元，与驱动单元自由端连接的可在底座上往复直线运动的滑移板和用于检测滑移板位置的位置检测单元。采用本实用新型所述的可移动自动焊接装置进行焊接，能够使整个焊接过程既可以保证顶盖横梁总成与侧围搭接处焊点的焊接质量和外观质量，又可以提高主拼工位节拍、增加工作效率，降低制造成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a movable automatic welding device, beam used for welding the top cover assembly and the side wall assembly overlapped part. The automobile movable automatic welding device, which comprises a control box, wire copper bar and welding system, which is characterized in that : the welding system includes X to the pentagon, and pentagon with a base Y to the welding torch. Said X and/or Y to the sliding part comprising a base, fixed on the base of a drive unit, the drive unit can be connected with the free end of the reciprocating linear movement on the base of the sliding plate and is used for measuring the position of the slide plate position detection unit. The utility model relates to a movable automatic welding device for welding, can make the whole welding process of the top cover not only can ensure the welding beam assembly of the lap and the side of the welding quality and the appearance quality, but also can improve the beat position the host spells, increased operating efficiency, reduce the manufacturing cost. | ||
1.一种汽车可移动自动焊接装置，包括控制箱、导线铜排和焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括X向滑移部、Y向滑移部和带底座的焊枪； 所述X向滑移部包括可固定在主拼夹具框架上的X向底座，固定在X向底座上的X向驱动单元，与X向驱动单元自由端连接的可在X向底座上往复直线运动的X向滑移板和用于检测X向滑移板位置的X向位置检测单元； 所述Y向滑移部包括固定在X向滑移板上的Y向底座，固定在Y向底座上的Y向驱动单元，与Y向驱动单元自由端连接的可在Y向底座上往复直线运动的Y向滑移板和用于检测Y向滑移板位置的Y向位置检测单元； 所述焊枪的底座固定在Y向滑移部的滑移板上。
2.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述驱动单元是多行程气缸或油缸。
3.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述的位置检测单元是由位置指示装置和接近开关组组成的。
4.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述滑移部的底座端部设有机械限位块。
1.一种汽车可移动自动焊接装置，包括控制箱、导线铜排和焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括X向滑移部、Y向滑移部和带底座的焊枪； 所述X向滑移部包括可固定在主拼夹具框架上的X向底座，固定在X向底座上的X向驱动单元，与X向驱动单元自由端连接的可在X向底座上往复直线运动的X向滑移板和用于检测X向滑移板位置的X向位置检测单元； 所述Y向滑移部包括固定在X向滑移板上的Y向底座，固定在Y向底座上的Y向驱动单元，与Y向驱动单元自由端连接的可在Y向底座上往复直线运动的Y向滑移板和用于检测Y向滑移板位置的Y向位置检测单元； 所述焊枪的底座固定在Y向滑移部的滑移板上。
2.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述驱动单元是多行程气缸或油缸。
3.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述的位置检测单元是由位置指示装置和接近开关组组成的。
4.如权利要求1所述的汽车可移动自动焊接装置，其特征是：所述滑移部的底座端部设有机械限位块。
翻译：技术领域
本实用新型属于汽车焊接装置技术领域，主要应用于车身车间主拼工位。具体涉及一种可用于顶盖横梁总成与侧围总成焊接的可移动自动焊接装置。此焊接装置是直接安装在主拼夹具上，通过此焊接装置对顶盖横梁总成与侧围总成需焊接部位自动进行焊接，从而减少人工操作和提高焊点质量。
背景技术
目前，随着汽车的大众化，汽车技术也在随之进步。在汽车车身车间的生产线上，主拼工位需要进行大量的焊接，通常采用的是自动焊接和人工焊接相结合的方法。常用的自动焊接生产线，多把焊枪直线排列，工件到位后，相应位置的焊枪启动进行焊接。在此过程中，工件沿X向行走，焊枪沿Y向排列，焊枪本身可在Z向小幅动作，相互配合完成焊接。但对于面包车、货车、大巴等车身高度较高的车身，顶盖横梁总成与侧围总成焊接部位主要集中在车身骨架的四个顶端，此部位焊点密集，受空间限制，多把焊枪无法排列，采用现有自动焊接装置和焊接方法无法实现，只能采用人工焊接，而采用人工焊接时需要增加移动踏台等辅助装置来满足焊接。
人工焊接时，当车身骨架输送至主拼工位，踏台需要向外滑移至车身骨架能够通过的位置，白车身输送到位后，夹具夹紧，踏台向中间滑移，到达指定位置，操作工登上踏台，取焊枪开始焊接，焊接完成后，车身骨架离开主拼工位，踏台又要向外滑移，让车身骨架通过此工位。这样踏台需要来来回回的滑移，为避免操作工站立在比较高的踏台上出现安全事故，就需要操作工在每次移动踏台的时候都要离开踏台，这样反反复复上下踏台既浪费生产节拍又浪费劳力，且存在安全隐患。
顶盖横梁总成与侧围总成搭接部位型面、位置、高度都不同，人工焊接时焊枪的角度与零件无法完全垂直，焊接工序容易出现焊点扭曲甚至半点等焊接质量问题。
所以，为了避免以上情况的发生，迫切需要开发一种可移动自动焊接装置，用于焊接顶盖横梁总成与侧围总成搭接部位，使整个焊接过程既可以保证顶盖横梁总成与侧围搭接处焊点的焊接质量和外观质量，又可以提高主拼工位节拍、减少人员安全隐患，降低制造成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可移动自动焊接装置，用于焊接顶盖横梁总成与侧围总成搭接部位，使整个焊接过程既可以保证顶盖横梁总成与侧围搭接处焊点的焊接质量和外观质量，又可以提高主拼工位节拍、减少人员安全隐患，降低制造成本。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种汽车可移动自动焊接装置，包括控制箱、导线铜排和焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括X向滑移部、Y向滑移部和带底座的焊枪；
所述X向滑移部包括可固定在主拼夹具框架上的X向底座，固定在X向底座上的X向驱动单元，与X向驱动单元自由端连接的可在X向底座上往复直线运动的X向滑移板和用于检测X向滑移板位置的X向位置检测单元；
所述Y向滑移部包括固定在X向滑移板上的Y向底座，固定在Y向底座上的Y向驱动单元，与Y向驱动单元自由端连接的可在Y向底座上往复直线运动的Y向滑移板和用于检测Y向滑移板位置的Y向位置检测单元；
所述焊枪的底座固定在Y向滑移部的滑移板上。
进一步的，所述驱动单元可以是多行程气缸或油缸。
进一步的，所述的位置检测单元是由位置指示装置和接近开关组组成的。
进一步的，所述滑移部的底座端部设有机械限位块。
本实用新型的优点及技术效果：本实用新型结构紧凑、柔性化强、适用性广、较固定式自动焊成本低。在生产过程中焊点操作不便时，可移动自动焊接装置起到了非常大的作用，保证了焊接质量、外观质量。同时也提高了工位节拍，减少了安全隐患。本实用新型无需人工操作，合理节省人力资源、实用价值较高，保证正常高效率生产。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是车身空间三维坐标指示图；
图2是本实用新型顶盖前横梁总成与侧围总成搭接处焊点示意图；
图3是本实用新型顶盖后横梁总成与侧围总成搭接处焊点示意图；
图4是本实用新型主体装置的主视图；
图5是本实用新型X向局部放大图；
图6是本实用新型Y向局部放大图；
图7、图8是本实用新型自动焊接装置的焊接示意图。
附图符号说明：1、焊点2、焊点3、焊点4、焊点5、焊点6、焊点7、焊点8、焊点9、主拼夹具框架10、控制箱11、导线铜排12、X向位置指示装置13、X向位置检测单元14、X向机械限位块15、X向滑移装置16、Y向底座17、X向底座18、X向驱动单元19、Y向滑移装置20、Y向机械限位块21、Y向位置指示单元22、Y向位置检测装置23、Y向驱动单元24、焊枪25、焊接系统26、X向滑移部27、Y向滑移部
下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围在于其权利要求。
具体实施方式
实例1
如图1、图5－6所示为本实用新型的汽车可移动自动焊接装置，它包括控制箱10、导线铜排11和可对车架前、后横梁焊接的两个结构相同的焊接部，所述焊接部包括X向、Y向滑移部和带底座的焊枪24；
所述X向滑移部包括X向的底座17，固定在底座17上的X向驱动单元18，与X向驱动单元18自由端连接的可在底座上往复直线运动的X向滑移板19和用于检测该滑移板位置的X向位置检测单元13；
所述Y向滑移部包括Y向的底座16，固定在底座16上的Y向驱动单元23，与Y向驱动单元23自由端连接的可在底座上往复直线运动的Y向滑移板15和用于检测该滑移板位置的Y向位置检测单元21；
所述X向滑移部底座固定在主拼夹具框架上，所述Y向滑移部底座固定在X向滑移部的滑移板上，也就是说整个Y向滑移部可随X向滑移部的滑移板在X向上移动。所述焊枪的底座固定在Y向滑移部的滑移板上。
优选的：所述的驱动单元可以是多行程气缸或油缸或蜗轮蜗杆或其他可满足要求的公知装置。
优选的：所述的位置检测单元可以是由多个接近开关组成的接近开关组和位置指示装置组成。多个接近开关按焊接点的不同位置分布，每个焊点的相对座标位置都设有接近开关，以满足使用需要。
优选的：所述滑移部的底座端部设有机械限位块。可以防止滑移部移动距离过大脱落。
利用本实用新型所述的汽车可移动自动焊接装置时行焊接时，首先，将待焊接的焊点信息和焊接程序输入控制箱10，将自动焊接装置的X向底座17固定在主拼夹具框架9上，焊接装置处于初始状态，各滑移板处于未滑移状态，然后，当工件输送到位并被主拼框架9夹紧后，控制箱10控制X向和/或Y向驱动单元驱动X向和/或Y向滑移板沿各自方向滑移，由相应的位置检测单元检测各滑移板位置，并根据控制箱内程序控制各滑移板在指定位置停止，使焊枪到达待焊接焊点位置上方，最后，焊枪闭合按焊接程序进行焊接，焊接完毕后，焊枪打开，按同样方法焊接下一个焊点或回到初始位置。
经过上述实例可知，采用本实用新型的汽车可移动自动焊接装置和焊接方法对横梁总成与侧围总成搭接处焊点的焊接过程与同类的技术方案相比较，本实用新型可移动自动焊接装置和方法原理简单、柔性化强、适用性广，能够很好的保证焊点的焊接质量和位置精度，保证人员安全性，在白车身焊接中将会得到更加广泛的运用。
