| 专利名称： | 多马达电动汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | Multi-motor electric automobile | ||
| 专利号： | CN201511000753.3 | 申请时间： | 20151229 |
| 公开号： | CN105416095A | 公开时间： | 20160323 |
| 申请人： | 罗公祥 | ||
| 申请地址： | 276000 山东省临沂市蒙阴县桃曲镇杏山村133号 | ||
| 发明人： | 罗公祥 | ||
| 分类号： | B60L15/32; B60K1/02 | 主分类号： | B60L15/32 |
| 代理机构： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 贾波 |
| 摘要： | 本发明属于新能源汽车领域，涉及一种多马达电动汽车。本发明的多马达电动汽车包括有车体、安装在车体上的四个车轮和多马达动力控制输出机构，所述多马达动力控制输出机构安装在车体上并与前排或后排的两个车轮轴传动连接。本发明的多马达电动汽车结构简单，操作方便，起步快，运行稳定，行驶里程长，电量损耗小，续航能力强，满足了人们的使用需求。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention belongs to the field of new energy car, relates to a multi-motor electric automobile. Multi-motor of this invention comprises a trolley body of the electric vehicle, is installed on the vehicle body of the four wheels and multi-motors power control output mechanism, said motor power output control mechanism is mounted in the vehicle body and of the front or rear seats is connected with the shaft driving the two vehicles. Multi-motor of this invention the electric automobile has the advantages of simple structure, convenient operation, quick start, the operation is stable, long mileage, power loss is small, strong endurance, meet the using requirements of the people. | ||
1.一种多马达电动汽车，其特征在于：包括有车体（1）、安装在车体（1）上的四个车轮（2）和多马达动力控制输出机构，所述多马达动力控制输出机构安装在车体（1）上并与前排或后排的两个车轮（2）轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的多马达电动汽车，其特征在于：所述多马达动力控制输出机构包括有电池组（3）、主控板（4）、控制器（5）、转速传感器（6）、踏板传感器（7）和多马达电机组（8），所述主控板（4）分别线连接电池组（3）和控制器（5），所述控制器（5）与电池组（3）线连接，所述控制器（5）与多马达电机组（8）线连接，所述转速传感器（6）线连接主控板（4）并检测车轮（2）的转速，所述踏板传感器（7）连接主控板（4）。
3.根据权利要求1或2所述的多马达电动汽车，其特征在于：所述多马达电机组（8）包括至少两个驱动电机。
1.一种多马达电动汽车，其特征在于：包括有车体（1）、安装在车体（1）上的四个车轮（2）和多马达动力控制输出机构，所述多马达动力控制输出机构安装在车体（1）上并与前排或后排的两个车轮（2）轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的多马达电动汽车，其特征在于：所述多马达动力控制输出机构包括有电池组（3）、主控板（4）、控制器（5）、转速传感器（6）、踏板传感器（7）和多马达电机组（8），所述主控板（4）分别线连接电池组（3）和控制器（5），所述控制器（5）与电池组（3）线连接，所述控制器（5）与多马达电机组（8）线连接，所述转速传感器（6）线连接主控板（4）并检测车轮（2）的转速，所述踏板传感器（7）连接主控板（4）。
3.根据权利要求1或2所述的多马达电动汽车，其特征在于：所述多马达电机组（8）包括至少两个驱动电机。
翻译：技术领域
本发明属于新能源汽车领域，涉及一种多马达电动汽车。
背景技术
传统的技术是用一个马达通过变速器传动轴等将动力传输到车轮上，平路、下坡时空载耗能高，上坡起步等动力不足造成无功电流，增加了传动阻力和成本，造成结构复杂、驱动能力弱和运行功能低的问题，因此具有起步慢，运行不稳定，行驶里程短，续航能力低的缺点。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种多马达电动汽车，有效的解决了传统技术的电动汽车用一个马达平路、下坡时空载耗能高，上坡起步等动力不足造成无功电流，驱动能力弱和运行功能低的问题，因此具有起步慢，运行不稳定，电量损耗大，行驶里程短，续航能力低的缺陷。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种多马达电动汽车，包括有车体、安装在车体上的四个车轮和多马达动力控制输出机构，上述多马达动力控制输出机构安装在车体上并与前排或后排的两个车轮轴传动连接。
作为优化，上述多马达动力控制输出机构包括有电池组3、主控板4、控制器5、转速传感器6、踏板传感器7和多马达电机组8，上述主控板4分别线连接电池组3和控制器5，上述控制器5与电池组3线连接，上述控制器5与多马达电机组8线连接，上述转速传感器6线连接主控板4并检测车轮2的转速，上述踏板传感器7连接主控板4。
作为优化，上述多马达电机组8包括至少两个驱动电机。
三、本发明的有益效果
本发明的多马达电动汽车结构简单，操作方便，起步快，运行稳定，行驶里程长，电量损耗小，续航能力强，满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明的多马达电动汽车的结构示意图。
图2为本发明的多马达电动汽车的多马达动力控制输出机构的线路图。
图中，1为车体，2为车轮，3为电池组，4为主控板，5为控制器，6为转速传感器，7为踏板传感器，8为多马达电机组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的多马达电动汽车作进一步说明：
实施例一：如图1至2所示，本发明的多马达电动汽车包括有车体1、安装在车体1上的四个车轮2和多马达动力控制输出机构，上述多马达动力控制输出机构安装在车体1上并与前排或后排的两个车轮2轴传动连接。
上述多马达动力控制输出机构包括有电池组3、主控板4、控制器5、转速传感器6、踏板传感器7和多马达电机组8，上述主控板4分别线连接电池组3和控制器5，上述控制器5与电池组3线连接，上述控制器5与多马达电机组8线连接，上述转速传感器6线连接主控板4并检测车轮2的转速，上述踏板传感器7连接主控板4。
上述多马达电机组8包括至少两个驱动电机，当一个驱动电机动力不能满足汽车行驶需求时，开启另一个驱动电机加大动力输出。
本实施例子的多马达电动汽车在运行时，驾驶员打开钥匙开关，电池组3对整车送电，主机的控制板4、控制器5处于自检状态，自检完毕后处于待机状态。如果自检不通过则根据整个车体内具有的报警系统显示故障灯电动车处于报警或语音报警；起步时，将车内具有的挡杆置于前进挡，当放下手刹车后开始运行，如果不放手刹电动车还是处于待机状态，这时电动车缓慢前进设置一定速度，起步时根据油门踏板的踩踏角度来控制电动车速度，此时，多马达电机组8通过主控板4控制控制器5，使多马达电机组8的所有驱动电机同时通电转动，之后通过轴传动带动后排两个车轮2转动，达到快速起步的目的，启动平稳后通过控制器5关闭多马达电机组8的其他直驱电机保留一个开启；下一步，在正常行驶过程中，踏板传感器7根据油门踏板的踩踏及需要的车速得到一个信号反馈到主控板4，转速传感器6得到车轮2的转速信号传到主控板4，主控板4得到信号后和踏板传感器7反馈的信号对比，如达不到踏板传感器7反馈信号的要求，主控板4控制控制器5增大对多马达电机组8的输出电压，加大输送到多马达电机组8的电流，当电流大于单个驱动电机的额定电流时，逐个增加多马达电机组8内的驱动电机开启工作，进一步提高车轮2的转速；当转速传感器6检测驱动电机的转速达到踏板传感器7的反馈信号要求时，主控板4控制控制器5减小对多马达电机组8的输出电压，减小输送到多马达电机组8的驱动电机的电流，如果电流小到驱动电机工作的设定值时，将逐个关闭多马达电机组8内的驱动电机，使整个汽车处于保持速度状态，并且多马达电机组8内的处于工作状态的驱动电机处于最佳电流状态；当车速过大超过油门踏板信号允许范围且电流降至最低时，驱动电机通过主控板4控制自动切换到发电状态使车速继续降低发电电流由小到大避免顿挫感并对电池充电；另外，上坡时，多马达电机组8内当前运行的直驱电机的电流过高超过设定值时增加一台直驱电机运行，使各个驱动电机安全的运行，保持良好的车况，以此类推；反之，倒挡时，将挡杆置于倒挡，驱动电机反转，其原理与汽车行进时相同。此外，主控板4上连接电路保护系统，因电压和电流过大时都会对主控板4及整个电路进行过载保护，另外，主控板4连接附属电路系统，附属电路系统主要包含车大灯、转向灯、仪表盘灯、喇叭、雨刮、音响系统、电池组充电电路、电子差速器、空调、电池过载保护电路等，通过主控板4达到控制上述附属电路系统内的各元件工作的目的。
实施例二：本实施例的多马达电动汽车，其中多马达动力控制输出机构可采用多个多马达电机组8分别安装在单个车轮2，根据路况等因素，单独或同步对车体1上的每个车轮2进行驱动的方式，其单个多马达电机组8对单个车轮2的驱动方式同实施例一中多马达电机组的驱动方式相同。
实施例三：本实施例的多马达电动汽车其中多马达动力控制输出机构的多马达电机组可采用不同线圈共同组合的方式更换，其工作原理同多马达电机组内的驱动电机相同，根据路况情况开启各个线圈进行工作。
本发明的多马达电动汽车结构简单，操作方便，起步快，运行稳定，行驶里程长，电量损耗小，续航能力强，满足了人们的使用需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
